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使用ROS1驅(qū)動(dòng)程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器
“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動(dòng)程序,并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動(dòng)程序支持TMC驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信,且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1...
2024-05-14
電源開關(guān)
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干貨!UWB新國標(biāo)深度解讀 | 大帶寬模式是國產(chǎn)化突圍的關(guān)鍵
翹首已久的UWB新國標(biāo)終于落地了,這一舉措將大大加速UWB生態(tài)的繁榮發(fā)展。相較此前的藍(lán)牙、WiFi等無線通信技術(shù),在新國標(biāo)的指引下,一個(gè)由中國培育的UWB生態(tài)鏈將逐漸壯大,并引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,真正實(shí)現(xiàn)“立足中國,引領(lǐng)世界”的目標(biāo)。
2024-05-13
UWB新國標(biāo) 大帶寬模式
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使用4、5和6系列混合信號(hào)示波器排除電磁干擾故障
輻射發(fā)射是對(duì)輻射電磁場的測量,而傳導(dǎo)發(fā)射則是對(duì)被測產(chǎn)品、設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)出的傳導(dǎo)電磁干擾電流的測量。根據(jù)設(shè)備的設(shè)計(jì)工作環(huán)境,全球范圍內(nèi)對(duì)這些輻射的上限都有相應(yīng)限制。
2024-05-12
混合信號(hào)示波器 電磁干擾
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面向未來的電源開關(guān)解決方案
在汽車、工業(yè)和逆變器應(yīng)用中,對(duì)在更高輸出功率水平下提高效率的需求日益增長。而在電動(dòng)汽車 (EV) 領(lǐng)域,通過提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率和加快電池充電速度,此類優(yōu)化對(duì)于擴(kuò)展性能和延長續(xù)航里程至關(guān)重要。對(duì)于工業(yè)而言,提高效率是減少全球能源消耗和增強(qiáng)可持續(xù)性的必需條,因此當(dāng)前重點(diǎn)是直流微電網(wǎng)技術(shù)的...
2024-05-12
電源開關(guān)
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如何利用精密部件經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)可靠的飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
開發(fā)先進(jìn)的大氣數(shù)據(jù)、姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) (ADAHRS) 解決方案,對(duì)于確保有人駕駛和無人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)的精確導(dǎo)航和安全至關(guān)重要。為了設(shè)計(jì)出穩(wěn)健可靠的 ADAHRS,開發(fā)人員需要使用能夠應(yīng)對(duì)航空電子導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)中多重挑戰(zhàn)(包括傳感器精度、環(huán)境適應(yīng)能力和系統(tǒng)集成)的組件。
2024-05-12
精密部件 飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
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主動(dòng)降噪系統(tǒng)的原理及設(shè)計(jì)要點(diǎn)有哪些
快節(jié)奏已經(jīng)是每個(gè)人生活的常態(tài),開放式的辦公環(huán)境、上下班通勤路上、出差旅途中……我們無時(shí)無刻不被噪音污染影響著。于是乎隨著科技的發(fā)展,耳機(jī)這個(gè)看著很普通的設(shè)備,已經(jīng)從最開始滿足能聽的需求,到現(xiàn)在降噪成為許多上班族的剛需。我們想要有一款耳機(jī),幫助我們逃離噪聲的干擾,尋求自己的獨(dú)立空...
2024-05-12
主動(dòng)降噪系統(tǒng)
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車用TVS、電阻和溫度傳感器選型:三款位居C位的元件,推薦給你
在全球制造業(yè)的版圖中,汽車行業(yè)無疑是規(guī)模大、產(chǎn)值高的產(chǎn)業(yè)之一,如果再考慮到汽車行業(yè)對(duì)于相關(guān)制造業(yè)的拉動(dòng)作用,其在整個(gè)工業(yè)體系中的分量自然是不言而喻。
2024-05-12
車用TVS 電阻 溫度傳感器
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