【導(dǎo)讀】無人機動力系統(tǒng)中的電機，俗稱“馬達”，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉(zhuǎn)速來改變無人機的飛行狀態(tài)。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。
一、前言
無人機的結(jié)構(gòu)由機身、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)載荷等幾個方面組成的。
無人機動力系統(tǒng)中的電機，俗稱“馬達”，是無人機的動力來源，無人機通過改變電機的轉(zhuǎn)速來改變無人機的飛行狀態(tài)。即改變每個電機的速度，使得無人機能夠盤旋空中，上升或下降，或向各個方向移動。
電機又分為"無刷電機"和"有刷電機"?，F(xiàn)在市面上大部分無人機都是用無刷電機，無刷電機是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實現(xiàn)電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優(yōu)點。
二、典型應(yīng)用拓撲圖
在驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)時，其原理可以簡化為有3組MOS管工作，組內(nèi)分上下管，不同時導(dǎo)通。不同組內(nèi)的上下管按照特定時序?qū)ǎM行換相。當(dāng)換相頻率逐步拉高時，無刷電機的轉(zhuǎn)速也會隨之上升。再通過機身上的各種傳感器來收集機身姿態(tài)信息，經(jīng)過處理器的計算，完成高度上升，懸停，降落等一系列動作。
三、典型應(yīng)用及選型推薦
針對無刷電機中mos管的應(yīng)用，推薦使用瑞森半導(dǎo)體低壓MOS-SGT系列，其優(yōu)勢：
● 采用SGT 工藝，突破性的FOM優(yōu)化，覆蓋更多的應(yīng)用場景；
● 極低導(dǎo)通電阻，低損耗，高雪崩耐量，高效率；
● 可根據(jù)客戶方案需求，對應(yīng)器件選型檔位，進行支持。
免責(zé)聲明：本文為轉(zhuǎn)載文章，轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息，版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請聯(lián)系小編進行處理。
推薦閱讀：
打造首款國產(chǎn)碳化硅生產(chǎn)設(shè)備， 德國PVA TePla集團助力中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)高質(zhì)發(fā)展
使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實現(xiàn)高速工業(yè)自動化
華為、中芯國際亮相，大灣區(qū)迎來“新”風(fēng)潮！
信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)鏈條上的“明珠”企業(yè)集體亮相CITE2024
