【導(dǎo)讀】不同形式的傳感功能在許多應(yīng)用場(chǎng)景中都至關(guān)重要。無(wú)論何種傳感形式,它都需要采用某種材料來(lái)充當(dāng)傳感器,將一種特性轉(zhuǎn)換為另一種特性。在電子學(xué)中,傳感元件的物理特性會(huì)因傳感作用而改變,如電阻或電抗,人們可利用這些特性測(cè)量電流或電壓的變化。
霍爾效應(yīng)
1879 年,埃德溫•霍爾發(fā)現(xiàn),當(dāng)在磁場(chǎng)中引入一個(gè)電流方向與磁場(chǎng)垂直的導(dǎo)體或半導(dǎo)體時(shí),可以在與電流路徑成直角的方向測(cè)量到電壓?,F(xiàn)已證實(shí),霍爾效應(yīng)是電子等帶電粒子在電場(chǎng)和磁場(chǎng)下相互作用的結(jié)果。
霍爾效應(yīng)應(yīng)用在傳感器上的表現(xiàn)為:
如果導(dǎo)體上存在恒定電流則可以測(cè)量電壓差,或者如果導(dǎo)體上存在恒定電壓則可以測(cè)量電流差。電壓差與磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比。這說(shuō)明霍爾效應(yīng)的應(yīng)用方式可以分為兩種,盡管這兩種方式的基礎(chǔ)效應(yīng)是相同的。
相對(duì)于背景噪聲,因場(chǎng)變化而導(dǎo)致的信號(hào)電平很小(范圍為 μV 級(jí)),因此要想利用信號(hào)電平,必須采用相當(dāng)復(fù)雜的信號(hào)路徑。
這并非是在貶低埃德溫•霍爾的發(fā)現(xiàn),但霍爾效應(yīng)實(shí)際上是對(duì)洛倫茲力應(yīng)用的延伸,洛倫茲力描述了電磁場(chǎng)變化引起的點(diǎn)電荷上的電磁力之間的相互作用。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),關(guān)于霍爾效應(yīng),洛倫茲力描述了磁場(chǎng)對(duì)帶電粒子的影響,特別是帶電粒子在穿過暴露在磁場(chǎng)中的導(dǎo)體時(shí)將被迫運(yùn)動(dòng)的方向。這種物理運(yùn)動(dòng)導(dǎo)體截面的電荷變多或變少,從而產(chǎn)生稱為霍爾電壓的電位差。
01 霍爾效應(yīng)電流檢測(cè)
霍爾效應(yīng)依賴于磁場(chǎng),因此可以作為一種非接觸技術(shù)以非侵入式的方式進(jìn)行應(yīng)用。而最常見的電流檢測(cè)方式則與之不同,常見的電流檢測(cè)方式使用一個(gè)低值電阻作為分流器以測(cè)量通過該電阻的電壓差。利用霍爾效應(yīng)進(jìn)行電流測(cè)量在大功率應(yīng)用中具有天然的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗灰蕾嚨仉娢蛔鳛閰⒖肌?/div>
使用傳統(tǒng)的霍爾效應(yīng)電流傳感器 IC 時(shí),需要將傳感器 IC 垂直于磁場(chǎng)放置,并使用一個(gè)集磁點(diǎn)(通常是一個(gè)環(huán)形或方形的鐵磁芯),將其放置在承載待測(cè)電流的導(dǎo)體周圍。傳感器 IC 通常被固定在鐵磁芯兩端之間形成的一個(gè)小氣隙中。
使用 IMC-Hall® 電流傳感器 IC 時(shí),傳感元件應(yīng)平行于電流放置,不需要配備鐵磁芯,但是可能需要屏蔽罩來(lái)抗串?dāng)_。只需將傳感器 IC 放置在電流母線或PCB板布線的上方即可測(cè)量其中的電流。這類傳感器 IC 采用了集磁點(diǎn) IMC-Hall® 技術(shù),Melexis 開發(fā)的集磁點(diǎn) (IMC) 技術(shù)詳見下文。
從根本上說(shuō),基于霍爾效應(yīng)可以檢測(cè)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng),而不是檢測(cè)電流本身。
02 霍爾效應(yīng)位置檢測(cè)
同樣的原理還可用來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)是否存在或正在接近的磁場(chǎng)。將磁鐵放置在傳感器 IC 上方時(shí),磁鐵運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的霍爾電壓可以被有效地檢測(cè)、放大和處理。因此可以利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)物體相對(duì)于傳感器 IC 的位置甚至方向。
在簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景中(例如當(dāng)筆記本電腦打開或關(guān)閉時(shí)),其運(yùn)用方式可能相對(duì)簡(jiǎn)單,而在檢測(cè)線性運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)(例如可移動(dòng)對(duì)象的位置變化)時(shí),其運(yùn)用方式可能更為復(fù)雜。與霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)相比,霍爾效應(yīng)的位置檢測(cè)其應(yīng)用范圍要廣泛得多。
03 集磁點(diǎn) (IMC)
因?yàn)榛魻栃?yīng)的工作原理,大多數(shù)霍爾效應(yīng)傳感器 IC 的缺點(diǎn)之一是用于感測(cè)場(chǎng)的霍爾板僅限于 1 個(gè)軸。
Melexis 開發(fā)的集磁點(diǎn) (IMC) 有效解決了這個(gè)問題,使霍爾效應(yīng)的應(yīng)用更加靈活。IMC 使霍爾效應(yīng)傳感器 IC 可以在同一平面內(nèi)同時(shí)檢測(cè) X、Y 和 Z 三個(gè)軸的磁場(chǎng),帶來(lái)多種應(yīng)用優(yōu)勢(shì),包括使傳感器 IC 取向更加靈活。
04 霍爾效應(yīng)傳感IC在汽車中的應(yīng)用
IMC 技術(shù)的引入意味著霍爾效應(yīng)可以應(yīng)用于汽車行業(yè)的許多領(lǐng)域。通過三維操作,霍爾效應(yīng)傳感器 IC 可用于檢測(cè)踏板的位置、轉(zhuǎn)向柱的旋轉(zhuǎn)和制動(dòng)桿的狀態(tài)以及電動(dòng)座椅的位置。
霍爾效應(yīng)傳感器 IC 還應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)罩下,以監(jiān)測(cè)泵和電機(jī)等運(yùn)動(dòng)部件,還可以測(cè)量動(dòng)力總成帶電部件(如逆變器、蓄電池監(jiān)測(cè)系統(tǒng) (BMS) 或車載充電器 (OBC))所消耗的電流。
本期結(jié)論
1 總的來(lái)說(shuō),霍爾效應(yīng)現(xiàn)象可以通過多種方式加以利用,如電流檢測(cè)和位置檢測(cè)。
2 盡管面臨著諸如低信噪比或雜散場(chǎng)影響等巨大挑戰(zhàn),電子工業(yè)已經(jīng)成功地開發(fā)出基于霍爾效應(yīng)的穩(wěn)健、精確的傳感解決方案。
3 除了 Melexis IMC-Hall® 等專有技術(shù),再加上強(qiáng)大的模擬前端和數(shù)字信號(hào)路徑的輔助,使霍爾效應(yīng)可以應(yīng)用于電流檢測(cè)和位置檢測(cè),甚至在汽車行業(yè)等苛刻環(huán)境下也可應(yīng)用。
本期作者簡(jiǎn)介
Nick Czarnecki 在 2011 年加入 Melexis,擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師,并在 2015 年升任市場(chǎng)經(jīng)理。他的職責(zé)包括 Melexis 磁場(chǎng)傳感器 IC(包括三軸角傳感器 IC)的定義和推廣。
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