【導(dǎo)讀】當(dāng)今采用的有線和無線通信方法支持在整個工廠或公司范圍內(nèi)實施監(jiān)控。機器必須具備本地智能傳感器和通信基礎(chǔ)架構(gòu)，這是獲得額外的分析能力的前提。這些傳感器是什么樣的、需要滿足哪些要求、有哪些關(guān)鍵特性？本文會就這些問題以及其他問題展開探討。
改善狀態(tài)監(jiān)控和診斷并實現(xiàn)整體系統(tǒng)優(yōu)化，是當(dāng)今人們在使用機械設(shè)施和技術(shù)系統(tǒng)時面臨的部分核心挑戰(zhàn)。這個話題不僅在工業(yè)領(lǐng)域，在任何使用機械系統(tǒng)的地方都愈加重要。以往，都是根據(jù)計劃來維護(hù)機器，延遲維護(hù)可能會面臨生產(chǎn)停工的風(fēng)險。如今，人們通過處理機器的數(shù)據(jù)來預(yù)測其剩余的使用壽命。尤其是溫度、噪聲和振動等關(guān)鍵參數(shù)，可以利用記錄的這些數(shù)據(jù)來確定最佳運行狀態(tài)，甚至是所需的維護(hù)次數(shù)。此舉可以避免造成不必要的磨損，并且能夠盡早發(fā)現(xiàn)潛在的問題和原因。通過這種狀態(tài)監(jiān)控，設(shè)施的可用性和有效性可挖掘出相當(dāng)大的優(yōu)化空間，從而獲得決定性的優(yōu)勢。例如，經(jīng)證實，實施這種監(jiān)控之后，ABB1一年內(nèi)將停機時間減少了70%，將電機的服務(wù)壽命延長了30%，同時將設(shè)施的能耗降低了10%。
預(yù)防性維護(hù)的一個重要組成部分就是基于狀態(tài)的監(jiān)控(CBM)，通常監(jiān)控渦輪機、風(fēng)扇、泵、電機等旋轉(zhuǎn)機器。利用CBM可實時記錄運行狀態(tài)信息。但是，不會提供故障或磨損預(yù)測。這些只能通過預(yù)防性維護(hù)提供，因此帶來一個轉(zhuǎn)折點：借助更加智能的傳感器、更強大的通信網(wǎng)絡(luò)和計算平臺，人們能夠創(chuàng)建模型、檢測變更，并詳細(xì)計算服務(wù)壽命。
為了構(gòu)建有效的模型，需要分析振動、溫度、電流和磁場。當(dāng)今采用的有線和無線通信方法支持在整個工廠或公司范圍內(nèi)實施設(shè)施監(jiān)控?；谠频南到y(tǒng)為我們帶來了更多的分析可能性，使得操作員和維修技術(shù)人員能夠通過簡單的方式獲得有關(guān)機器狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)。但是，機器必須具備本地智能傳感器和通信基礎(chǔ)架構(gòu)，這是獲得額外的分析能力的前提。這些傳感器是什么樣的、需要滿足哪些要求、有哪些關(guān)鍵特性—本文會就這些問題以及其他問題展開探討。
機器的生命周期展示
關(guān)于狀態(tài)監(jiān)控，可能需要考慮以下最基本的問題：在實施必要的維護(hù)之前，設(shè)備能夠運行多長時間？
一般而言，從邏輯上來說，從發(fā)現(xiàn)問題到開始維護(hù)的間隔時間越短越好。但是，為了優(yōu)化運營和維護(hù)成本，或者完全發(fā)揮設(shè)施的最高效率，需要熟悉機器特性的專業(yè)人員憑借知識經(jīng)驗來判斷。這些專業(yè)人員主要來自軸承/潤滑領(lǐng)域，在電機分析方面經(jīng)驗不多，屬于最薄弱的環(huán)節(jié)。專業(yè)人員最終會決定，根據(jù)實際的生命周期（如圖1）和實際狀態(tài)偏離正常狀態(tài)的情況，是否應(yīng)當(dāng)進(jìn)行維修甚至是更換。
圖1：機器的生命周期。
尚未使用的機器最初處于所謂的保修期。這屬于生命周期的早期階段，不排除這個階段會出現(xiàn)故障，但這種幾率相對非常小，且一般與生產(chǎn)故障有關(guān)。只有在接下來的定期維護(hù)階段，接受過相應(yīng)培訓(xùn)的維修人員才會開始進(jìn)行針對性的干預(yù)。無論機器的實際狀態(tài)如何，他們都會按照指定的時間，或者在達(dá)到指定的使用時間后，對機器執(zhí)行例行維護(hù)，例如，為機器換油。這種情況下，維護(hù)間隔期間出現(xiàn)故障的幾率也仍然非常低。隨著機器的使用時間增加，會逐漸到達(dá)狀態(tài)監(jiān)控階段。自此之后，應(yīng)做好故障應(yīng)對準(zhǔn)備。圖1顯示了以下6種變化，從超聲波范圍(1)的變化開始，接著是振動變化(2)。通過分析潤滑油(3)或者通過稍微提高溫度(4)，在實際發(fā)生故障之前，可以通過可感知的噪聲(5)或發(fā)熱情況(6)檢測出將要發(fā)生故障的前期跡象。振動通常用于確認(rèn)老化情況。圖2顯示了三臺相同設(shè)備在生命周期內(nèi)的振動模式。三臺機器在初始階段都處于正常范圍。但是，從中期階段開始，根據(jù)具體的載荷情況，振動或多或少快速增加；到后期階段會呈指數(shù)增加達(dá)到臨界范圍。一旦設(shè)備達(dá)到臨界范圍，則需要立即采取行動。
圖2：振動參數(shù)隨時間發(fā)生變化。
通過振動分析實施狀態(tài)監(jiān)控
輸出速度、齒輪比和軸承組件數(shù)量等參數(shù)與機器的振動模式分析密切相關(guān)。一般來說，齒輪箱導(dǎo)致的振動在頻域體現(xiàn)為軸速的倍數(shù)，而軸承的特征頻率通常不代表諧波分量。此外，通常還會檢測湍流和氣蝕導(dǎo)致的振動。它們通常與風(fēng)扇和泵中的氣流和/或液流有關(guān)，因此，一般被視為隨機振動。它們通常呈靜止?fàn)顟B(tài)，從統(tǒng)計特性來看，并不存在差異。但是，隨機振動也具有循環(huán)平穩(wěn)性，因此也具有統(tǒng)計特性。它們由機器產(chǎn)生并發(fā)生周期性變化，這與內(nèi)燃機每個氣缸每個周期點火一次的情形類似。
傳感器方向也至關(guān)重要。如果采用單軸傳感器來測量主要線性振動，則必須按照振動方向來調(diào)整傳感器。也可使用多軸傳感器記錄所有方向的振動，但是基于其物理特性，采用單軸傳感器的噪聲更低、測量范圍更廣，帶寬也更大。
對振動傳感器的需求
為了廣泛使用振動傳感器來實施狀態(tài)監(jiān)控，務(wù)必考慮兩個重要因素：低成本和小尺寸。以往人們通常使用壓電傳感器，如今則越來越多地使用基于MEMS的加速計。它們具有更高的分辨率、出色的漂移特性和靈敏度，以及更高的信噪比，此外，還能檢測幾乎接近直流范圍的極低頻率振動。同時也非常節(jié)能，因此非常適合電池供電的無線監(jiān)控系統(tǒng)。與壓電傳感器相比還有另一項優(yōu)勢：可以將整個系統(tǒng)集成到單個殼體（系統(tǒng)級封裝）中。這些所謂的SiP解決方案不斷集成以下其他重要功能，共同構(gòu)建為智能系統(tǒng)：模數(shù)轉(zhuǎn)換器、帶嵌入式固件（實施專用預(yù)處理）的微控制器、通信協(xié)議和通用接口，此外還包括各種保護(hù)功能。
集成保護(hù)功能非常重要，這是因為傳感器元件受力過大會導(dǎo)致?lián)p壞。集成的超量程檢測功能會發(fā)出警告，或者通過關(guān)閉內(nèi)部時鐘，停用陀螺儀中的傳感器組件，從而保護(hù)傳感器元件不受損害。SiP解決方案見圖3。
圖3：基于MEMS的系統(tǒng)級封裝（左側(cè)）。
隨著CBM領(lǐng)域的需求增加，對傳感器的需求也相應(yīng)增加。對于有效的CBM，對傳感器測量范圍（滿量程，即FSR）的要求一般為±50g。
由于加速度與頻率的平方成比例，所以能夠相對很快地達(dá)到這些高加速力。公式1可以證明這一點：
變量表示加速度，f表示頻率，d表示振動幅度。因此，例如，振動為1kHz時，1µm的振幅會產(chǎn)生39.5g的加速度。
至于噪聲性能，這個值在盡可能廣泛的頻率范圍內(nèi)（從接近dc到數(shù)十kHz的中間范圍）都應(yīng)該非常低，這樣，除了其他因素之外，可以在速度極低時檢測到軸承噪聲。但是，由此也可以看出，振動傳感器制造商正面臨一個重大挑戰(zhàn)，尤其對于多軸傳感器而言。只有少數(shù)幾家制造商能夠提供帶寬大于2kHz、噪聲足夠低的多軸傳感器。ADI公司(ADI)已開發(fā)出適合CBM應(yīng)用的ADXL356/ADXL357三軸傳感器系列。該系列產(chǎn)品具備出色的噪聲性能和溫度穩(wěn)定性。除了有限的1.5kHz（諧振頻率=5.5kHz）帶寬以外，這些加速度計仍能夠為風(fēng)輪機等低速設(shè)備提供重要的狀態(tài)監(jiān)控讀數(shù)。
ADXL100x系列中的單軸傳感器適用于更高帶寬。它們提供高達(dá)24kHz（諧振頻率=45kHz）的帶寬，且在噪聲水平極低的情況下，提供高達(dá)±100g的g范圍。由于具有高帶寬，該傳感器系列可以檢測出旋轉(zhuǎn)機械中的大部分故障問題（滑動軸承損壞、失衡、摩擦、疏松、輪齒缺損、軸承磨損和氣蝕）。
基于狀態(tài)的監(jiān)控可以采用的分析方法
CBM中的機器狀態(tài)分析可以采用多種方法完成。最常見的方法是時域分析、頻率域分析，以及兩者共用。
1.基于時間的分析
在時域振動分析中，會考慮有效值（均方根，即rms）、峰峰值和振動幅度（見圖4）。
圖4：諧波振動信號的幅度、有效值和峰峰值。
峰峰值反映電機軸的最大偏斜度，因此能夠得出最大載荷。振幅值則表示振動的幅度，并且識別異常的振動現(xiàn)象。但是，不會考慮振動的時長或者振動期間的能量，以及振動的破壞力。因此，有效值一般是最具意義的值，這是因為它不但考慮振動時長，還考慮振動幅度值。通過分析所有這些參數(shù)對電機速度的依賴關(guān)系，可以獲得對rms振動的統(tǒng)計閾值的相關(guān)性。
事實證明此類分析非常簡單，因為它既不需要基本的系統(tǒng)知識，也不需要進(jìn)行任何類型的光譜分析。
2.基于頻率的分析
利用基于頻率的分析，可通過快速傅立葉變換（FFT）將隨時間變化的振動信號分解為頻率分量。由此產(chǎn)生的幅度和頻率關(guān)系頻譜圖有助于監(jiān)控特定的頻率分量及其諧波和邊帶（見圖5）。
圖5：振動與頻率關(guān)系頻譜圖。
FFT是一種在振動分析中廣泛采用的方法，特別是用于檢測軸承損傷。采用這種方法，可以將相應(yīng)的組件分配給每個頻率分量。通過FFT，可以濾除滾動部件與缺陷區(qū)域接觸引起某些故障時產(chǎn)生重復(fù)脈沖的主要頻率。因為它們的頻率分量不同，因此可以區(qū)分不同類型的軸承損傷（外環(huán)、內(nèi)環(huán)或滾珠軸承損傷）。但是，這需要軸承、電機和整個系統(tǒng)的準(zhǔn)確信息。
此外，F(xiàn)FT流程需要提供在微控制器中反復(fù)記錄和處理振動的離散時間塊。盡管相比時域分析，這種分析需要更強的計算能力，但它能夠進(jìn)行更詳細(xì)的損傷分析。
3.時域和頻域分析組合
此類分析最全面，因為它兼具兩種方法的優(yōu)點。時域中的統(tǒng)計分析提供系統(tǒng)的振動強度隨時間變化的信息，以及它們是否處于許可的范圍內(nèi)。頻域分析能夠以基本頻率的形式監(jiān)測速度，同時也能夠監(jiān)測準(zhǔn)確識別故障特征所需的諧波分量。
對基本頻率的跟蹤尤其具有決定性，這是因為有效值和其他統(tǒng)計參數(shù)會隨速度而變化。如果與最后一次測量相比，統(tǒng)計參數(shù)發(fā)生顯著變化，則必須檢查基本頻率，以避免誤報。
對于這三種分析方法，其測量的數(shù)值都會隨時間發(fā)生變化。監(jiān)測系統(tǒng)可能首先需要記錄運行狀況，或者生成所謂的指紋。然后與不斷記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在偏差過大，或超過相應(yīng)閾值的情況下，需要作出反應(yīng)。如圖6所示，可能的反應(yīng)可以是警告(2)或警報(4)。根據(jù)具體的嚴(yán)重程度，可能需要維修人員立即著手修正這些偏差。
圖6：閾值和對FFT的反應(yīng)。
通過磁場分析實施CBM
由于集成磁力計的快速發(fā)展，測量電機周圍的雜散磁場是另一種對旋轉(zhuǎn)機器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控的頗有前景的方法。測量采用非接觸式；也就是說，機械和傳感器之間不需要直接連接。與振動傳感器一樣，磁場傳感器也有單軸和多軸版本。
對于故障檢測，應(yīng)從軸向（平行于電機軸）和徑向（與電機軸呈直角）測量雜散磁場。徑向磁場通常被定子鐵芯和電機外殼削弱。與此同時，還會受到氣隙磁通量的顯著影響。軸向磁場是由鼠籠式轉(zhuǎn)子的電流和定子的末端繞組產(chǎn)生的。磁力計的位置和方向?qū)τ谀芊駵y量兩個磁場具有決定性的作用。因此，建議選擇靠近軸或電機外殼的合適位置。同時需要測量溫度，這絕對有必要，因為磁場強度與溫度直接相關(guān)。因此，在大多數(shù)情況下，如今的磁場傳感器都包含集成式溫度傳感器。此外，還應(yīng)校準(zhǔn)傳感器，實施溫漂補償校正。
FFT用于對電機實施基于磁場的狀態(tài)監(jiān)控，就像振動測量一樣。但是，對于電機狀態(tài)評估，即使是幾赫茲到大約120赫茲范圍的低頻也足夠了。線路頻率顯得很突出，而出現(xiàn)故障時則以低頻分量頻譜為主。
在鼠籠式轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)桿破裂的情況下，滑動值也具有決定性的作用。它與負(fù)載有關(guān)，理想情況下無負(fù)載時為0%。采用額定負(fù)載時，對于運行正常的機器，其值在1%和5%之間，出現(xiàn)故障時，會相應(yīng)增大。對于CBM，應(yīng)該在相同的負(fù)載條件下進(jìn)行測量，以消除負(fù)載不同帶來的影響。
預(yù)防性維護(hù)的狀態(tài)
無論是哪種類型的狀態(tài)監(jiān)測，即使采用最智能的監(jiān)控方案，也無法百分之百保證不會出現(xiàn)意外的停機、故障或安全風(fēng)險。只能降低這些風(fēng)險。然而，預(yù)防性維護(hù)越來越受關(guān)注，正在成為行業(yè)的一個重要話題。它被認(rèn)為是生產(chǎn)設(shè)施未來取得可持續(xù)成功的一個明確的先決條件。然而，要做到這一點，需要采用獨特的技術(shù)，而且必須不斷創(chuàng)新，加速發(fā)展。盈虧赤字體現(xiàn)在客戶利益和成本比較中。
盡管如此，許多工業(yè)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到預(yù)防性維護(hù)的重要性，它是決定能否成功的重要因素，因此也是開展未來業(yè)務(wù)的機會—這種機會并不僅僅局限于維修服務(wù)領(lǐng)域。盡管面臨巨大挑戰(zhàn)，尤其是在數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域，預(yù)防性維護(hù)目前已具備很高的技術(shù)可行性。但是，目前預(yù)防性維護(hù)具有強烈的機會主義特征。預(yù)計未來的業(yè)務(wù)模式將主要取決于軟件組件，硬件帶來的增值份額將不斷下降?？傊?，因為機器運行時間較長，產(chǎn)生的價值較高，目前對預(yù)防性維護(hù)的硬件和軟件的投資已經(jīng)物有所值。
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