原來,霍金輪椅下方和后方安裝的電腦包含一個(gè)音頻放大器和聲音合成器,它們受到霍金眼鏡上的紅外傳感器控制,能夠?qū)σ蛎娌窟\(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的光線變化作出反應(yīng)……”
從上面我們可以看出,現(xiàn)如今,紅外傳感器技術(shù)已經(jīng)非常成熟,已經(jīng)融入到人們的日常生活,并且發(fā)揮著巨大的作用。
在了解紅外傳感器之前,首先,我們應(yīng)該了解一下,什么是紅外線,或者叫紅外光。
我們知道,光線也是一種輻射電磁波,以人類的經(jīng)驗(yàn)而言,通常指的是肉眼可見的光波域是從400nm(紫光)到700nm(紅光)可以被人類眼睛感覺得到的范圍。
如圖所示我們把紅光之外、波長760nm到1mm之間輻射叫做紅外光,紅外光是肉眼看不到的,但通過一些特殊光學(xué)設(shè)備,我們依然可以感受到。
紅外線是一種人類肉眼看不見的光,所以,它具有光的一切光線的所有特性。但同時(shí),紅外線還有一種還具有非常顯著的熱效應(yīng)。所有高于絕對零度即-273℃的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。
因此,簡單地說,紅外線傳感器是利用紅外線為介質(zhì)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器。
紅外傳感器的種類
紅外線是一種人類肉眼看不見的光,所以,它具有光的一切光線的所有特性。但同時(shí),紅外線還有一種還具有非常顯著的熱效應(yīng)。所有高于絕對零度即-273℃的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。
根據(jù)發(fā)出方式不同,紅外傳感器可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種。
主動(dòng)紅外傳感器的工作原理及特性
主動(dòng)紅外傳感器的發(fā)射機(jī)發(fā)出一束經(jīng)調(diào)制的紅外光束,被紅外接收機(jī)接收,從而形成一條紅外光束組成的警戒線。當(dāng)遇到樹葉、雨、小動(dòng)物、雪、沙塵、霧遮擋則不應(yīng)報(bào)警,人或相當(dāng)體積的物品遮擋將發(fā)生報(bào)警。
主動(dòng)紅外探測器技術(shù)主要采用一發(fā)一收,屬于線形防范,現(xiàn)在已經(jīng)從最初的但光束發(fā)展到多光束,而且還可以雙發(fā)雙受,最大限度的降低誤報(bào)率,從而增強(qiáng)該產(chǎn)品的穩(wěn)定性,可靠性。
由于紅外線屬于環(huán)境因素不相干性良好(對于環(huán)境中的聲響、雷電、振動(dòng)、各類人工光源及電磁干擾源,具有良好的不相干性)的探測介質(zhì);同時(shí)也是目標(biāo)因素相干性好的產(chǎn)品(只有阻斷紅外射束的目標(biāo),才會(huì)觸發(fā)報(bào)警),所以主動(dòng)式紅外傳感器器將會(huì)得到進(jìn)一步的推廣和應(yīng)用。
被動(dòng)紅外傳感器器的工作原理及特性
被動(dòng)紅外傳感器是靠探測人體發(fā)射的紅外線來進(jìn)行工作的。傳感器器收集外界的紅外輻射進(jìn)而聚集到紅外傳感器上。紅外傳感器通常采用熱釋電元件,這種元件在接收了紅外輻射溫度發(fā)出變化時(shí)就會(huì)向外釋放電荷,檢測處理后產(chǎn)生報(bào)警。
這種傳感器是以探測人體輻射為目標(biāo)的。所以輻射敏感元件對波長為10μm左右的紅外輻射必須非常敏感。為了對人體的紅外輻射敏感,在它的輻射照面通常覆蓋有特殊的濾光片,使環(huán)境的干擾受到明顯的控制作用。
被動(dòng)紅外傳感器包含兩個(gè)互相串聯(lián)或并聯(lián)的熱釋電元。而且制成的兩個(gè)電極化方向正好相反,環(huán)境背景輻射對兩個(gè)熱釋電元幾乎具有相同的作用,使其產(chǎn)生釋電效應(yīng)相互抵消,于是探測器無信號(hào)輸出。
一旦入侵人進(jìn)入探測區(qū)域內(nèi),人體紅外輻射通過部分鏡而聚焦,從而被熱釋電元接收,但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同,熱釋電也不同,不能抵消,經(jīng)信號(hào)處理而報(bào)警。
根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同,紅外線傳感器又可分為光子式和熱釋電式兩種。
光子式紅外傳感器
光子式紅外傳感器是利用紅外輻射的光子效應(yīng)而進(jìn)行工作的傳感器。所謂光子效應(yīng),是指當(dāng)有紅外線入射到某些半導(dǎo)體材料上時(shí),紅外輻射中的光子流與半導(dǎo)體材料中的電子相互作用,改變了電子的能量狀態(tài),從而引起各種電學(xué)現(xiàn)象。
通過測量半導(dǎo)體材料中電子性質(zhì)的變化,就可以知道相應(yīng)紅外輻射的強(qiáng)弱。光子探測器類型主要有內(nèi)光電探測器、外光電探測器、自由載流子式探測器、QWIP量子阱式探測器等。
光子探測器的主要特點(diǎn)是靈敏度高、響應(yīng)速度快,具有較高的響應(yīng)頻率,但缺點(diǎn)是探測波段較窄,一般工作于低溫(為保持高靈敏度,常采用液氮或溫差電制冷等方式,將光子探測器冷卻至較低的工作溫度)。
熱釋電式紅外傳感器
熱釋電式紅外傳感器是利用紅外輻射的熱效應(yīng)引起元件本身的溫度變化來實(shí)現(xiàn)某些參數(shù)的檢測的,其探測率、響應(yīng)速度都不如光子型傳感器。
但由于其可在室溫下使用,靈敏度與波長無關(guān),所以應(yīng)用領(lǐng)域很廣。利用鐵電體熱釋電效應(yīng)的熱釋電型紅外傳感器靈敏度很高,獲得了廣泛應(yīng)用。
熱釋電效應(yīng)某些絕緣物質(zhì)受熱時(shí),隨著溫度的上升,在晶體兩端將會(huì)產(chǎn)生數(shù)量相等而符號(hào)相反的電荷。這種由于熱變化而產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象稱為熱釋電效應(yīng)。熱釋電效應(yīng)在近十年被用于熱釋電紅外傳感器中。能產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)的晶體稱為熱釋電體,又稱為熱電元件。熱電元件常用的材料有單晶、壓電陶瓷及高分子薄膜等。
熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)熱釋電紅外傳感器由以下四個(gè)主要部分構(gòu)成:
①構(gòu)成電路的鋁基板、場效應(yīng)晶體管(FET);
②具有熱釋電效應(yīng)的陶瓷材料;
③ 限制入射紅外波長的窗口材料;
④ 外殼TO—5型管帽和管座。
由于探測器元件單獨(dú)使用時(shí),存在著探測距離較短、獲得的信號(hào)后續(xù)電路不易處理的不足,所以目前多選用紅外組合件來探測。紅外組合件由熱釋電紅外傳感器、透鏡、測量轉(zhuǎn)換電路和密封管殼構(gòu)成]。透鏡可以擴(kuò)大探測范圍,提高測量的靈敏度;測量轉(zhuǎn)換電路可以完成濾波、放大等信號(hào)處理過程;密封管殼能防止因外界噪聲引起的錯(cuò)誤動(dòng)作。這種組合件體積小、成本低、功能多樣,所以應(yīng)用廣泛。
紅外傳感器的應(yīng)用
從目前應(yīng)用的情況來看,紅外傳感器有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
1、環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)于可見光,尤其是在夜間和惡劣天候下的工作能力;
2、隱蔽性好,一般都是被動(dòng)接收目標(biāo)的信號(hào),比雷達(dá)和激光探測安全且保密性強(qiáng),不易被干擾;
3、由于目標(biāo)和背景之間的溫差和發(fā)射率差形成的紅外輻射特性進(jìn)行探測,因而識(shí)別偽裝目標(biāo)的能力優(yōu)于可見光;
4、與雷達(dá)系統(tǒng)相比,紅外系統(tǒng)的體積小,重量輕,功耗低;
根據(jù)紅外傳感器上述的性能特點(diǎn),我們可以發(fā)展出多種不種的紅外探測器。
利用其光效應(yīng):
1、光電導(dǎo)探測器:又稱光敏電阻。半導(dǎo)體吸收能量足夠大的光子后,體內(nèi)一些載流子從束縛態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽杂蓱B(tài),從而使半導(dǎo)體電導(dǎo)率增大,這種現(xiàn)象稱為光電導(dǎo)效應(yīng)。利用光電導(dǎo)效應(yīng)制成的光電導(dǎo)探測器分為多晶薄膜型和單晶型兩種。
2、光伏探測器:主要利用p-n結(jié)的光生伏特效應(yīng)。能量大于禁帶寬度的紅外光子在結(jié)區(qū)及其附近激發(fā)電子空穴對。存在的結(jié)電場使空穴進(jìn)入p區(qū),電子進(jìn)入n區(qū),兩部分出現(xiàn)電位差,外電路就有電壓或電流信號(hào)。與光電導(dǎo)探測器比較,光伏探測器背景限探測率大40%,不需要外加偏置電場和負(fù)載電阻,不消耗功率,有高的阻抗。
3、光發(fā)射-Schottky勢壘探測器:金屬和半導(dǎo)體接觸,形成Schottky勢壘,紅外光子透過Si層被PtSi吸收,使電子獲得能量躍遷至費(fèi)米能級,留下空穴越過勢壘進(jìn)入Si襯底,PtSi層的電子被收集,完成紅外探測。
4、量子阱探測器(QWIP):將兩種半導(dǎo)體材料用人工方法薄層交替生長形成超晶格,在其界面有能帶突變,使得電子和空穴被限制在低勢能阱內(nèi),從而能量量子化形成量子阱。
利用量子阱中能級電子躍遷原理可以做紅外探測器。因入射輻射中只有垂直于超晶格生長面的電極化矢量起作用,光子利用率低;量子阱中基態(tài)電子濃度受摻雜限制,量子效率不高;響應(yīng)光譜區(qū)窄;低溫要求苛刻。
利用其熱效應(yīng):
1、液態(tài)的水銀溫度計(jì)及氣動(dòng)的高萊池(Golay cell):利用了材料的熱脹冷縮效應(yīng)。
2、 熱電偶和熱電堆:利用了溫度梯度可使不同材料間產(chǎn)生溫差電動(dòng)勢的溫差電效應(yīng)。
3、 石英共振器非制冷紅外成像列陣:利用共振頻率對溫度敏感的原理來實(shí)現(xiàn)紅外探測。
4、測輻射熱計(jì):利用材料的電阻或介電常數(shù)的熱敏效應(yīng)—輻射引起溫升改變材料電阻—用以探測熱輻射。因半導(dǎo)體電阻有高的溫度系數(shù)而應(yīng)用最多,測溫輻射熱計(jì)常稱“熱敏電阻”。
另外,由于高溫超導(dǎo)材料出現(xiàn),利用轉(zhuǎn)變溫度附近電阻陡變的超導(dǎo)探測器引起重視。如果室溫超導(dǎo)成為現(xiàn)實(shí),將是21世紀(jì)最引人注目的一類探測器;
5、 熱釋電探測器:有些晶體,如硫酸三甘酞、鈮酸鍶鋇等,當(dāng)受到紅外輻射照射溫度升高時(shí),引起自發(fā)極化強(qiáng)度變化,結(jié)果在垂直于自發(fā)極化方向的晶體兩個(gè)外表面之間產(chǎn)生微小電壓,由此能測量紅外輻射的功率。
按照應(yīng)用功能、場所的不同,紅外傳感器應(yīng)用大體上可分成以下幾類:
輻射量、光譜測量
該類測量儀器用途廣泛,如基于中紅外輻射測量的地面輻射強(qiáng)度計(jì),可用于如全球變暖等的氣候變化觀察;基于遠(yuǎn)紅外輻射測量的紅外空間望遠(yuǎn)鏡,可用于宇宙天體天文觀察;配帶紅外光譜掃描輻射儀的氣象衛(wèi)星,可實(shí)現(xiàn)對云層等的氣象觀察分析。在工礦企業(yè)中,應(yīng)用較多的是基于輻射量測量的紅外溫度計(jì)和基于紅外光譜測量的紅外分析儀。
搜索和跟蹤系統(tǒng)
我們熟知戰(zhàn)斗機(jī)攜帶的近距格斗空空導(dǎo)彈就是使用了紅外跟蹤系統(tǒng),它是基于目標(biāo)所發(fā)出的處于紅外光譜范圍內(nèi)的電磁輻射波,來搜索和跟蹤紅外目標(biāo),確定其空間位置,并對其運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤的系統(tǒng)。
紅外搜索跟蹤器的圖像品質(zhì)取決于與像素大小和像素?cái)?shù)量相關(guān)的空間分辨率。也就是說,若儀器像素?cái)?shù)越高,像素尺寸越小,則其顯示的圖像越清晰,可搜索的距離則越遠(yuǎn)。
擅長基于MCT(碲鎘汞)冷卻紅外檢測器技術(shù)的法國Sofradir公司,近期推出了高性能的基于10μm像距MWIR中紅外的IRST紅外搜索和跟蹤系統(tǒng),可用于飛行員或士兵不論白天還是夜晚,即使是在煙或霧環(huán)境下,仍能有效識(shí)別、分辨、定位遠(yuǎn)達(dá)10km以外的小目標(biāo)。
熱成像系統(tǒng)
熱成像儀是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接受被測目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上,從而獲得紅外熱像圖,這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應(yīng)。通俗地講熱像儀就是將物體發(fā)出的不可見紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姷臒釄D像。熱圖像的上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度。
任何有溫度的物體都會(huì)發(fā)出紅外線,熱像儀就是接收物體發(fā)出的紅外線,通過有顏色的圖片來顯示被測量物表面的溫度分布,根據(jù)溫度的微小差異來找出溫度的異常點(diǎn),從而起到與維護(hù)的作用。一般也稱作紅外熱像儀。
熱像儀在最早是因?yàn)檐娛履康亩靡蚤_發(fā),近年來迅速向民用工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展。熱像儀的應(yīng)用非常廣泛,只要有溫度差異的地方都有應(yīng)用。
比如:在建筑領(lǐng)域,檢查空鼓、缺陷、瓷磚脫落、受潮、熱橋等;在消防領(lǐng)域可以查找火源,判定事故的起因,查找煙霧中的受傷者;公安系統(tǒng)可以找夜間藏匿的人;汽車生產(chǎn)領(lǐng)域可以檢測輪胎的行走性能、空調(diào)發(fā)熱絲、發(fā)動(dòng)機(jī)、排氣喉等性能;醫(yī)學(xué)可以檢測針灸效果、早期發(fā)現(xiàn)鼻咽癌、乳腺癌等疾??;電力檢查電線、連接處、快關(guān)閘、變電柜等。
紅外通信系統(tǒng)
是采用調(diào)制后的紅外輻射光束傳輸編碼后的數(shù)據(jù),再由硅光電二極管將收到的紅外輻射信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),實(shí)現(xiàn)近距離通信的一種系統(tǒng)。具有不干擾其它鄰近設(shè)備的正常工作,特別適用于人口高密度區(qū)域的戶內(nèi)通信的優(yōu)點(diǎn)。此外,該通信系統(tǒng)還具有低功耗、低成本、安全可靠的特點(diǎn)。
其它
紅外傳感技術(shù)還廣泛用于門禁報(bào)警與控制、照明控制、火災(zāi)檢測、有毒有害氣體泄漏檢測、紅外測距、采暖通風(fēng)等其它綜合應(yīng)用場合。在德國紐倫堡舉辦的“SENSOR+TEST”展覽會(huì)上,法國ULIS公司展出了其最新研制的、采用了最新的片上(on-chip)創(chuàng)新技術(shù)(如采用I2C標(biāo)準(zhǔn)接口、低功耗管理等)的紅外熱式傳感器陣列Micro80P產(chǎn)品。
該傳感器陣列基于有著較高可靠性的非晶硅技術(shù),靈敏度高達(dá)80×80像距,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了在目前運(yùn)動(dòng)檢測器中所用的單元件或四元件熱式傳感器,大大提升了工業(yè)級紅外熱檢測傳感器的能力。
該產(chǎn)品不僅可以用于檢測溫度點(diǎn)或溫度面和探測運(yùn)動(dòng),也可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)或人體活動(dòng)的計(jì)數(shù)、定位和分類等功能。如在HVAC場合,可用于對房間內(nèi)的人員進(jìn)行計(jì)數(shù),對房間墻壁溫度進(jìn)行測量,從而對室內(nèi)采暖和空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)精細(xì)調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)建筑物最大程度的節(jié)能降耗。
紅外傳感器的發(fā)展
隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高、計(jì)算機(jī)微處理器技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的提升、新型半導(dǎo)體等材料的推出和加工制造工藝的進(jìn)步,紅外傳感器近年發(fā)展迅猛。據(jù)國外某研究機(jī)構(gòu)預(yù)測,紅外傳感器全球銷售額將會(huì)從2010年的$1.52億美元增長到2016年的2.86億美元。
近年來,紅外傳感器的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面:
一是采用新型材料和處理技術(shù),使得傳感器的紅外探測率提高,響應(yīng)波長增大,響應(yīng)時(shí)間縮短,像素靈敏度和像素密度更高,抗干擾性能提高,生產(chǎn)成本降低。如Pyreos和Irisys公司已推出薄膜和陶瓷混合的新型熱釋電敏感技術(shù),使得敏感元件可以實(shí)現(xiàn)陣列化。
二是傳感器的大型化和多功能化。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,紅外傳感器正從小型、單一功能,向大型化、多功能化方向發(fā)展。
如國外所研制的大型紅外傳感器(16×16到64×64像素)除可進(jìn)行溫度場測量外,還可獲得先進(jìn)的、小型紅外傳感器所不具有的人體探測功能(即可精確定位個(gè)人在空間中的位置,即使人不活動(dòng),也可識(shí)別出)或大型區(qū)域的安全監(jiān)視等功能,十分適宜于家庭自動(dòng)化、醫(yī)療保健、安全防護(hù)等場合的應(yīng)用。
此外,新型多光譜傳感器的研制,也大大改善了紅外成像陣列的功能性。
三是傳感器的智能化。新型的智能紅外傳感器通常內(nèi)置多個(gè)微處理器,具備傅里葉變換、小波變換等先進(jìn)數(shù)字信號(hào)處理或補(bǔ)償功能,自診斷功能,雙向數(shù)字通信等功能,使得傳感器的穩(wěn)定性、可靠性、信噪比、便利性等性能大大提高。
四是傳感器的進(jìn)一步微型化、集成化。采用片上集成技術(shù)(包括盲元替代、非均勻性校正、部分圖像處理功能等)和其它新的器件結(jié)構(gòu)及新的制造工藝技術(shù),在MEMS(微機(jī)電系統(tǒng)),甚至基于納米科技的NEMS(納機(jī)電系統(tǒng))推動(dòng)下,紅外傳感器尺寸大為縮小,功耗大大降低,集成度顯著提高。
由于紅外傳感器的優(yōu)越性能,許多主流儀表研究單位和生產(chǎn)制造商對它的研發(fā)投入也越來越高。
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