【導(dǎo)讀】LiDAR——Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)量），也被稱為激光雷達(dá)，是一種使用激光照亮目標(biāo)來(lái)探測(cè)距離的測(cè)量技術(shù)。Sweep就是這樣一款3D打印的LiDAR掃描儀，它可以很方便地安裝在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人或者其它移動(dòng)裝置上面。
這款產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)商是Scance.io公司，是該公司發(fā)布的第一款產(chǎn)品。該公司這個(gè)月就在Kickstarter上為其發(fā)起產(chǎn)品眾籌。
據(jù)了解，Scance.io是一家位于灣區(qū)的創(chuàng)業(yè)公司，由Tyson Messori和Kent Williams公司共同創(chuàng)立，這兩位都有相當(dāng)豐富的機(jī)器人技術(shù)背景。“幾年前我們成立了一家產(chǎn)品開(kāi)發(fā)公司，我們發(fā)現(xiàn)，經(jīng)濟(jì)可靠的LiDAR傳感器的缺乏阻礙了復(fù)雜、可移動(dòng)的功能性機(jī)器人在消費(fèi)領(lǐng)域的發(fā)展。”于是他們決定自己來(lái)做。這就是我們所看到的這款號(hào)稱第一款真正的消費(fèi)級(jí)LiDAR 掃描儀Sweep的由來(lái)。
在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，Sweep的外殼著意凸顯出高質(zhì)量的極簡(jiǎn)主義設(shè)計(jì)思路。該公司將其形容為“質(zhì)量像蘋果，價(jià)格則像來(lái)自亞馬遜網(wǎng)站”。這是因?yàn)閮晌粍?chuàng)業(yè)者在產(chǎn)品開(kāi)個(gè)過(guò)程中充分使用了3D打印技術(shù)，從而節(jié)省了大量的費(fèi)用。自然地，消費(fèi)者也因此得益：Tyson和Kent將Sweep的價(jià)格定為249美元。這是相當(dāng)驚人的，因?yàn)樵诋?dāng)下的市場(chǎng)上LiDAR傳感器的平均價(jià)格大約為8000美元左右。
據(jù)介紹，Sweep的重量?jī)H有120克，掃描范圍40米，具有很高的背景光適應(yīng)性，“對(duì)惡意干擾具有免疫力”，并可以1厘米的精度每秒收集500個(gè)點(diǎn)。
那么，這種低成本的激光雷達(dá)傳感器有什么用呢？首先，這種裝置非常適合裝在無(wú)人機(jī)上，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的一個(gè)很大的問(wèn)題是無(wú)法確定操作者的位置，以及它容易撞到東西并且落到地面上。而據(jù)該公司的網(wǎng)站稱，這種特殊的傳感器可以具有充足陽(yáng)光的環(huán)境里操作和擁有360度水平視野。它很適合用于躲避障礙、測(cè)量環(huán)境，和提供空間尺寸測(cè)量等。
“我們現(xiàn)在的主要目標(biāo)是了解哪些以前從未用過(guò)LiDAR的人準(zhǔn)備拿它做什么。”兩位創(chuàng)始人稱。
據(jù)稱，Scance在開(kāi)發(fā)該產(chǎn)品的過(guò)程中使用了Sculpteo公司的3D打印部分。后者在三天內(nèi)就能夠完成Scance公司提交的3D打印訂單，這些原型要使用傳統(tǒng)的制造服務(wù)的話，時(shí)間有可能超過(guò)3周。這就大大縮短了他們的迭代過(guò)程，并使他們能夠按計(jì)劃啟動(dòng)Kickstarter活動(dòng)。
