導(dǎo)讀：陀螺儀是一種測(cè)量一個(gè)物體圍繞某個(gè)中心旋轉(zhuǎn)軸的角速度的裝置。傳統(tǒng)的陀螺儀體積龐大、昂貴，且不可靠。MEMS技術(shù)具有成批生產(chǎn)、體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)。MEMS的原理你清楚嗎，本文將幫助你深入認(rèn)識(shí)MEMS陀螺儀。
想象下你坐在一個(gè)以恒定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)著的旋轉(zhuǎn)木馬上：你站在它的中心，開(kāi)始以一個(gè)恒定的速度沿著一條直線行走，這條直線是以放射狀畫(huà)在地板上，從中心指向外沿（圖1）。你會(huì)感覺(jué)到什么力量？這一問(wèn)題的答案會(huì)有助于解釋MEMS陀螺儀的工作原理。
如今，1817年發(fā)明的陀螺儀在車(chē)輛控制、航空、航天、導(dǎo)航、機(jī)器人及軍事領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。MEMS陀螺儀也推動(dòng)了在消費(fèi)電子產(chǎn)品當(dāng)中的應(yīng)用，例如：在固定相機(jī)中的應(yīng)用和交互式視頻游戲中的應(yīng)用。許多智能手機(jī)的應(yīng)用程序也都充分利用了MEMS陀螺儀的功能。
工程師們知道，日常活動(dòng)中的主導(dǎo)力是物理接觸力，例如：摩擦力，以及在一定距離上作用的力——電磁力和重力。然而什么是慣性力、離心力，以及以科里奧利（Gaspard-Gustave Coriolis）命名的科里奧利力？它們不是真正的力嗎？答案：不是。
陀螺儀是一種測(cè)量一個(gè)物體圍繞某個(gè)中心旋轉(zhuǎn)軸的角速度的裝置。傳統(tǒng)的陀螺儀體積龐大、昂貴，且不可靠。MEMS技術(shù)具有成批生產(chǎn)、體積小、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)。幾乎所有的MEMS陀螺儀都采用振動(dòng)機(jī)械元件，這些元件受驅(qū)動(dòng)在芯片平面上振蕩，并響應(yīng)相同平面上的其他振蕩動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)。MEMS陀螺儀的主要原理是通過(guò)科里奧利加速度，在驅(qū)動(dòng)模式和檢測(cè)模式之間轉(zhuǎn)移能量。對(duì)科里奧利力的基本理解使得這一激動(dòng)人心的技術(shù)得到了發(fā)展。
圖1 實(shí)際情況，我們會(huì)感受到什么力
圖2 運(yùn)動(dòng)中絕對(duì)速度的改變：如果我們知道絕對(duì)加速度，就知道了我們將感受到的力
