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聊一聊步進(jìn)電機(jī)的幾件事
對于步進(jìn)電機(jī)，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步。其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)。
2024-10-11
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如何針對工業(yè)應(yīng)用改造螺線管和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實(shí)現(xiàn)低延遲決策、更強(qiáng)性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器需要與時俱進(jìn)，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展的新環(huán)境中，進(jìn)一步改善精度、可靠性、閉環(huán)控制、成本、占地面積以及易用性。
2024-03-11
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低壓MOS在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機(jī)器人、印刷機(jī)、木工機(jī)床、噴繪機(jī)等。
2024-03-08
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如何實(shí)現(xiàn)能夠同步控制兩個或更多步進(jìn)電機(jī)的遠(yuǎn)程主機(jī)系統(tǒng)？
工業(yè)4.0為遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)邊緣智能帶來了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)線供電(PoDL)功能、高數(shù)據(jù)傳輸速率以及與以太網(wǎng)協(xié)議兼容也為未來發(fā)展鋪平了道路。本文介紹如何在自動化和工業(yè)場景中集成新的10BASE-T1L以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn)，將控制器和用戶界面與端點(diǎn)（例如多個傳感器和執(zhí)行器）連接起來，所有器件均使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進(jìn)行雙向通信。
2023-09-15
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如何消除步進(jìn)電機(jī)的噪音和振動?
由于步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、安全性高、成本低、停止時候力矩大、在低速情況下不需 要減速機(jī)就可以輸出很大的力矩、相比直流無刷和伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不需要復(fù)雜的控制算法也不需要編碼器反饋情況下可以實(shí)現(xiàn)位置控制。
2023-08-21
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使用 PICAXE 14M2 和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)建紅外跟蹤器
步進(jìn)電機(jī)有兩相或多相；兩相步進(jìn)器可以單極配置或雙極配置驅(qū)動。這里選擇的電機(jī)是單極電機(jī)。該項(xiàng)目使用單極驅(qū)動電路，但僅供記錄，允許單極驅(qū)動的電機(jī)也可以由雙極驅(qū)動電路控制。
2023-08-07
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步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造與控制
在上面的可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的簡單示例中，電機(jī)由一個中心轉(zhuǎn)子組成，該轉(zhuǎn)子被四個標(biāo)記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起，因此通電（例如標(biāo)記為A 的線圈）將導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)子與該組線圈對齊。
2023-06-30
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如何通過使用外部電路擴(kuò)展低邊電流檢測并提高DRV8952的檢測精度
DRV8952是一款高度集成的半橋驅(qū)動器件，內(nèi)置4個半橋柵極驅(qū)動器、8個MOSFET和電流放大器。內(nèi)部放大器在 40% 至 100% 的額定電流下提供 5% 的精度（參見表 1）。此文章將提供一種外部電路方案，不僅可以支持更高的電流檢測精度，而且適用于大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中的低邊電流檢測的工作情況。
2023-05-09
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應(yīng)用為導(dǎo)向的混合式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)大大提升了電機(jī)的動態(tài)扭矩
步進(jìn)電機(jī)是當(dāng)今最具挑戰(zhàn)性電機(jī)之一，它們具有高精度的步進(jìn)，高分辨率和平滑的運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)一般需要定制，在特定應(yīng)用中才能實(shí)現(xiàn)最佳性能。通常自定義的設(shè)計(jì)屬性有定子的纏繞模式、軸配置、自定義外殼和專用軸承，這使得步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造極具挑戰(zhàn)性。
2023-02-21
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用于工業(yè)自動化的無刷直流電機(jī)
工業(yè)或工廠自動化是 BLDC 電機(jī)在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域增長最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對三相柵極驅(qū)動器的需求也在增長。在工廠機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等終端應(yīng)用設(shè)計(jì)中會使用多個電機(jī)。
2022-12-30
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雙極性步進(jìn)電機(jī)（上）：控制模式
步進(jìn)電機(jī)具有獨(dú)特的開環(huán)位置控制性能，這使它在智能時代廣受歡迎。為確保步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時輸出扭矩的平滑，需要考慮每個器件獨(dú)特的需求。而電機(jī)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性則與其物理結(jié)構(gòu)和控制模式密切相關(guān)。
2022-12-22
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閉環(huán)控制vs傳統(tǒng)開環(huán)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的新選擇
在工業(yè)自動化中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常的廣泛，例如工業(yè)機(jī)器人、3D打印機(jī)、計(jì)算機(jī)硬盤等都有步進(jìn)電機(jī)的身影。傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，而不需要傳感器來控制位置，是一種開環(huán)控制系統(tǒng)，在這樣的控制方式下，步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置，反而是按一固定的規(guī)律發(fā)出其控制脈沖，步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作。大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動系統(tǒng)運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。實(shí)際上，步進(jìn)系統(tǒng)是唯一的一個不需反饋就具備位置控制能力的運(yùn)動技術(shù)，但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開環(huán)方式驅(qū)動負(fù)載時，在指令步和實(shí)際步之間存在失去同步的潛在可能性。
2022-11-14
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