【導(dǎo)讀】恩智浦這項(xiàng)專利通過在車輛周身設(shè)置多個(gè)雷達(dá)傳感器，并利用全局時(shí)鐘信號(hào)同步整個(gè)系統(tǒng)，形成有效互補(bǔ)合作，利用所有雷達(dá)獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模，提高檢測(cè)障礙物的分辨率，從而提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。
恩智浦這項(xiàng)專利通過在車輛周身設(shè)置多個(gè)雷達(dá)傳感器，并利用全局時(shí)鐘信號(hào)同步整個(gè)系統(tǒng)，形成有效互補(bǔ)合作，利用所有雷達(dá)獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模，提高檢測(cè)障礙物的分辨率，從而提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。
近些年來恩智浦公司在汽車電子方面投入大量資金和人力，并開發(fā)相關(guān)電路器件用于車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，受到了消費(fèi)者的廣泛歡迎，迎來了汽車領(lǐng)域的新興增長點(diǎn)。
在汽車行業(yè)中，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)通常使用汽車?yán)走_(dá)輔助駕駛員避免障礙物，從而對(duì)危險(xiǎn)情況做出響應(yīng)。作為ADAS系統(tǒng)中極其重要的傳感器，汽車?yán)走_(dá)的性能與掃描的分辨率密切相關(guān)。為提高分辨率，車輛通常配備多個(gè)雷達(dá)傳感器，并安置在車輛的不同部位接收其他雷達(dá)的反射電磁波實(shí)現(xiàn)同步，并協(xié)作實(shí)現(xiàn)立體掃描。然而雷達(dá)傳感器電磁信號(hào)的同步性能有限，往往難以實(shí)現(xiàn)同步過程。
為此，恩智浦公司于2017年6月23日提出一項(xiàng)名為“汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)和同步化汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的方法”的發(fā)明專利（申請(qǐng)?zhí)枺?01810658825.0），申請(qǐng)人為恩智浦有限公司。
圖1 汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)車輛示意圖
圖1展示了在車輛100上安裝的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)102，其中第一雷達(dá)模塊104、第二雷達(dá)模塊106、第三雷達(dá)模塊110通過第一光纖108、第二光纖112進(jìn)行互相耦合，并置于車輛前端安置。在車輛后端，第四光纖120、第五光纖124連接第四、第五、第六雷達(dá)模塊，同時(shí)通過第三、第六光纖與車輛前端雷達(dá)耦合，進(jìn)而構(gòu)成整體車輛雷達(dá)系統(tǒng)。
圖2 雷達(dá)傳感器內(nèi)部細(xì)節(jié)
雷達(dá)傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中第一、第二、第四、第五和第六雷達(dá)模塊性能相同，而第三雷達(dá)模塊110額外具有生成時(shí)鐘信號(hào)的功能，其前端包含發(fā)射模塊202和接收模塊204，均由本地的壓控振蕩器VCO以及鎖相環(huán)PLL生成的時(shí)鐘信號(hào)驅(qū)動(dòng)，控制器212可調(diào)節(jié)振蕩頻率、相移、功率放大器。與第三雷達(dá)模塊110的結(jié)構(gòu)不同，其他雷達(dá)模塊通過對(duì)應(yīng)的電光接口裝置226接收ADC時(shí)鐘信號(hào)與出發(fā)信號(hào)，并從光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)，從而利用此信號(hào)維持各個(gè)雷達(dá)之間的同步，并通過其它雷達(dá)模塊生成的照明信號(hào)提供具有改進(jìn)型分辨率的成像。
圖3 同步化雷達(dá)系統(tǒng)方法流程圖
圖3展示了專利提到的同步化雷達(dá)系統(tǒng)方法，首先系統(tǒng)上電，同時(shí)中央單元130的VCO和PLL 210生成全局的ADC時(shí)鐘信號(hào)和相關(guān)聯(lián)的觸發(fā)信號(hào)，此電信號(hào)通過發(fā)射電光接口裝置228轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，進(jìn)而在光纖中傳播至所有雷達(dá)的接收模塊并采集轉(zhuǎn)換為時(shí)鐘和脈沖電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)完整的同步協(xié)作過程。
以上就是恩智浦這項(xiàng)關(guān)于汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)同步化的全部內(nèi)容，通過在車輛周身設(shè)置多個(gè)雷達(dá)傳感器，并利用全局時(shí)鐘信號(hào)同步整個(gè)系統(tǒng)，形成有效互補(bǔ)合作，利用所有雷達(dá)獲取的圖像進(jìn)行二次掃描分析建模，提高檢測(cè)障礙物的分辨率，從而提高汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全性。
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