【導(dǎo)讀】學(xué)單片機之初,你必須懂一些數(shù)字電路,若對數(shù)字電路中的一般概念都很模糊,最好還是再補習(xí)一下再來學(xué)單片機。學(xué)習(xí)單片機,除了搞清單片機內(nèi)部功能、存儲空間分配及I/O接口外,還應(yīng)掌握其指令系統(tǒng)。MCS-51共有111條指令,現(xiàn)介紹我們總結(jié)出的快速記憶MCS-51指令的方法,供大家參考。
單片機是一種集成在電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。
MCS-51是指由美國INTEL公司生產(chǎn)的一系列單片機的總稱,這一系列單片機包括了好些品種,如8031,8051,8751,8032,8052,8752等,其中8051是最早最典型的產(chǎn)品。
學(xué)習(xí)單片機,除了搞清單片機內(nèi)部功能、存儲空間分配及I/O接口外,還應(yīng)掌握其指令系統(tǒng)。MCS-51共有111條指令,現(xiàn)介紹我們總結(jié)出的快速記憶MCS-51指令的方法,供大家參考。
大家都知道,匯編語言指令由操作碼、操作數(shù)兩部分組成。MCS-51使用匯編語言指令,它共有44個操作碼助記符,33種功能,其操作數(shù)有#data、direct、Rn、@Ri等。這里先介紹指令助記符及其相關(guān)符號的記憶方法。
一、助記符號的記憶方法
1 表格列舉法
把44個指令助記符按功能分為五類,每類列表記憶。此處從略,請讀者自己總結(jié)。
2 英文還原法
單片機的操作碼助記符是該指令功能的英文縮寫,將縮寫還原成英語原文,再對照漢語有助于理解其助記符含義,從而加強記憶。例如:
增量 INC-Incremect
減量 DNC-Decrement
短轉(zhuǎn)移 SJMP-Short jump
長轉(zhuǎn)移 LJMP-Long jump
比較轉(zhuǎn)移 CJNE-Compare jump not equality
絕對轉(zhuǎn)移 AJMP-Absolute jump
空操作 NOP-No operation
交換 XCH-Exchange
加法 ADD-Addition
乘法 MUL-Multiplication
除法 DIV-Division
左環(huán)移 RL-Rotate left
進(jìn)位左環(huán)移 RLC-Rotate left carry
右環(huán)移 RR-Rotate right
進(jìn)位右環(huán)移RRC-Rotate right carry
3 功能模塊記憶法
單片機的44個指令助記符,按所屬指令功能可分為五大類,每類又可以按功能相似原 則為2~3組。這樣,化整為零,各個擊破,實現(xiàn)快速記憶。
1)數(shù)據(jù)傳送組
2)加減運算組:
MOV 內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送
ADD 加法
MOVC 程序存儲器傳送
ADDC 帶進(jìn)位加法
MOVX 外部數(shù)據(jù)傳送
SUBB 帶進(jìn)位減法
3)邏輯運算組
4)子程序調(diào)用組:
ANL 邏輯與
LCALL 長調(diào)用
ORL 邏輯或
ALALL 絕對調(diào)用
XRL 邏輯異或
RET 子程序返回
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二、指令的記憶方法
1 指令操作數(shù)的有關(guān)符號
MCS-51的尋址方式共有六種:立即數(shù)尋址、直接尋址、寄存器尋址、寄存器間址、變 址尋址、相對尋址。我們必須掌握其表示的方法。
1)立即數(shù)與直接地址。ata表示八位立即數(shù),#data16表示是十六位立即數(shù),data或 direct表示直接地址。
2)Rn(n=0-7)、A、B、CY、DPTR寄存器尋址變量。
3)@R0、@R1、@DPTR、SP表示寄存器間址變量。
4)DPTR+A、PC+A表示變址尋址的變量。
5)PC+rel(相對量)表示相對尋址變量。
記住指令的助記符,掌握不同尋址方式的指令操作數(shù)的表示方法,為我們記憶匯編指 令打下了基礎(chǔ)。MCS-51指令雖多,但按功能可分為五類, 其中數(shù)據(jù)傳送類28條,算術(shù)運算類24條,邏輯操作類25條,控制轉(zhuǎn)移類17條,布爾位操作 類17條。在每類指令里,根據(jù)其功能,抓住其源、 目的操作數(shù)的不同組合,再輔之以下方法,是完全能記住的。 我們約定,可能的目的操作數(shù)按(# data/direct/A/Rn/@Ri )順序表示。
對于MOV指令,其目的操作數(shù)按A、Rn、direct、@Ri的順序書寫,則可以記住MOV的15 條指令。例如以累加器A為目的操作數(shù),可寫出如下4條指令。
MOV A,# data/direct/A/Rn/@Ri
以此類推,寫出其它指令。
MOV Rn,#data/direct/A
MOV direct,# data/direct/A/Rn/@Ri
MOV @Ri,#data/direct/A
2 指令圖示記憶法
圖示記憶法是把操作功能相同或相似、但其操作數(shù)不同的指令,用圖形和箭頭將目 的、源操作數(shù)的關(guān)系表示出來的一種記憶方法。 例如:由助記符MOV、MOVX、MOVC組成的送數(shù)組指令,可以用圖1、2幫助記憶。
由助記符CJNE形成的四條指令,也可以用圖示法表示,如圖3。 CJNE A,#data,rel CJNE A,direct,rel CJNE @Rn,#data,rel CJNE @Ri,#data,rel
另外,對于由(ANL、ORL、ARL)形成的18條邏輯操作指令,有關(guān)A的四條環(huán)移指令, 也可以用圖示法表示,請讀者自行畫出記憶。
3 相似功能歸類法
在MCS-51指令中,我們發(fā)現(xiàn)部分指令其操作碼不同,但功能相似,而操作數(shù)則完全一 樣。相似功能歸類法就是把具有這樣特點的指令放在一起記憶, 只要記住其中的一條,其余的也就記住了。如加、減法的十二條指令,與、或、非的十八 條指令,現(xiàn)列舉如下。
ADD/ADDC/SUBB A,# data/direct/Rn/@Ri
ANL/ORL/XRL A,# data/direct/Rn/@Ri
ANL/ORL/XRL direct,#data/a
上述每一排指令,功能相似,其操作數(shù)都相同。其它的如加1(INC)、減1(DEC)指令也 可照此辦理。
4 口訣記憶法
對于有些指令,我們可以把相關(guān)的功能用精練的語言編成一句話來記憶。如PUSH direct和POP direct這兩條指令。 初學(xué)者常常分不清堆棧SP的變化情況,為此編成這樣一句話:(SP的內(nèi)容)加1(direct的內(nèi) 容)再入棧,(SP的內(nèi)容)彈出(到direct單元)SP才減1。 又如乘法指令中積的存放,除法指令中被除數(shù)和除數(shù)以及商的存放,都可以編成口訣記憶如下:
MUL AB
高位積(存于)B,低位積(存于)A。
DIV AB
A除以B,商(存于)A余(下)B。
上面介紹了幾種快速記憶單片機指令的方法,希望能起到拋磚引玉的作用,相信讀者在學(xué)習(xí)單片機的過程中能找到適合自己的方法來記憶。但是,有了好的方法還不夠,還需要實踐,即多讀書上的例題和別人編寫的程序,自己再結(jié)合實際編寫一些程序。只有這樣, 才能更好更快地掌握單片機指令系統(tǒng)。
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建議
學(xué)單片機之初,你必須懂一些數(shù)字電路,若對數(shù)字電路中的一般概念都很模糊,最好還是再補習(xí)一下再來學(xué)單片機。接下來你最好先選一種單片機機種進(jìn)行學(xué)習(xí),因為目前單片機機種較多,其結(jié)構(gòu)和指令均不相同,若這種學(xué)兩天,那種學(xué)兩天往往會灘多嚼不爛。這里建議你最好先學(xué)8051單片機,因為8051方面的書籍、資料、器材都較多。PIC和AVR以及其它類型的單片機雖有其長處,但現(xiàn)在的書籍、資料以及器件供應(yīng)并不理想,不太適合初學(xué)者選擇。若你對這些并不在意的話那選擇后者進(jìn)行學(xué)習(xí)也未尚不可。
我們建議你選擇8051單片機開始學(xué)習(xí)的原因還在于8051家族的派生品很多,例如ATMEL公司的AT89C51系列單片機就是完全兼容MSC-51 8051系列的(也就是說,AT89C51的指令、管腳、內(nèi)部主要結(jié)構(gòu),以及用法與MSC-51相同),他不但兼容,而且還有不少創(chuàng)新,比如他的程序存儲器可以電擦、寫,一片IC就擁有了過去單片機的最小系統(tǒng),不需要以前所謂的373和EPROM元件;所以,實驗時的電路連接、電路板自制都比較容易,加上目前其價格較底,你學(xué)習(xí)的片子也可以做產(chǎn)品,做產(chǎn)品的片子也可以做實驗,當(dāng)然AVR系列也有這些特點;而PIC及其它系列在這一點上則顯得不太理想。
購買單片機的書籍最好是書的前面你能看懂,而書的后面你不懂,若前后都看不懂的書最好先別買,因為這本書短時間內(nèi)不會對你起多大作用。當(dāng)然若不是把書當(dāng)資料查也不必買前后你都懂的書,因為它對你來說有點淺。應(yīng)以原理書籍為主。其次可以購買一些應(yīng)用方面的書籍以便參考。
電子技術(shù)本身與實驗離不開,若光靠看書是很難理解其原理和學(xué)會單片機開發(fā)的。你應(yīng)該購置相關(guān)單片機的芯片、編程器、實驗板,以及開發(fā)他的相關(guān)軟件。并以邊看書邊實驗的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)其效果將明顯好的多!由于初學(xué),不可能購置很多昂貴的設(shè)備,建議學(xué)習(xí)用的單片機芯片其程序儲存器是可以反復(fù)可擦寫的,如AT89C系列或AVR系列。這樣,在學(xué)習(xí)燒寫時是無后顧之憂的。
現(xiàn)在來談?wù)剢纹瑱C開發(fā)的步驟。想讓單片機按你的意思(想法)完成一項任務(wù),必須先編寫供其使用的程序,編寫單片機的程序應(yīng)使用該單片機可以識別的“語言”,否則你將是對“石”彈琴。目前較流行的有匯編和C語言;匯編語言可以精確的控制單片機工作的每一步,而C語言則注重結(jié)果,不必關(guān)心單片機具體的每一步。習(xí)慣上宜先學(xué)匯編語言后學(xué)C語言,這樣可以對單片機有一個更深的了解,再說,就是用C語言編程,在需要精確控制時還需要嵌入?yún)R編語句。當(dāng)然,也有一開始就用C語言的,后來再學(xué)匯編;若你學(xué)過計算機的 Turbo C ,開始就學(xué)單片機的C也許會更快一些。
單片機程序是用文本編輯器編寫的純文本文件,象我們平常在windows計事本中用漢語寫計劃一樣,先這件事后那件事的去寫,以所使用單片機語言的語法,按我們的想法把單片機要做的事“一件一件”的依次寫下來,遇到“有些事”是重復(fù)的,就指明在什么什么地方已有說明(跳轉(zhuǎn)),在正常安排中若有其它突發(fā)事件出現(xiàn),必須寫一段突發(fā)事件處理計劃(中斷)... ...。最后保存文件的擴展名應(yīng)與所使用的語言要求的名字一致;我們漢語的文章一般保存為*.txt擴展名,而匯編語言的文件擴展名一般應(yīng)為*.asm;有的開發(fā)系統(tǒng)則有自己的規(guī)定,如用 Keil C51開發(fā)系統(tǒng),編寫的匯編程序擴展名為*.a51;當(dāng)然Keil C51開發(fā)系統(tǒng)也有自己的編輯器,不必用Windows中的記事本。
無論我們使用匯編語言,還是C語言編寫的程序,只是給我們看的,這個程序還必須經(jīng)過與該語言對應(yīng)的軟件將我們能看懂的匯編或C“翻譯”(編譯)成所用單片機可以識別的代碼。將單片機可以識別的代碼燒寫(編程)到單片機程序存儲器中,單片機裝的實際電路中才能依你的“計劃”去工作。
對于8051系列單片機來說,Keil C開發(fā)系統(tǒng)具有編輯、編譯、模擬單片機C語言程序的功能,也能編輯、編譯、模擬匯編語言程序;對于初學(xué)者,開始編寫的程序難免出現(xiàn)語法錯誤或其它不規(guī)范的語句,由于Keil C編譯時對錯誤語句提示的是英文,不太好理解,若用匯編的話,可使用DOS下的宏匯編編譯器ASM51;他可以對出錯語句進(jìn)行中文提示;你源程序的注釋部分還可以使用中文,這更便于你今后對程序的維護(hù)。
編譯出的代碼一般擴展名為*.hex或*.bin;這個代碼文件必須送到單片機中單片機在電路中才能按你的“計劃”去工作。將這個代碼文件送到單片機中的工具就是編程器,與電腦連接的編程器一般都通過并口或者串口與編程器的硬件連接,也有相應(yīng)的服務(wù)程序;在連接好電腦與編程后運行其服務(wù)程序,在服務(wù)程序中先選擇所要編程的單片機型號,再調(diào)入前面所得到的代碼文件,接下來就用編程器將這個代碼文件燒寫到單片機中。到此,單片機開發(fā)的一個過程就大致完成。
當(dāng)然,你不可能一次就把你的“計劃”用單片機的語言完美正確的將源程序?qū)懞茫ň褪俏覀兤匠V朴喌挠媱澰趯嶋H中也有修改的),這就需要反復(fù)修改源程序,反復(fù)編譯、燒寫到單片機中、反復(fù)將單片機裝到電路中去實驗。由于單片機執(zhí)行每一條語句所用的時間很短,有時你無法得到其中間的結(jié)果,也無法判斷程序出錯的位置,這時你可以使用軟件模擬的方法,讓程序一步一步的執(zhí)行,每執(zhí)行一步,通過查看單片機中各關(guān)鍵數(shù)據(jù)的變化情況,來找到錯誤或沒按你“計劃”執(zhí)行的語句,從而達(dá)到排錯的目的。若你資金不成問題的話,也可以購買單片機仿真器,他可以取代實際電路中的單片機,在電腦的控制下一步一步的去排錯。實際上無論軟件模擬(仿真)還是硬件仿真,其功能遠(yuǎn)不止這里講的這一點點。