【導(dǎo)讀】77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。本文整合了飛思卡爾77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)，希望能幫助工程師。
77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達(dá)芯片組可以檢測和跟蹤目標(biāo)，根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。
飛思卡爾的高性能多核Qorivva 32位MCU整合了飛思卡爾77 GHz雷達(dá)收發(fā)器芯片組，支持長、中、短距離應(yīng)用，具備領(lǐng)先的性能和集成功能。這種可擴(kuò)展雷達(dá)解決方案支持生成和處理復(fù)雜的信號(hào)，適合多種安全應(yīng)用。
77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)框圖
參考器件
1.微控制器（MCU）：
Qorivva MPC567xK系列基于Power Architecture®的32位MCU為高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用提供極具吸引力的低成本解決方案。該系列增加了芯片的存儲(chǔ)器，提升了運(yùn)行速度和性能，能夠支持自適應(yīng)巡航控制、智能大燈控制、車道偏離警告和盲點(diǎn)探測等應(yīng)用。Qorivva MPC567xK微控制器是SafeAssure功能安全解決方案。
Qorivva MPC567xK結(jié)構(gòu)框圖
Qorivva MPC5561 MCU基于Power Architecture®技術(shù)，專為高級(jí)駕駛員輔助應(yīng)用而設(shè)計(jì)，完美地實(shí)現(xiàn)了高性能計(jì)算和信號(hào)處理能力的結(jié)合。它采用FlexRayTM網(wǎng)絡(luò)控制器和飛思卡爾的高能效e200內(nèi)核，專門針對(duì)高級(jí)汽車安全應(yīng)用而增強(qiáng)了性能Qorivva MPC5561既能幫助您控制成本，又能設(shè)計(jì)日益復(fù)雜的應(yīng)用。軟件和引腳兼容性允許重復(fù)使用原有的軟件和硬件架構(gòu)，從而保護(hù)對(duì)應(yīng)用代碼和開發(fā)工具的投資。
Qorivva MPC5561結(jié)構(gòu)框圖
2.電源與CAN接口：
MC33905是第二代系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片系列中的一款器件。它 集成了多種功能和增強(qiáng)型模塊設(shè)計(jì)。作為一個(gè)高級(jí)電源管理單元，此器件適用于MCU和附加集成電路，例如傳感器和CAN收發(fā)器。它有一個(gè)內(nèi)設(shè)增強(qiáng)型高速CAN接口（ISO11898-2和-5），具有局部和總線故障診斷、保護(hù)功能以及故障安全操作模式。SBC可包含0、1或2個(gè)LIN2.1接口與LIN輸出引腳開關(guān)連接。它包含兩個(gè)或者3個(gè)喚醒輸入引腳，可配置為輸出驅(qū)動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)靈活性。
MC33905結(jié)構(gòu)框圖
3.RADAR前端：
MR2001是飛思卡爾的一款高性能77 GHz雷達(dá)收發(fā)器芯片組，可擴(kuò)展為多通道運(yùn)行，使單個(gè)雷達(dá)平臺(tái)具有電子波束操控功能和更寬的探測區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)汽車安全系統(tǒng)、通信基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)控制系統(tǒng)的長距離、中距離和短距離雷達(dá)應(yīng)用。
MR2001雷達(dá)芯片組可支持多個(gè)并行有效Tx通道的快速調(diào)制，在較寬的探測區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)卓越的空間分辨率和檢測精度。它在開環(huán)VCO雷達(dá)系統(tǒng)架構(gòu)內(nèi)支持各種線性調(diào)頻，并且功耗極低。集成式BB濾波器和VGA可節(jié)省總體物料成本。
MPC577xK MCU系列采用MR2001 77 GHz封裝雷達(dá)前端芯片組，為如自適應(yīng)巡航控制、緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車道偏離警告和盲點(diǎn)檢測等ADAS應(yīng)用提供了一個(gè)完整的系統(tǒng)級(jí)雷達(dá)解決方案。
MR2001采用高級(jí)封裝技術(shù)，可確保用戶PCB具有最高性能和極小的信號(hào)衰減。
MR2001簡化應(yīng)用簡化圖
