【導(dǎo)讀】在全球范圍內(nèi)從內(nèi)燃機(jī)汽車(chē) (ICE) 轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē) (EV) 的條件是相應(yīng)的充電基礎(chǔ)設(shè)施取得重大進(jìn)展。雖然低功率 (<15 kW) 車(chē)載充電機(jī)可以在車(chē)輛閑置期間支持家庭充電，但長(zhǎng)途旅行和服務(wù)行業(yè)需要更快的充電速度，以對(duì)標(biāo)當(dāng)前汽油加油站的加油速度。為了提高充電速度，需要同時(shí)改進(jìn)電池技術(shù)和充電基礎(chǔ)設(shè)施。
在全球范圍內(nèi)從內(nèi)燃機(jī)汽車(chē) (ICE) 轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē) (EV) 的條件是相應(yīng)的充電基礎(chǔ)設(shè)施取得重大進(jìn)展。雖然低功率 (<15 kW) 車(chē)載充電機(jī)可以在車(chē)輛閑置期間支持家庭充電，但長(zhǎng)途旅行和服務(wù)行業(yè)需要更快的充電速度，以對(duì)標(biāo)當(dāng)前汽油加油站的加油速度。為了提高充電速度，需要同時(shí)改進(jìn)電池技術(shù)和充電基礎(chǔ)設(shè)施。
本指南論述了 60 kW 雙有源橋 (DAB) 轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試，該轉(zhuǎn)換器可同時(shí)滿足電動(dòng)汽車(chē)快速充電機(jī)的隔離和調(diào)節(jié)需求。此外，該設(shè)計(jì)所選擇的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使其能夠并聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 300 kW 的輸出功率。
隨著市場(chǎng)從內(nèi)燃機(jī) (ICE) 汽車(chē)轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車(chē) (EV)，全球?qū)﹄妱?dòng)汽車(chē)的需求持續(xù)增長(zhǎng)。電池和電力電子技術(shù)的成熟使電動(dòng)汽車(chē)在各種性能指標(biāo)方面可以與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相媲美，甚至優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)。然而，大規(guī)模推廣電動(dòng)汽車(chē)的限制因素仍然是合適的充電基礎(chǔ)設(shè)施，以對(duì)標(biāo)當(dāng)前的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)解決方案，即加油。電動(dòng)汽車(chē)的低功率 (<15 kW) 車(chē)載充電機(jī) (OBC) 支持車(chē)輛閑置期間的長(zhǎng)時(shí)間充電，例如車(chē)庫(kù)內(nèi)夜間充電。但是，這種充電機(jī)不適合長(zhǎng)途旅行和商用車(chē)隊(duì)，對(duì)于后者，充電時(shí)間需要對(duì)標(biāo)當(dāng)前的內(nèi)燃機(jī)燃油加油時(shí)間。
為了滿足上述充電時(shí)間要求并進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車(chē)的整體采用率，需要獨(dú)立的電動(dòng)汽車(chē)快速充電機(jī) (>50 kW)。獨(dú)立充電機(jī)可繞過(guò)車(chē)輛車(chē)載充電機(jī)，直接連接交流電網(wǎng)和車(chē)輛電池，從而建立高功率的直連。這種高功率輸出通常通過(guò)提高電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，以避免使用大電流電纜。雖然快速充電機(jī)可能比車(chē)載充電機(jī)大，但仍然需要提高效率和功率密度，以便大規(guī)模推廣。
2. 拓?fù)溥x擇
由于電動(dòng)汽車(chē)快速充電機(jī)直接連接在交流電網(wǎng)和車(chē)輛電池之間，為了安全可靠地運(yùn)行，充電機(jī)必須能隔離用戶與交流電網(wǎng)，并能對(duì)充電機(jī)輸出電壓/電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。隔離可以通過(guò)直接連接到交流電源的工頻率變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)快速充電所需的功率水平，相應(yīng)的變壓器會(huì)大得不現(xiàn)實(shí)。碳化硅電力電子器件能夠在高開(kāi)關(guān)頻率下工作，因此可以采用高頻率變壓器。與同額定功率的低頻率變壓器相比，高頻率變壓器的優(yōu)勢(shì)是尺寸明顯更小。因此，在設(shè)計(jì)中采用了高頻率變壓器。
成功的設(shè)計(jì)要求將電網(wǎng)交流電壓整流為直流母線電壓，才能連接到電池。這可以通過(guò)二極管無(wú)源整流來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)采用諸如 AFE 轉(zhuǎn)換器等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的有源整流來(lái)實(shí)現(xiàn)。AFE 與無(wú)源整流相比具有顯著優(yōu)勢(shì)，例如可提供可調(diào)節(jié)的輸出電壓，并可實(shí)現(xiàn)雙向功率傳輸。本白皮書(shū)所述的設(shè)計(jì)假設(shè)輸入連接到 AFE-調(diào)節(jié)直流母線電壓，但在本白皮書(shū)中不對(duì)此進(jìn)行論述。
有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以與高頻率變壓器配對(duì)，以提供所需的電動(dòng)汽車(chē)充電機(jī)隔離。例如串聯(lián)諧振轉(zhuǎn)換器 (SRC)、LLC 和 CLLC（以其諧振槽中的元件命名）、移相全橋 (PSFB) 和雙有源橋 (DAB)[1]。出于多方面的原因，本設(shè)計(jì)選擇使用 DAB 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。首先，DAB 可以在各種工作條件下在變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān) (ZVS) 操作，由此減少了系統(tǒng)的整體損耗，從而提高了效率并降低了熱管理要求。其次，該設(shè)計(jì)支持雙向運(yùn)行，這對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)充電機(jī)可以反向饋送交流電網(wǎng)的車(chē)網(wǎng)互動(dòng)（vehicle-to-grid）應(yīng)用至關(guān)重要。第三，DAB 可以同時(shí)滿足快速充電機(jī)的隔離和調(diào)節(jié)要求。與 AFE 配對(duì)時(shí)，整個(gè)充電機(jī)僅包括兩個(gè)級(jí)，如圖 1 所示。因此不需要為了進(jìn)行最終輸出調(diào)節(jié)而包含三個(gè)級(jí)（三級(jí)充電機(jī)）。第四，DAB 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)容易并聯(lián)提供更高的累加輸出功率。相比之下，全諧振拓?fù)涞牟⒙?lián)運(yùn)行可能比較困難，因?yàn)檫@種拓?fù)渫ǔＲ蟛⒙?lián)級(jí)之間的開(kāi)關(guān)頻率精確匹配。并聯(lián)運(yùn)行使 DAB 設(shè)計(jì)能夠作為模塊使用，通過(guò)添加或減少并聯(lián)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的最大輸出功率額定值。
圖 1：二級(jí)電動(dòng)汽車(chē)充電機(jī)架構(gòu)
3. 雙有源橋 (DAB) 轉(zhuǎn)換器工作方式
DAB 轉(zhuǎn)換器在變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)均采用全橋電路，如圖 2 所示。請(qǐng)注意，該圖還包含其他組件，稍后將對(duì)此進(jìn)行論述。兩個(gè)全橋的工作方式相同，因此僅詳細(xì)論述一次側(cè)器件，二次側(cè)器件的工作方式與此相同。所有開(kāi)關(guān)位置都采用脈寬調(diào)制 (PWM) 方式工作，占空比為 50%（不包括死區(qū)時(shí)間的影響）。全橋的對(duì)角開(kāi)關(guān)位置同相運(yùn)行；即 
。但兩組對(duì)角之間反相；即：
圖 2：CRD60DD12N-GMA 框圖
變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)都是這種開(kāi)關(guān)方式。DAB 的功率傳輸是通過(guò)在變壓器一次側(cè)和二次側(cè)之間引入相移來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖 3 所示。通過(guò)控制一次側(cè)和二次側(cè)之間的相移，可以調(diào)節(jié)輸出功率，如下所示
其中 POUT 是 DAB 的輸出功率 [W]，n 是變壓器變比 [無(wú)單位]，VP 是一次側(cè)直流電壓 [V]，VS 是二次側(cè)直流電壓 [V]，
是相移 [弧度]，fsw 是開(kāi)關(guān)頻率 [Hz]，Llk 是電路漏電感 [H]。當(dāng) 
=
時(shí)，達(dá)到峰值輸出功率。值得注意的是，該控制方案僅在一次側(cè)和二次側(cè)之間引入單個(gè)相移。通過(guò)在一次側(cè)的互補(bǔ)對(duì)角對(duì)之間和二次側(cè)的互補(bǔ)對(duì)角對(duì)之間引入獨(dú)立的相移（通常稱為三重相移 (TPS) 工作方式），可以進(jìn)一步改進(jìn) DAB。然而，這些改進(jìn)超出了本文的范圍。
圖 3：?jiǎn)蜗嘁茣r(shí)序圖（死區(qū)時(shí)間省略）
該設(shè)計(jì)的硬件以 CAB006A12GM3T 半橋功率模塊為中心，如圖 4 所示。該模塊采用壓接技術(shù)，通過(guò)簡(jiǎn)單的壓入操作即可輕松將模塊集成到設(shè)計(jì)中，無(wú)需通過(guò)螺栓連接端子或焊接大型銅箔。此外，該模塊采用無(wú)底板設(shè)計(jì)，省掉了模塊熱堆棧中的一個(gè)原件，因此可以提高熱性能。該模塊全部采用 SiC MOSFET，以實(shí)現(xiàn)上文所述的 SiC 電力電子器件帶來(lái)的電路級(jí)改進(jìn)。最后，該模塊使用預(yù)涂熱界面材料 (TIM)，具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，包括：TIM 經(jīng)過(guò)專門(mén)選擇，與許多現(xiàn)成的 TIM 相比具有更高的性能；預(yù)涂意味著 TIM 始終均勻且牢固；并且 Wolfspeed 充分地體現(xiàn)了采用該 TIM 的模塊的熱性能。
圖 4：CAB006A12GM3T 功率模塊
實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)硬件如圖 5 所示。該設(shè)計(jì)使用四個(gè) CAB006A12GM3T 半橋功率模塊在變壓器的一次側(cè)和二次側(cè)形成全橋電路。上述模塊直接安裝在液冷冷板上，該板連接到變壓器的兩側(cè)，也為變壓器提供冷卻。采用匝數(shù)比為 1:1、磁化電感為 248 μH、漏電感為 5 μH 的高頻率變壓器進(jìn)行隔離。該設(shè)計(jì)僅依靠變壓器的漏電感來(lái)實(shí)現(xiàn) ZVS，不需要在電路中添加專用的漏電感器。
采用高性能 Wolfspeed CGD1700HB2M-UNA 柵極驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)每個(gè)半橋模塊，即使在總線電壓升高的情況下也能實(shí)現(xiàn)快速操作。柵極驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)位置均通過(guò)板載隔離式 DC-DC 電源和 Texas Instruments UCC21710 隔離式柵極驅(qū)動(dòng)器集成電路進(jìn)行隔離。采用 Texas Instruments TMDSCNCD28379D 通用控制器進(jìn)行控制，可輕松實(shí)現(xiàn)固件定制，該設(shè)計(jì)包括集成控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口，可與控制器進(jìn)行穩(wěn)健可靠的實(shí)時(shí)通信，以實(shí)現(xiàn)反饋和控制更新。該設(shè)計(jì)還包括用于監(jiān)控輸入/輸出電壓的電壓反饋測(cè)量和用于監(jiān)控變壓器偏置電流的變壓器電流測(cè)量。
圖 5：CRD60DD12N-GMA 硬件
該系統(tǒng)在多種工作條件下進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，以演示系統(tǒng)操作。在 100 kHz 的目標(biāo)開(kāi)關(guān)頻率下評(píng)估了各種負(fù)載條件下的性能。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的完整參數(shù)如表 1 所示。該系統(tǒng)使用單相移開(kāi)環(huán)運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)測(cè)量值用于驗(yàn)證所實(shí)現(xiàn)的 DAB 電路的各種性能特征。首先，在實(shí)際運(yùn)行功率下驗(yàn)證相移控制。使用 Wolfspeed 圖形用戶界面 (GUI) 手動(dòng)控制相移，如圖 6(a) 所示。圖 6(b) 和圖 6(c) 分別顯示了一個(gè)開(kāi)關(guān)位置的一次側(cè)和二次側(cè)柵源電壓 (VGS) 和漏源電壓 (VDS) 的測(cè)量值。正如預(yù)期的那樣，在 VGS 和 VDS 測(cè)量中，在一次側(cè)和二次側(cè)開(kāi)關(guān)位置之間測(cè)量到了可配置的相移。
圖 6：(a) DAB 圖形用戶界面，(b) VGS 測(cè)量中的相移驗(yàn)證，(c) VDS 測(cè)量中的相移驗(yàn)證
其次，使用電阻器組作為系統(tǒng)負(fù)載在高功率下評(píng)估輸出調(diào)節(jié)和變壓器運(yùn)行。圖 7 顯示了在 ? = 11.6° 和 POUT = 40 kW 條件下運(yùn)行的系統(tǒng)的時(shí)域測(cè)量示例。如圖 6 所示，VGS 和 VDS 相移在電路測(cè)量中也很明顯。此外，測(cè)量結(jié)果表明電路正常地將輸出電壓調(diào)節(jié)到穩(wěn)定的 800 V（目標(biāo)輸出電壓）。最后，變壓器電流測(cè)量結(jié)果符合雙有源電橋電路的預(yù)期梯形特征，表明電路工作正常。
圖 7：
= 11.6° 且 POUT = 40 kW 時(shí)的時(shí)域測(cè)量示例
第三，檢查系統(tǒng)是否成功實(shí)現(xiàn) ZVS 操作。圖 8 顯示電路在 
= 18.9° 且 POUT = 60 kW（額定功率）下工作時(shí)一個(gè)開(kāi)關(guān)位置的一次側(cè)和二次側(cè) VGS 和 VDS。在柵極信號(hào)命令器件導(dǎo)通之前，兩側(cè)的漏源電壓達(dá)到 0 V，確認(rèn)系統(tǒng)在 ZVS 下成功運(yùn)行。
圖 8：驗(yàn)證零電壓開(kāi)關(guān)導(dǎo)通
第四，通過(guò)改變輸出負(fù)載來(lái)評(píng)估不同輸出功率水平下的系統(tǒng)效率。實(shí)測(cè)效率如圖 9 所示。由于該系統(tǒng)使用 SiC 器件運(yùn)行，因此該電路能夠在較寬的輸出功率水平范圍內(nèi)保持高效率（當(dāng) POUT ≥ 20 kW 時(shí)，效率 > 98.7%），并且電路的峰值效率達(dá)到 99.2%。在 20 kW 以下，系統(tǒng)不能再以 ZVS 方式運(yùn)行，因此效率降低，這也符合預(yù)期。
圖 9：實(shí)測(cè)效率
6. 仿真
Wolfspeed 提供 Wolfspeed 產(chǎn)品組合中所有功率模塊的 Plexim PLECS? 模型，包括本 DAB 設(shè)計(jì)中的 CAB006A12GM3T。這些模型可在此處獲取?；谶@些可公開(kāi)獲取的模型，開(kāi)發(fā)了完整的 PLECS 仿真（如圖 10 所示）來(lái)捕獲本 DAB 設(shè)計(jì)的行為。為了檢查模型的有效性，首先在與上文所述的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相同的操作條件下進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果高度吻合。例如，圖 11 顯示了 60 kW 運(yùn)行期間的仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)量一次側(cè)和二次側(cè)變壓器電流。仿真準(zhǔn)確地捕獲了基本電路行為和實(shí)驗(yàn)結(jié)果中觀察到的測(cè)量幅度。
圖 10：CRD60DD12N-GMA 仿真
圖 11：仿真驗(yàn)證
如經(jīng)證明可以模擬一般電路操作，該仿真就可以用于研究各種控制策略的性能，并了解所包含的電路參數(shù)的敏感性。例如，圖 12 顯示了改變漏電感對(duì)變壓器一次側(cè)電流的影響。仿真表明，增加漏電感會(huì)增加系統(tǒng)中的變壓器一次側(cè)峰值電流。降低漏電感可降低峰值電流。仿真可用于進(jìn)一步優(yōu)化組件和控制器策略。
、圖 12：變壓器漏電感仿真靈敏度分析
本白皮書(shū)介紹了一款 60 kW 雙有源橋式轉(zhuǎn)換器，其可作為電動(dòng)汽車(chē)快速充電機(jī)的構(gòu)建模塊。該設(shè)計(jì)以 Wolfspeed CAB006A12GM3T 半橋功率模塊為中心。全 SiC 功率模塊采用高性能預(yù)涂熱界面材料、可提高熱性能的無(wú)基板設(shè)計(jì)以及可輕松集成的壓接引腳。本文中論述的模塊化 DAB 與有源前端配對(duì)使用時(shí)，可以輕松地實(shí)現(xiàn)多構(gòu)建模塊并聯(lián)，以將累加輸出功率擴(kuò)展至高達(dá) 300 kW。本白皮書(shū)包括設(shè)計(jì)操作基礎(chǔ)知識(shí)、硬件實(shí)現(xiàn)論述、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和仿真靈敏度分析。
參考文獻(xiàn)
[1] B. W. Nelson, "Wolfspeed WolfPACK? Power Module Platform: Accelerating Fast-Charger Development," Wolfspeed, 1 March 2021. [Online]. Available: https://www.wolfspeed.com/knowledge-center/article/wolfspeed-wolfpack-power-module-platform-accelerating-fast-charger-development/ . [Accessed 7 May 2024].
（文章來(lái)源：WOLFSPEED ，作者：Chris New）
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