【導讀】在工業(yè)電機驅(qū)動中所使用的電子控制必須能在惡劣的電氣環(huán)境中提供較高的系統(tǒng)性能。電源電路會在電機繞組上導致電壓沿激增現(xiàn)象,而這些電壓沿則可以電容耦合進低電壓電路之中。
電源電路中,電源開關和寄生元件的非理想行為也會產(chǎn)生感性耦合噪聲?？刂齐娐放c電機和傳感器之間的長電纜形成多種路徑,可將噪聲耦合到控制反饋信號中。高性能驅(qū)動器需要必須與高噪聲電源電路隔離開的高保真反饋控制和信號。在典型的驅(qū)動系統(tǒng)中,包括隔離柵極驅(qū)動信號,以便將逆變器、電流和位置反饋信號驅(qū)動到電機控制器,以及隔離各子系統(tǒng)之間的通信信號。實現(xiàn)信號隔離時, 不得犧牲信號路徑的帶寬,也不得顯著增加系統(tǒng)成本。光耦合器是跨越隔離柵實現(xiàn)安全隔離的傳統(tǒng)方法。盡管光耦合器已使用數(shù)十年,其不足也會影響系統(tǒng)級性能。
變速電機驅(qū)動器在工業(yè)應用中的廣泛使用要歸功于高效電源開關和具有成本優(yōu)勢的電子控制電路。設計上的困難則是用低壓控制電路耦合高功率開關電路,而不犧牲抗噪性能或開關速度。
圖1. 包括寄生元件的逆變器電路。
現(xiàn)代開關逆變器的效率一般超過95%,所用功率晶體管開關還可連接高壓直流軌高軌與低軌之間的電機繞組。這一過程可以減少逆變器的損耗,因為功率晶體管工作于完全飽和模式下,而該模式會降低傳導時的壓降和功率損耗。開關過程中還存在額外的功率晶體管損耗,因為在此期間,晶體管上有一較大的電壓,與此同時,負載電流在高、低功率設備之間進行切換。功率半導體公司設計出IGBT之類開關時間較短的晶體管,以減少這 種開關功率損耗。然而,這種較高的開關速度也會帶來一些無用的副作用,比如開關噪聲增加。
在驅(qū)動器控制端,VLSI工藝的持續(xù)進步改善了混合信號 控制電路的成本和性能,為高級數(shù)字控制算法的廣泛應用以及交流電機效率的提高創(chuàng)造了條件。提升性能付出的代價是IC工作電壓從12 V至5 V降低至現(xiàn)在的3.3 V, 結果提高了對噪聲的靈敏度。這種傳統(tǒng)的噪聲過濾方法通常不太適用,因為往往需要維持驅(qū)動系統(tǒng)的帶寬,而帶寬一般都是一個關鍵的性能參數(shù)。
電機驅(qū)動逆變器環(huán)境
三相逆變器是一種功率電子開關電路，控制功率從直流供電軌到三個交流電機繞組的流動。逆變器有三條相同的腿，每條腿包括兩個IGBT晶體管和兩個二極管，如圖1所示。每個電機繞組均連接至通過分流器連接高端晶體管和低端晶體管的同一節(jié)點。逆變器使電機繞組在直流總線的高壓軌和低壓軌之間切換，以控制平均電壓。繞組具有極高的電感性，將阻擋電流的變化，因此，當功率晶體管關閉時，電流將開始在連接至相反電源軌的二極管中流動。這樣，即使逆變器功率設備和直流鏈路電容中存在斷續(xù)傳導，也會有電流連續(xù)流到電機繞組中。電機繞組阻抗充當來自逆變器的高壓脈沖寬度調(diào)制方波輸出電壓的低通濾波器。將低壓控制電流連接至逆變器時存在巨大的困難。一個基本問題是，高端晶體管發(fā)射器節(jié)點在高壓總線高供電軌與低供電軌之間切換。首先，高端驅(qū)動器必須能夠驅(qū)動相對于一個發(fā)射器(可能比共用輸入信號高300 V或以上)的柵極信號。其次，通過分流器(vsh)的電機電流信號必須從300 V或以上的共模電壓中提取出來。其他問題將由電源電路中的寄生元件導致。當功率晶體管或二極管的開關頻率超過1 A/ns時，即使是10 nH的PCB走線電感也可能導致顯著的電壓(>10 V)。寄生電感和部件電感會導致振鈴，結果使設備開關產(chǎn)生的噪聲脈沖的持續(xù)時間變長。甚至電機電纜的高頻阻抗也可能帶來問題，因為出于安全考慮，配電板可能離電機很遠。其他效應包括噪聲從電機耦合到反饋傳感器信號中，其原因是快速切換的繞組電壓波形。問題將變得更加嚴重，因為驅(qū)動電路的功率額定值將增加電路板的物理尺寸，結果將進一步增加寄生電感，甚至提高電流和電壓開關速率。
通過隔離控制和電源電路消除噪聲耦合現(xiàn)象，是應對這一問題的主要工具之一。隔離電路的性能是決定驅(qū)動性能的一個關鍵因素。在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸位置編碼器將產(chǎn)生頻率為100 kHz或以上的數(shù)字脈沖流。然而，在許多情況下，編碼器上安裝的電路會提高設備的精度，并使數(shù)據(jù)速率增加到10 Mbps以上。另外，跨越分流器的反饋信號也可以隔離，方法是先把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字位流，然后把該位流與低功耗電路隔離開來。這種情況下，數(shù)據(jù)速率為10 Mbps至20 Mbps。柵極驅(qū)動電路所需要的開關性能似乎并不高，因為電機驅(qū)動逆變器的開關速率很少超過20 kHz。然而，需要在高端設備和低端設備的開關信號之間插入一個死區(qū)，以防止發(fā)生直通。死區(qū)為功率開關的開啟和關閉延遲以及隔離電路所致延遲的不確定性的函數(shù)。死區(qū)延長會給逆變器傳遞函數(shù)帶來更多非線性，結果將產(chǎn)生無用的電流諧波，并可能降低驅(qū)動效率。因此，跨越電源電路和控制電路之間的隔離柵發(fā)送數(shù)據(jù)的方法不得在開關過程中帶來時序的不確定性，并須具備較強的抗噪能力。
隔離器技術傳輸速率比較
隔離不得給整體系統(tǒng)性能帶來任何顯著的時序不確定性或時序誤差。標準光耦合器的傳播延遲為微秒級，可能因器件而異，因溫度和壽命而異。光耦合器技術在時序性能方面存在一些根本的不足，而現(xiàn)代數(shù)字隔離器采用完全不同的運算原則，其速率也更高。可以在有所折衷的情況下增加光耦合器的速率。光耦合器的工作原理是，將來自LED的光發(fā)送至一種光學透明的隔離材料，并用另一端的光電二極管檢測光。光耦合器的速度與光電二極管檢波器的速率以及為其二極管電容充電的時間直接相關。減少傳播延遲的一種方法是增加發(fā)射的光量。通過提高LED電流，可以使延遲減少2或3倍，但其代價是設備功耗會增加，每個數(shù)據(jù)通道最高將達50 mW。提高速度的另一種辦法是通過使用更薄的隔離柵來減少光傳輸損耗。為了維持相同的隔離能力，需要增加一層材料，但代價是成本也將增高。更快的光耦合器比標準的低成本光耦合器要貴許多倍。
相反，數(shù)字隔離器則是采用標準的高速CMOS工藝，并搭載隔離式片內(nèi)微變壓器。其傳輸速率自然比光耦合器快很多。較高的速度是電路和設計與生俱來的特點，不需要更復雜、成本更高的隔離材料也可實現(xiàn)更高的速度。變壓器可以以最高150 Mbps的傳輸速率傳遞數(shù)據(jù)，傳播延遲低至32 ns，功耗<5 mW，開關速率為25 kHz或以上。速度更快的另一個好處是，通道間的匹配優(yōu)于5 ns，比標準光耦合器高出了一個數(shù)量級，僅以大約一半的單位通道成本即可實現(xiàn)比光耦合器快3至4倍的卓越性能。
圖2. 光耦合器內(nèi)部結構
圖3. 基于變壓器的數(shù)字隔離器的結構
隔離的抗噪性
在電機驅(qū)動系統(tǒng)中，隔離還提供了一個分離噪聲源的機會，方法是以電流方式將噪聲從功率開關電路和控制電路之中隔離開來。以下各項之間有安全隔離需求：高壓總線、線路電壓和用戶界面，以同時保護人、保護其他設備。還需要在功能上使高端開關和低端開關與控制電路相隔離。隔離元件必須能提供必要的隔離，同時也需對嘈雜環(huán)境不敏感。
衡量隔離器分離地域之間高速噪聲的能力的指標一般稱為共模瞬變抗擾度(CMTI)。CMTI旨在衡量一個隔離器在隔離器數(shù)據(jù)通信不被噪聲打斷的情況下，對隔離柵中的電壓噪聲的抑制能力。其單位是kV/μs瞬變。
電壓瞬變噪聲跨越隔離柵的路徑一般是寄生電容跨過隔離器中的隔離柵。光耦合器的CMTI一般較差，為15 kV/μs。一些現(xiàn)代數(shù)字隔離器采用電容耦合數(shù)據(jù)隔離技術，其信號和共模噪聲使用同一路徑。基于變壓器的隔離器(如ADI的iCoupler數(shù)字隔離器)的信號路徑不同于噪聲路徑，其CMTI的值一般為50 kV/μs或以上。
隔離材料和可靠性
數(shù)字隔離器采用晶圓CMOS工藝制造，僅限于常用的晶圓材料。非標準材料會使生產(chǎn)復雜化，導致可制造性變差且成本提高。常用的絕緣材料包括聚合物(如聚酰亞胺PI，它可以旋涂成薄膜)和二氧化硅(SiO2)。二者均具有眾所周知的絕緣特性，并且已經(jīng)在標準半導體工藝中使用多年。聚合物是許多光耦合器的基礎，作為高壓絕緣體具有悠久的歷史。
安全標準通常規(guī)定1分鐘耐壓額定值(典型值2.5 kV rms至5 kV rms)和工作電壓(典型值125 V rms至400 V rms)。某些標準也會規(guī)定更短的持續(xù)時間、電壓浪涌(如10 kV峰值并持續(xù)50 µs)作為增強絕緣認證的一部分要求。聚合物/聚酰亞胺隔離器可提供最好的隔離特性(見表1)。聚酰亞胺數(shù)字隔離器與光耦合器類似，在典型工作電壓下，工作壽命超過電機，額定使用壽命為50年。SiO2隔離器的工作壽命與之接近，但是，對高能浪涌的保護能力卻較弱。
在高溫連續(xù)使用的情況下，影響光耦合器壽命的可能不是隔離材料的分解而是LED磨損。當溫度>85°C時，工作1萬小時，光耦合器的電流傳輸比(CTR)將下降10%至20%。10萬小時時，CTR可能會下降一半或以上。
表1. 隔離材料性能比較
集成可能性
光耦合器LED和優(yōu)化的光檢波器不兼容低成本CMOS技術。要集成帶去飽和檢測功能的柵極驅(qū)動、用Σ-Δ ADC實現(xiàn)隔離電流檢測以及多向數(shù)據(jù)流等其他功能，就必須采用多芯片解決方案，結果將使帶這些功能的光耦合器變得非常昂貴。采用CMOS技術和隔離式變壓器的數(shù)字隔離器可以隨著集成度的提高而自然而然地添加這些功能。由于變壓器也可用來發(fā)射隔離功率，因此，可從相同的封裝發(fā)射高端功率，而無需會給某些應用帶來問題的自舉。目前，市場上有基于變壓器的數(shù)字隔離器，在單個封裝中集成了dc/dc轉(zhuǎn)換器、Σ-Δ ADC、柵極驅(qū)動器、I2C、RS-485收發(fā)器、RS-232收發(fā)器和CAN收發(fā)器，使電機控制系統(tǒng)同時實現(xiàn)了尺寸和成本的優(yōu)化。
實用的應用電路
展示了柵極驅(qū)動、通信和反饋信號隔離的典型驅(qū)動電路如圖4所示。在該系統(tǒng)中，隔離的Σ-Δ ADC用來測量電機繞組電流，數(shù)字位流則由電機控制IC上的數(shù)字過濾電路進行處理。位置編碼器包含一個ASIC，由其通過一個隔離式RS-485接口將位置和速度數(shù)據(jù)發(fā)送給電機控制IC。其他隔離式串行接口包括連接PFC的I2C接口以及連接前面板的隔離式RS-232鏈路。在此例中，PWM信號與逆變器模塊隔離，IGBT由一個嵌入該模塊中的電平轉(zhuǎn)換柵極驅(qū)動器驅(qū)動。
圖4. 典型的中型工業(yè)電機驅(qū)動系統(tǒng)
