在現(xiàn)代工業(yè)的金屬熔煉、彎管,熱鍛,焊接和表面熱處理等行業(yè)中,感應(yīng)加熱技術(shù)被廣泛應(yīng)用。感應(yīng)加熱是根據(jù)電磁感應(yīng)原理,利用工件中渦流產(chǎn)生的熱量對工件進(jìn)行加熱的,具有加熱效率高,速度快,可控性好,易于實(shí)現(xiàn)高溫和局部加熱,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化等優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子學(xué)及功率半導(dǎo)體器件的發(fā)展,感應(yīng)加熱電源基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)經(jīng)過不斷的完善,一般由整流器、濾波器、逆變器及一些控制和保護(hù)電路組成。逆變器在感應(yīng)加熱電源中起著十分重要的作用,根據(jù)逆變器的特點(diǎn),逆變電源又分為串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振兩種。本文提出了一種應(yīng)用于感應(yīng)加熱的并聯(lián)諧振逆變電源設(shè)計(jì)方案,針對其主電路、斬波電路及逆變器控制電路等進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。
電路構(gòu)成及設(shè)計(jì)
主電路1、并聯(lián)諧振逆變電源的主電路由三相不控整流橋、直流斬波器、電流源并聯(lián)諧振逆變器和負(fù)載匹配電路四部分組成(圖2)。
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這里采用不控整流加斬波構(gòu)成直流電流源,主要是考慮到其具有保護(hù)速度快以及高頻斬波帶來的濾波器尺寸小等優(yōu)點(diǎn)。斬波器和逆變器中的主功率器件(VT與VT1、VT2、VT3、VT4)均采用IGBT管。逆變器橋臂的每一個(gè)IGBT上均串聯(lián)一個(gè)二極管,通過IGBT的正向電流也將全部通過串聯(lián)二極管,這就要求串聯(lián)二極管能夠通過很大的正向電壓和承受很高的反向電壓,因此VD1~VD4選用的是快速恢復(fù)二級管。逆變器通過半導(dǎo)體開關(guān)有規(guī)律地切換,在負(fù)載側(cè)得到一定頻率的交流電流,其頻率由開關(guān)的動作頻率決定,由于是電流源供電,逆變器輸出電流近似為方波,負(fù)載對基波分量呈高阻,壓降較大,而三次及三次以上諧波產(chǎn)生的壓降較小,可近似認(rèn)輸出電壓(即電容C兩端電壓)為正弦波。
PWM斬波控制
斬波的實(shí)現(xiàn)是通過控制IGBT(圖2中VT管)的導(dǎo)通來控制電流的大小,從而間接控制功率。在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程中,為實(shí)時(shí)了解負(fù)載的變化,需從諧振回路中反饋電流的變化,通過與基準(zhǔn)值比較獲得占空比的大小。圖1系統(tǒng)框圖中的電流檢測可選用霍爾電流傳感器,檢測逆變器直流母線輸入電流的大小??刂齐娐凡捎肞I調(diào)節(jié)器,由運(yùn)放與電阻、電容等元件構(gòu)成,可將檢測電流與設(shè)定電流比較,只要反饋和設(shè)定有偏差,就可通過調(diào)節(jié),使反饋向設(shè)定值逼近直至等于設(shè)定值,從而實(shí)現(xiàn)無差調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。PWM脈寬控制選用TL494,它是一種應(yīng)用廣泛的PWM控制芯片,具有抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高以及價(jià)格便宜等特點(diǎn)。在本設(shè)計(jì)中具體電路如圖3所示:輸入(即PI調(diào)節(jié)輸出)自1腳引入,引腳13接低電平,PWM脈沖信號從8腳輸出,經(jīng)驅(qū)動模塊放大后觸發(fā)斬波器元件IG-BT的導(dǎo)通。
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逆變器觸發(fā)控制
并聯(lián)諧振逆變器的觸發(fā)控制中,為避免大電感Ld上產(chǎn)生大的感應(yīng)電勢,電流必須是連續(xù)的,因此要保證逆變器在換流時(shí),VT1、VT3和VT2、VT4兩組橋臂應(yīng)遵循先開通后關(guān)斷的原則,即要求兩組橋臂的觸發(fā)脈沖有重疊區(qū),這點(diǎn)與串聯(lián)諧振逆變器有較大不同。圖4是逆變器觸發(fā)脈沖的波形。
加熱工件在加熱過程中會引起諧振頻率的變化,為使逆變器可靠工作,逆變器需要始終工作在功率因數(shù)接近或等于1的準(zhǔn)諧振或諧振狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)逆變器件的零電壓換流。圖5顯示了逆變器觸發(fā)控制電路的構(gòu)成。對逆變電源的負(fù)載正弦電壓采作為鎖相環(huán)PLL的輸入?yún)⒖茧妷???紭印⑦^零比較,得到U1(t),慮到觸發(fā),驅(qū)動電路和開關(guān)器件的延時(shí)等情況,在PLL內(nèi)部加入了相位補(bǔ)償電路,構(gòu)成無相差鎖相環(huán)電路。鎖相環(huán)的輸出電由U2(t)產(chǎn)生的Ⅰ、Ⅱ兩路壓U2(t)與輸入U(xiǎn)1(t)可實(shí)現(xiàn)零相位差,驅(qū)動輸出即可實(shí)現(xiàn)圖4中逆變器VT1~VT4的觸發(fā)脈沖波形。
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IGBT驅(qū)動與保護(hù)電路
本電源采用IGBT作為逆變開關(guān)和直流斬波器件,雖然具有電流容量大、驅(qū)動功率小、開關(guān)頻率高等優(yōu)點(diǎn),但I(xiàn)GBT過流過壓能力相對晶閘管較弱,尤其是其承受反壓能力更加脆弱。因此IGBT驅(qū)動及保護(hù)電路性能的好壞直接影響到電源運(yùn)行的可靠性和高效性。本設(shè)計(jì)中IGBT的驅(qū)動采用日本富士公司EXB系列的EXB841集成化驅(qū)動電路,它適合驅(qū)動300A/1200V以下的IGBT,其最高工作頻率為40kHz。
圖6為IGBT驅(qū)動保護(hù)電路,當(dāng)IGBT在發(fā)生故障或調(diào)試時(shí)出現(xiàn)過電流或短路的情況,可通過EXB841驅(qū)動電路內(nèi)部設(shè)有電流保護(hù)功能進(jìn)行保護(hù),EXB841判斷過流的依據(jù)是檢測IGBT的集-射極間的電壓,這里在IGBT集電極與EXB841的6腳間串聯(lián)一個(gè)快速恢復(fù)二極管EAR34-10,該二極管正向?qū)▔航禐?V,反向恢復(fù)時(shí)間150ns.可以有效地提高EXB841對過流判斷的靈敏度,增強(qiáng)保護(hù)能力。為防止IGBT受外界干擾使柵射電壓過高引起器件誤導(dǎo)通,尤其是在有上下橋臂的變換器或逆變器中,易造成同臂短路。在柵射極并接一電阻RGE,并在柵射極間并接2只反向串聯(lián)的穩(wěn)壓管。
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在設(shè)計(jì)中同時(shí)還加入了RS觸發(fā)器:當(dāng)IGBT發(fā)生過流時(shí),EXB841的5腳電平為低,RS觸發(fā)器的S端變?yōu)楦唠娖?,輸出端Q輸出高電平,經(jīng)過三極管輸出的本地過流信號為低,此電平加到與門上可封鎖EXB841的輸入信號,達(dá)到及時(shí)撤出柵極信號、保護(hù)IGBT的目的。
另外一個(gè)可封鎖EXB841的輸入的信號為母線過流信號,如圖7.當(dāng)逆變器輸出端負(fù)載短路、逆變驅(qū)動電路工作不正?;驌Q流失敗時(shí),均會引起短路過流。通過霍爾電流傳感器監(jiān)視逆變器輸入的直流母線的電流,轉(zhuǎn)換成電壓信號,送入高速比較器與基準(zhǔn)電壓相比較,當(dāng)超過基準(zhǔn)電壓時(shí),表示有母線有過流情況發(fā)生,過流保護(hù)動作。比較器輸出高電平,三極管導(dǎo)通,則輸出為低,實(shí)現(xiàn)可靠的過流保護(hù)。
結(jié)束語
本設(shè)計(jì)的PWM斬波功率調(diào)節(jié)電路中運(yùn)用PI調(diào)節(jié)閉環(huán)控制能夠提高系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。鎖相環(huán)逆變器頻率跟蹤電路的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)在加熱過程中負(fù)載參數(shù)變化時(shí)對諧振工作頻率的自動跟蹤,使逆變器工作在容性近諧振狀態(tài),保證逆變器的運(yùn)行安全。
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