中心議題:
- IGBT驅(qū)動(dòng)電路的工作原理分析
- IGBT驅(qū)動(dòng)電路可能存在的問題分析
- IGBT驅(qū)動(dòng)電路的電流尖峰抑制方案
解決方案:
- 在門極增加穩(wěn)壓管、二極管、電容和電阻
根據(jù)脈沖滲碳電源要求,本文設(shè)計(jì)了一種具有高可靠性、信號(hào)傳輸無延遲、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)的IGBT強(qiáng)驅(qū)動(dòng)電路,詳細(xì)分析了工作原理,并對(duì)電路測試中出現(xiàn)的電流尖峰進(jìn)行了抑制。在此基礎(chǔ)上得出幾個(gè)主要影響驅(qū)動(dòng)電路的因素。實(shí)際用于大功率IGBT橋電路驅(qū)動(dòng),工作穩(wěn)定可靠。結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的電路結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),可靠性高,且對(duì)用變壓器驅(qū)動(dòng)大功率全橋電路有通用性。
在脈沖電源中,驅(qū)動(dòng)電路的好壞直接關(guān)系到逆變器能否正常工作。好的驅(qū)動(dòng)電路首先要保證開關(guān)管安全,其次還要使開關(guān)管具有較小的損耗。這兩者之間又是矛盾的。因?yàn)橛晒β书_關(guān)元件引起的損耗主要是開關(guān)損耗(開通損耗和關(guān)斷損耗)。開關(guān)損耗與驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的上升沿陡度和下降沿陡度有很大關(guān)系。下降沿和上升沿越陡,相應(yīng)的開關(guān)損耗就越小,即電壓和電流重迭的時(shí)間越短。但是較陡的上升沿和下降沿又會(huì)產(chǎn)生過大沖擊電流和電壓尖峰,威脅開關(guān)管的安全工作。因此要實(shí)現(xiàn)電源安全且高效率的工作,就要抑制或吸收這些電流和電壓尖峰。這里給出了一種變壓器驅(qū)動(dòng)的大功率IGBT模塊電路,它既具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,又能很好地吸收電壓和電流尖峰。
1 驅(qū)動(dòng)電路的分析及此種驅(qū)動(dòng)電路存在問題
在中頻脈沖滲碳電源中,能快速進(jìn)行過流保護(hù)是至關(guān)重要的,而驅(qū)動(dòng)脈沖無延遲地傳輸,對(duì)實(shí)時(shí)過流保護(hù)起至關(guān)重要作用;同時(shí)為了減少開關(guān)損耗,還要求很陡的驅(qū)動(dòng)脈沖上升沿和下降沿;一些特殊場合要求緊湊而簡潔、不附加驅(qū)動(dòng)電源等。綜合考慮以上要求,采用變壓器隔離全橋驅(qū)動(dòng)電路,其電路如圖1所示。
圖1中兩個(gè)橋臂各選用一個(gè)N-MOSFET和一個(gè)P-MOSFET。兩路PWM控制信號(hào)1或2為高電平時(shí),即1為高電平,2為低電平,Q1和Q4關(guān)斷,Q2和Q3導(dǎo)通,Q5開通。此時(shí),Q2,Q3和T1的原邊繞組就形成通路,脈沖電壓加在T1的原邊,相應(yīng)的次邊會(huì)得到驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。1,2都為低電平時(shí),Q1,Q2會(huì)同時(shí)導(dǎo)通,T1原邊被短路,則次邊無脈沖輸出。MOSFET具有開通電阻小,響應(yīng)快,能提供很大的瞬時(shí)開啟IGBT所需的電流,可以保證驅(qū)動(dòng)脈沖有較陡的上升沿和下降沿。需要說明的是,此滲碳脈沖電源的輸出脈沖控制芯片采用UC3825,屬于峰值電流控制型芯片,自身具有防偏磁的能力,無需加隔直電容來防止偏磁;相反,當(dāng)加隔直電容時(shí),出現(xiàn)兩路PWM控制信號(hào)不能同時(shí)關(guān)閉的問題,在去掉此隔直電容后,問題消失。因此,在使用隔直電容防偏磁時(shí),要注意所用芯片的控制模式。
上面給出的驅(qū)動(dòng)電路雖然解決了驅(qū)動(dòng)信號(hào)無延時(shí)傳輸和提供了有較陡上升沿和下降沿的驅(qū)動(dòng)脈沖,但又出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)脈沖的上升沿有過沖和下降沿有很大的關(guān)斷尖峰。上升沿的過沖主要是由漏感產(chǎn)生的,具體分析及消除此過沖的方法已有詳盡討論。下降沿的關(guān)斷尖峰主要是勵(lì)磁電感產(chǎn)生的。一般減小這兩種尖峰都是通過增加 Rg(門極電阻)來實(shí)現(xiàn),但是增大Rg會(huì)減緩驅(qū)動(dòng)脈沖上升沿和下降沿的陡度,而增大開關(guān)損耗。
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此電路具體工作過程分析如下:圖2是一個(gè)脈沖周期,當(dāng)正脈沖上升沿(t0~t3)到來時(shí)(這里只考慮正脈沖),電容C相當(dāng)于短路,通過二極管D和電容C可以給IGBT提供很大的瞬間電流,把驅(qū)動(dòng)脈沖的上升時(shí)間縮短。圖2中正脈沖就是IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào),這個(gè)負(fù)脈沖的上升沿又是由另外一路驅(qū)動(dòng)脈沖感應(yīng)過來的,所以所要討論的就是另一路驅(qū)動(dòng)脈沖的下降沿尖峰,這四路輸出脈沖是一樣的,所以只要討論一路。但是為了直觀、完整,這里就把它看作是本路負(fù)脈沖的上升沿來討論(下面提到的負(fù)脈沖都是這種情況)。當(dāng)然穩(wěn)壓管這條支路也有電流流過,但是與加速電容C這條支路相比就很小。若不加電阻R,這個(gè)電容會(huì)經(jīng)過幾個(gè)脈沖周期充滿電荷,而失去加速作用,所以要求電容C的電荷在每個(gè)周期上升沿到來時(shí),電容上無存儲(chǔ)電荷。因此在電容上并聯(lián)一小阻值的電阻,給電容提供放電回路。在脈沖平頂期(t3~t4)時(shí),IGBT的輸入門極電容已經(jīng)充滿,門極保持高電平,此時(shí)IGBT的G-E之間相當(dāng)于斷開,變壓器次邊保持高電平。當(dāng)脈沖下降沿(t4~t9)到來時(shí),IGBT的輸入電容在這段時(shí)間反向放電,需緩關(guān),如果放電速度太快會(huì)引起極大的關(guān)斷尖峰,因此需阻斷通過加速電容加速放電,故在加速電容前面串聯(lián)一個(gè)快恢復(fù)二極管,使其只通過穩(wěn)壓管放電。穩(wěn)壓管可以很好地吸收其尖峰,并可以控制其下降沿的陡度。
改進(jìn)電路部分所加器件可以看成一個(gè)可變電阻:這個(gè)電阻在脈沖上升沿開始到IGBT彌勒平臺(tái)時(shí)(t0~t2),電阻值是很小的,主要是充電電流從加速電容這條支路流過,從而不斷加快對(duì)IGBT門極電容的充電。IGBT的彌勒平臺(tái)這段時(shí)間內(nèi),隨著電容上電壓升高,其充電電流速率在逐漸減小,到彌勒平臺(tái)結(jié)束時(shí),其充電電流速率為零,充電電流達(dá)到最大。這個(gè)可以從門極電阻上電壓波形得到證實(shí)。在上升沿結(jié)束(t3)時(shí),充電電流減小到幾乎為零,從而不會(huì)出現(xiàn)過沖尖峰。在加速電容前加一個(gè)反向二極管阻斷其快速放電通道。圖3是原始的驅(qū)動(dòng)波形圖;圖4為附加電路驅(qū)動(dòng)波形;圖5為滿負(fù)載時(shí)驅(qū)動(dòng)波形圖。
2 驅(qū)動(dòng)電路改進(jìn)方法分析
圖1中用框標(biāo)出的電路就是對(duì)原有驅(qū)動(dòng)電路的改進(jìn)。通過在門極增加穩(wěn)壓管、二極管、電容和電阻,可以較好地吸收上升沿、下降沿和尖峰。
由圖3和圖4比較可以看出,在較小延時(shí)的情況下,應(yīng)把尖峰減到最小。從圖3可以看出,要減小的尖峰主要是負(fù)脈沖后沿的過沖尖峰,因?yàn)檫@個(gè)尖峰極有可能達(dá)到IGBT的開啟電壓(Vth),這樣就會(huì)造成同一橋臂的兩個(gè)IGBT直通;同時(shí)由圖5可以看出,在滿負(fù)載(600 V/30 A)狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)波形具有很好的穩(wěn)定性,而且沒有大的尖峰,這就保證了IGBT穩(wěn)定、安全的工作。
驅(qū)動(dòng)等效電路如圖6所示。其中,Lm為變壓器次邊的勵(lì)磁電感;Z1為穩(wěn)壓管(其反向相當(dāng)于一個(gè)二極管,所以圖中就用一個(gè)二極管來代替);Rg為驅(qū)動(dòng)電阻,Cgs為IGBT的柵極和源極之間電容;R1為線路等效電阻。由等效電路可知:
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R1實(shí)際值很小,可以忽略。穩(wěn)壓二極管并聯(lián)在D1,C1兩端,它的電壓是D1和C1兩端電壓之和。穩(wěn)壓二極管是隨電流大小自動(dòng)調(diào)整的“可變”電阻。通過改變電阻來控制上升沿和下降沿的速率,從而達(dá)到控制過沖尖峰的大小。實(shí)測Rg與驅(qū)動(dòng)變壓器次邊反向波形如圖7所示。Rg上電壓波形即為勵(lì)磁電感上流過的電流波形。正脈沖下降沿的過沖尖峰由勵(lì)磁電感造成的:
由式(2)可以看出,在相同電流變化率情況下,勵(lì)磁電感越小,勵(lì)磁電感上的電壓尖峰也越小,相應(yīng)的IGBT G-S之間電壓尖峰也越??;同時(shí)減小勵(lì)磁電感還可以減小漏感,但是勵(lì)磁電感減小會(huì)造成脈沖平頂?shù)男甭始哟螅砸C合考慮各種情況。
3 結(jié)語
通過對(duì)上面改進(jìn)電路的詳細(xì)分析知道,威脅開關(guān)管安全的驅(qū)動(dòng)脈沖過沖尖峰主要是由勵(lì)磁電感決定的,因此盡可能減小勵(lì)磁電感是減小過沖尖峰的最直接方法,同時(shí)還與穩(wěn)壓管的性能有很大關(guān)系。脈沖前沿上升率主要由加速電容決定,電容過小,會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)脈沖前沿過緩,過大會(huì)有尖峰,所以要取合適的加速電容。電容的大小一般通過多次實(shí)驗(yàn)來確定。這個(gè)電容大小的選擇既要考慮使脈沖上升沿較陡,又不出現(xiàn)尖峰。
此驅(qū)動(dòng)電路已在中頻脈沖滲碳電源中應(yīng)用,配合器件過流過壓保護(hù)電路,能較好地滿足200 A/1 200 VIGBT模塊的驅(qū)動(dòng)要求。同時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)大功率的MOSFET等場驅(qū)動(dòng)開關(guān)管都有很好的借鑒作用。