中心議題:
- 音頻協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)解析
- 不同標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)接口
- 音頻放大器詳解
- S/PDIF標(biāo)準(zhǔn)
- I2S總線標(biāo)準(zhǔn)
- 采樣速率轉(zhuǎn)換器
過(guò)去幾年里,音頻技術(shù)取得了巨大進(jìn)步,特別是在家庭影院和汽車(chē)音響市場(chǎng)。汽車(chē)中的傳統(tǒng)四揚(yáng)聲器立體聲系統(tǒng)正逐漸被多聲道多揚(yáng)聲器音頻系統(tǒng)所取代。在印度,帶雙揚(yáng)聲器立體聲系統(tǒng)的電視機(jī)現(xiàn)已被帶5.1多聲道的家庭影院系統(tǒng)所取代。
當(dāng)今的音頻設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)在于如何模擬實(shí)際的聲音并通過(guò)各種音頻設(shè)備進(jìn)行傳送。聲音可以來(lái)自任何方向,實(shí)際上,我們的大腦能夠計(jì)算并感知聲音的來(lái)源。例如,當(dāng)戰(zhàn)斗機(jī)從一點(diǎn)飛到另一點(diǎn)時(shí),它所產(chǎn)生的聲音實(shí)際上來(lái)自無(wú)數(shù)個(gè)位置點(diǎn)。但是,我們不可能用無(wú)數(shù)個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)再現(xiàn)這種音頻體驗(yàn)。
利用多聲道、多揚(yáng)聲器系統(tǒng)和先進(jìn)的音頻算法,音頻系統(tǒng)能夠惟妙惟肖地模擬真實(shí)聲音。這些復(fù)雜的音頻系統(tǒng)使用ASIC或DSP來(lái)解碼多聲道編碼音頻,并且運(yùn)行各種后處理算法。聲道數(shù)量越多,意味著存儲(chǔ)器和帶寬要求越高,這就需要使用音頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)來(lái)編碼并減少所要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。這些技術(shù)還能用來(lái)保持聲音質(zhì)量。
與數(shù)字音頻一同發(fā)展的還有音頻標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,其目的是簡(jiǎn)化不同設(shè)備之間的音頻數(shù)據(jù)傳輸,例如,音頻播放器與揚(yáng)聲器之間、DVD播放器與AVR之間,而不必將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。
本文將討論與音頻行業(yè)相關(guān)的各種標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,同時(shí)也會(huì)探究不同平臺(tái)的音頻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各種音頻算法和放大器。
標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議
S/PDIF標(biāo)準(zhǔn)——該標(biāo)準(zhǔn)定義了一種串行接口,用于在DVD/HD-DVD播放器、AVR和功率放大器等各種音頻設(shè)備之間傳輸數(shù)字音頻數(shù)據(jù)。當(dāng)通過(guò)模擬鏈路將音頻從DVD播放器傳輸?shù)揭纛l放大器時(shí),會(huì)引入噪聲,該噪聲很難濾除。不過(guò),如果用數(shù)字鏈路代替模擬鏈路來(lái)傳輸音頻數(shù)據(jù),問(wèn)題就會(huì)迎刃而解。數(shù)據(jù)不必轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)就能在不同設(shè)備之間傳輸,這是S/PDIF的最大優(yōu)勢(shì)。
該標(biāo)準(zhǔn)描述了一種串行、單向、自備時(shí)鐘的接口,可互連那些采用線性PCM編碼音頻采樣的消費(fèi)和專業(yè)應(yīng)用數(shù)字音頻設(shè)備。它是一種單線、單信號(hào)接口,利用雙相標(biāo)記編碼進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,時(shí)鐘則嵌入數(shù)據(jù)中,在接收端予以恢復(fù)(見(jiàn)圖1)。此外,數(shù)據(jù)與極性無(wú)關(guān),因此更易于處理。S/PDIF是從專業(yè)音頻所用的AES/EBU標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展而來(lái)。二者在協(xié)議層上一致,但從XLR到電氣RCA插孔或光學(xué)TOSLINK的物理連接器發(fā)生了改變。本質(zhì)上,S/PDIF是AES/EBU格式的消費(fèi)型版本。S/PDIF接口規(guī)范主要由硬件和軟件組成。軟件通常涉及S/PDIF幀格式,硬件則涉及設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸所使用的物理連接媒介。用于物理媒介的各種接口包括:晶體管與晶體管邏輯、同軸電纜(以RCA插頭連接的75Ω電纜)和TOSLINK(一種光纖連接)。
圖1S/PDIF雙相標(biāo)記編碼流
S/PDIF協(xié)議——如上文所述,它是一種單線串行接口,時(shí)鐘嵌入數(shù)據(jù)之中。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采用雙相標(biāo)記編碼。時(shí)鐘和幀同步信號(hào)在接收器端與雙相解碼數(shù)據(jù)流一同恢復(fù)。數(shù)據(jù)流中的每個(gè)數(shù)據(jù)位都有一個(gè)時(shí)隙。時(shí)隙以一個(gè)躍遷開(kāi)始,并以一個(gè)躍遷結(jié)束。如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位是“1”,則時(shí)隙中間還會(huì)增加一個(gè)躍遷。數(shù)據(jù)位“0”則不需要額外躍遷,躍遷之間的最短間隔稱為單位間隔(UI)。
S/PDIF幀格式——首先驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的最低有效位。每個(gè)幀有兩個(gè)子幀,分別是32個(gè)時(shí)隙,共64個(gè)時(shí)隙(見(jiàn)圖2)。子幀以一個(gè)前導(dǎo)碼開(kāi)始,后面跟隨24位數(shù)據(jù),最后以攜帶用戶數(shù)據(jù)和通道狀態(tài)等信息的4位結(jié)束。子幀的前4個(gè)時(shí)隙稱為前導(dǎo)碼,用于指示子幀和塊的開(kāi)始。前導(dǎo)碼有三個(gè),每一前導(dǎo)碼均包含一個(gè)或兩個(gè)持續(xù)時(shí)間為3UI的脈沖,從而打破雙相編碼規(guī)則。這意味著,該模式不可能存在于數(shù)據(jù)流中的其他地方。每個(gè)子幀都以4位前導(dǎo)碼開(kāi)始。塊的開(kāi)始用前導(dǎo)碼“Z”和子幀通道的開(kāi)始“A”表示。前導(dǎo)碼“X”表示通道“A”子幀的開(kāi)始(不同于塊的開(kāi)始),前導(dǎo)碼“Y”表示通道“B”子幀的開(kāi)始。
圖2S/PDIF子幀、幀和塊格式
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I2S總線——在當(dāng)今的音頻系統(tǒng)中,數(shù)字音頻數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)部的各種器件之間傳輸,例如編解碼器、DSP、數(shù)字IO接口、ADC、DAC和數(shù)字濾波器之間。因此,為了增強(qiáng)靈活性,必須有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和通信結(jié)構(gòu)。專為數(shù)字音頻而開(kāi)發(fā)的I2S總線規(guī)范現(xiàn)已被許多IC廠商采用,它是一種簡(jiǎn)單的三線同步協(xié)議,包括如下信號(hào):串行位時(shí)鐘(SCK)、左右時(shí)鐘或字選擇(WS)以及串行數(shù)據(jù)。WS線表示正在進(jìn)行傳輸?shù)穆暤?。?dāng)WS為邏輯高(HI)電平時(shí),右聲道進(jìn)行傳輸;當(dāng)WS為邏輯低(LO)電平時(shí),左聲道進(jìn)行傳輸。發(fā)送器以二進(jìn)制發(fā)送數(shù)據(jù),首先補(bǔ)足MSB。幾乎所有DSP的串行端口都將I2S作為串行端口模式之一。音頻編解碼器也支持這種模式。
采樣速率轉(zhuǎn)換器(SRC)——這是音頻系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。采樣速率轉(zhuǎn)換既可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn),也可以通過(guò)一些處理器的片內(nèi)硬件來(lái)支持(見(jiàn)圖3)。它主要用于將數(shù)據(jù)從一個(gè)采用特定采樣速率的時(shí)鐘域轉(zhuǎn)換到另一個(gè)采用相同或不同采樣速率的時(shí)鐘域。
圖3采樣速率轉(zhuǎn)換過(guò)程的四個(gè)不同階段
音頻可以采用不同采樣速率進(jìn)行編碼,其他任務(wù)由編解碼器完成。某些情況下需要改變編解碼器的主時(shí)鐘,以支持特定采樣速率。從采用某一采樣速率的音頻轉(zhuǎn)換為采用不同采樣速率的音頻時(shí),即時(shí)改變主時(shí)鐘并不是一件容易的事,有時(shí)甚至不可能完成,因?yàn)樾枰碾娐钒迳系挠布R虼?,采樣速率轉(zhuǎn)換一般在將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)到編解碼器之前執(zhí)行。這樣,編解碼器的采樣速率不需要改變,可以保持恒定。串行端口以采樣頻率1發(fā)送音頻數(shù)據(jù)到另一端的SRC和編解碼器,然后以采樣頻率2從SRC讀取音頻數(shù)據(jù)。
SRC分為兩種類型:同步SRC和異步SRC。與同步SRC連接的輸出器件為“從機(jī)”,與異步SRC連接的器件為“主機(jī)”。“主機(jī)”是指驅(qū)動(dòng)SCK和幀同步信號(hào)的器件。
SRC利用輸出采樣速率極高的插值濾波器和零階保持器(ZOH)將離散時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換為連續(xù)時(shí)間信號(hào)。插值值被饋送至ZOH,并以Fsout的輸出采樣頻率進(jìn)行異步采樣。
音頻系統(tǒng)
大多數(shù)手持式音頻設(shè)備支持雙聲道,并能解碼MP3、Ogg、WMA媒體格式。這些設(shè)備大多依賴電池供電。還有許多手機(jī),其中一些稱為“音樂(lè)手機(jī)”,也屬于此類設(shè)備。另一方面,家庭影院系統(tǒng)支持多揚(yáng)聲器、多聲道音頻,例如,Dolby、DTS和各種其他音頻后處理算法(THX、ART、Neo6等)。
便攜式音頻系統(tǒng)——有些手持式音頻系統(tǒng)采用ASIC,有些則采用DSP。MP3、Ogg和其他媒體文件等音頻內(nèi)容通常存儲(chǔ)在高密度存儲(chǔ)設(shè)備中,如NAND閃存、安全數(shù)字(SD)卡、多媒體卡(MMC)和安全數(shù)字高容量卡(SDHC)等。
圖4顯示了與ASIC/DSP的主要系統(tǒng)接口。SD和MMC還支持串行SPI模式,DSP和各種微控制器/微處理器通常提供此種模式。某些處理器片內(nèi)支持這些標(biāo)準(zhǔn)。利用處理器的其他資源/接口,如并行端口或異步存儲(chǔ)器接口等,也可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)這些協(xié)議。當(dāng)然,軟件實(shí)現(xiàn)方法會(huì)增加開(kāi)銷(xiāo)。對(duì)于運(yùn)行操作系統(tǒng)(OS)或內(nèi)核的系統(tǒng),必須使這些接口和驅(qū)動(dòng)程序與OS兼容,而不應(yīng)依賴中斷服務(wù)等。OS環(huán)境下可能會(huì)引起不可預(yù)測(cè)的延遲,影響接口時(shí)序規(guī)格,使得接口不可靠,有時(shí)甚至無(wú)法工作。為了確保OS兼容,可能需要使用額外的硬件膠合邏輯。
圖4手持式音頻系統(tǒng)框圖
例如,一個(gè)設(shè)計(jì)示例(見(jiàn)圖5)在處理器的外部存儲(chǔ)器接口上實(shí)現(xiàn)了SD2.0規(guī)范。數(shù)據(jù)總線不僅用于數(shù)據(jù)傳輸,而且用于與SD卡交換命令和響應(yīng)。在SD卡的4位模式下,數(shù)據(jù)總線的D0至D3信號(hào)連接到SD卡的數(shù)據(jù)線(DAT0至DAT3)。處理器數(shù)據(jù)總線的D4用于與SD卡進(jìn)行命令和響應(yīng)通信。由于命令字必須通過(guò)CMD信號(hào)串行發(fā)送,因此一系列8位字形成內(nèi)部存儲(chǔ)器中的幀,使得各個(gè)字的D4依次具有命令字的一位。這種數(shù)據(jù)重排是通過(guò)函數(shù)調(diào)用在軟件中完成。類似地,軟件對(duì)接收的狀態(tài)信息和來(lái)往SD卡的實(shí)際數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)重排。SD卡時(shí)鐘信號(hào)自ARE/(讀取選通)和AWE/(寫(xiě)入選通)信號(hào)獲得。ARE/和AWE/連接到一個(gè)具有開(kāi)集輸出的緩沖器的輸入端。AMS3/(異步存儲(chǔ)器片選選通)連接到此緩沖器的輸出使能引腳。此緩沖器的輸出執(zhí)行“線與”處理,所產(chǎn)生的信號(hào)作為時(shí)鐘提供給SD卡。數(shù)據(jù)線也通過(guò)一個(gè)雙向緩沖器進(jìn)行緩沖。
AMS3/驅(qū)動(dòng)緩沖器的輸出使能引腳。要求對(duì)緩沖器進(jìn)行隔離,以便其他異步存儲(chǔ)設(shè)備也能共享數(shù)據(jù)總線。D5驅(qū)動(dòng)雙向緩沖器的DIR(方向控制)引腳。緩沖器兩端均需要上拉電阻。BF-54x等其他一些Blackfin產(chǎn)品提供片內(nèi)SD支持。
圖5BlackfinBF-527處理器異步存儲(chǔ)器接口和并行外設(shè)接口上的SD設(shè)計(jì)
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文件系統(tǒng)——需要實(shí)現(xiàn)FAT16/32來(lái)管理存儲(chǔ)卡上的音頻文件和文件夾。這些代碼與音頻解碼器代碼集成。解碼后的音頻數(shù)據(jù)接著被送至數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC),經(jīng)過(guò)放大后再被送至音頻立體聲連接器。與DAC相連的接口通常是串行I2S接口。DAC配置通過(guò)串行外設(shè)接口(SPI)或I2C兼容外設(shè)來(lái)完成。運(yùn)行時(shí),可以通過(guò)此控制接口改變各種DAC參數(shù),如采樣率、增益/音量控制等。
處理器或FPGA從SPI引導(dǎo)ROM/閃存器件進(jìn)行引導(dǎo)加載。應(yīng)用程序下載至其內(nèi)部存儲(chǔ)器后執(zhí)行。處理器利用其內(nèi)部SRAM為IO數(shù)據(jù)緩沖器存儲(chǔ)編碼音頻幀(從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取)和解碼音頻數(shù)據(jù)(驅(qū)動(dòng)至DAC)。
AVR/家庭影院系統(tǒng)——家庭影院音樂(lè)系統(tǒng)通常是多聲道音頻系統(tǒng)(見(jiàn)圖6)。Dolby5.1和DTS5.1是主流多聲道音頻系統(tǒng)。DVD播放器通過(guò)光纖或同軸電纜S/PDIF接口發(fā)送編碼音頻數(shù)據(jù)流。系統(tǒng)利用S/PDIF接收器芯片解碼雙相標(biāo)記編碼數(shù)據(jù),并提供與處理器相連的串行幀接口。S/PDIF接收芯片通常向處理器提供I2S格式的數(shù)據(jù)流。某些處理器片內(nèi)集成S/PDIF接收器,無(wú)須使用外部接收器芯片。處理器運(yùn)行自動(dòng)檢測(cè)算法來(lái)確定數(shù)據(jù)流類型,如Dolby、DTS或非編碼PCM音頻流等。
圖6多聲道音頻系統(tǒng)框圖
此算法在后臺(tái)持續(xù)運(yùn)行。自動(dòng)檢測(cè)流程基于IEC61937非線性PCM編碼比特流國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)用主算法,并將主音頻解碼器算法所需的各種參數(shù)正確傳遞給函數(shù)。解碼后的音頻數(shù)據(jù)被復(fù)制到已分配的輸出緩沖器中。串行端口用于將此解碼音頻數(shù)據(jù)以I2S格式驅(qū)動(dòng)至DAC,然后將模擬信號(hào)饋送至功率放大器,最后再饋送至揚(yáng)聲器。
音頻算法
音頻算法可以分為兩類:主解碼器算法和后處理算法。主解碼器算法包括Dolby、DTS5.1、DTS6.1、DTS96/24、AAC等。后解碼或后處理算法包括DolbyProLogic、DolbyProLogicII、DTSNeo6、SurroundEX、Dolby耳機(jī)、Dolby虛擬揚(yáng)聲器、THX、原始環(huán)繞聲、DynamicEQ、Delay等。必須使用高性能信號(hào)處理器,而且能執(zhí)行房間均衡等額外功能。
音頻放大器
放大器可以分為如下幾類:A類、B類、AB類和C類。放大器的類別基本上由晶體管放大器的工作點(diǎn)或靜態(tài)點(diǎn)決定。此點(diǎn)位于共發(fā)射極配置中晶體管輸出特性的直流負(fù)載線上。靜態(tài)點(diǎn)表示相對(duì)于特定基極電流“IB”的特定集電極電流“IC”?;鶚O電流“IB”取決于晶體管的偏置,集電極電流“IC”是直流電流增益“hfe”與基極電流“IB”的乘積。A類放大器的靜態(tài)點(diǎn)幾乎位于負(fù)載線有效區(qū)間的中點(diǎn),對(duì)于任何給定的輸入信號(hào)變化,晶體管總是在有效區(qū)間工作,忠實(shí)放大輸入信號(hào),而不會(huì)引起任何中斷或失真。此類放大器用于小信號(hào)放大,然后該信號(hào)即可驅(qū)動(dòng)功率放大器。由于晶體管始終導(dǎo)通,因此會(huì)消耗大量功率,功率效率較低。這使得A類放大器不適合用作功率放大器。為了提高效率,晶體管必須關(guān)閉一定的時(shí)間,為此需要降低直流負(fù)載線上的靜態(tài)點(diǎn),使它偏向截止區(qū)間。這樣就得到其他類型的放大器,如B類、AB類和C類。采用推挽配置的B類放大器是首選功率放大器。它以推挽方式使用兩個(gè)晶體管,各晶體管導(dǎo)通180°。
但在交越時(shí),存在一個(gè)二者均不導(dǎo)通的區(qū)間,這會(huì)導(dǎo)致交越失真。C類放大器的功率效率可以達(dá)到80%,但由于晶體管的導(dǎo)通比例不足輸入信號(hào)的50%,因此輸出失真較高。在有效區(qū)間使用晶體管還要求利用散熱器來(lái)保護(hù)晶體管,而這正是D類放大器技術(shù)優(yōu)于其他類型的地方。
圖7為一個(gè)D類放大器系統(tǒng)。有時(shí)將這種放大器稱為數(shù)字放大器,但事實(shí)并非如此。其工作原理仍然與其他類型放大器相同,但D類放大器的輸入信號(hào)為PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)。由于數(shù)字輸入在邏輯高電平和邏輯低電平之間來(lái)回切換,因此晶體管工作在飽和區(qū)間或截止區(qū)間,但決不會(huì)工作在有效區(qū)間,因此功耗始終最低。這使得功率效率大幅提高,但同時(shí)也會(huì)引起較高的總諧波失真(THD)。
圖7模擬域中的D類放大器系統(tǒng)框圖
為了解調(diào)PWM并重建原始模擬波形,需要使用由LC(電感+電容)構(gòu)成的高質(zhì)量低通濾波器。由于大多數(shù)音頻系統(tǒng)使用DSP,因此D類放大器對(duì)音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)很有利。音頻信號(hào)可以由DSP本身調(diào)制為PWM,然后直接饋送至D類放大器的輸入端,而無(wú)須使用音頻DAC或編解碼器。因此,除了提高放大器功率效率以外,它還能通過(guò)消除編解碼器/DAC來(lái)降低系統(tǒng)成本。對(duì)于D類放大器設(shè)計(jì)而言,低通重建濾波器是確保良好THD指標(biāo)的最重要因素。
音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)近年來(lái)發(fā)展迅猛,特別是在家庭娛樂(lè)和汽車(chē)音響領(lǐng)域。各種標(biāo)準(zhǔn)、編碼技術(shù)和強(qiáng)大的處理器已使得多聲道高清音頻成為現(xiàn)實(shí)。音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員仍在攻克各種難題,例如,保持高功率效率、實(shí)現(xiàn)更低的THD和再現(xiàn)高質(zhì)量聲音等。