中心論題 ：
- ?汽車電子控制系統(tǒng)需要精確的電流檢測
- ?與電流檢測電阻相關(guān)的基本原理
- ?影響電流的電阻材料特性
- ?毫歐姆電阻在汽車系統(tǒng)的應(yīng)用說明
解決方案：
- ?選用毫歐姆阻值的分流電阻，降低功率損耗
- ?應(yīng)用精密電阻合金的熱電特性，大大減弱金屬接觸面的熱電壓
- ?采用同質(zhì)復(fù)合晶體組成的合金，并經(jīng)過相關(guān)工藝處理，提高合金穩(wěn)定性
- ?ISA-ASIC可以滿足高精度和高分辨率的測量需求
對于電流檢測，過去的二十年間兩種不同原理的檢測方法占據(jù)著這個(gè)市場，基于磁場的檢測方法和基于分流器的檢測方法。基于磁場的檢測方法（以電流互感器和霍爾傳感器為代表）具有良好的隔離和較低的功率損耗等優(yōu)點(diǎn)，因此主要在驅(qū)動技術(shù)和大電流領(lǐng)域被電子工程師們選用，但它的缺點(diǎn)是體積較大，補(bǔ)償特性、線性以及溫度特性不理想。
在過去的幾年間，由于小體積的高精度低阻值電阻器的實(shí)用化，以及數(shù)據(jù)采集和處理器性能的大幅度提升，已經(jīng)導(dǎo)致傳統(tǒng)的基于分流器的電流檢測方法的技術(shù)革新，并使新的應(yīng)用成為可能，這在十年前，是無法想象的。
車身電子控制系統(tǒng)的工作電流大多在1-100A之間，在特殊情況下（例如氧傳感器加熱），會有短時(shí)間200-300A的電流，車輛的啟動電流甚至高達(dá)1500A。在電池和電源管理系統(tǒng)中，還有更極端的情況，車輛運(yùn)行時(shí)持續(xù)電流為100-300A，而在靜止?fàn)顟B(tài)，電流只有幾毫安，這也需要被精確檢測出來。
基本原理
根據(jù)歐姆定律，當(dāng)被測電流流過電阻時(shí)，電阻兩端的電壓與電流成正比。當(dāng)1Ω的電阻通過的電流為幾百毫安時(shí)，這種設(shè)計(jì)是沒有問題的。然而如果電流達(dá)到10-20A，情況就完全不同，因?yàn)樵陔娮枭蠐p耗的功率(P= I2xR)就不容忽視了。我們可以通過降低電阻阻值來降低功率損耗，但電阻兩端的電壓也會相應(yīng)降低，所以基于取樣分辨率的考慮，電阻的阻值也不允許太低。
通常，下面的公式適用于計(jì)算電阻兩端的電壓：
U=RxI+Uth+Uind+Uiext+......，其中Uth是熱電動勢，Uind 是感應(yīng)電壓，Uiext是PCB引線上微小電流引起的壓降。
其中與電流無關(guān)的因素而導(dǎo)致的誤差電壓能夠直接影響到測量的精度，因此設(shè)計(jì)者應(yīng)該了解這些因素并通過精心的電路板布局，尤其是選擇合適的元件來降低相關(guān)的影響。
很多種導(dǎo)電材料可以用來制造電阻，但是這樣的元件并不太適合做電流取樣。因?yàn)殡娮枳柚蹬c溫度，時(shí)間，電壓和頻率等參數(shù)有關(guān)，R=R (T, t, P, Hz, U, A, μ, p,....)。
理想的電流檢測電阻應(yīng)該完全與這些參數(shù)無關(guān)，當(dāng)然這樣的電阻是不存在的。實(shí)際的電阻特性見表1，包括溫度系數(shù)TCR，長期穩(wěn)定性，熱電動勢，負(fù)載能力，電感和線性度，其中的部分特性由材料本身決定；部分特性由元件設(shè)計(jì)決定，還有一些參數(shù)決定于生產(chǎn)制程。
早在1889年，Isabellenhütte公司發(fā)明了精密電阻合金錳鎳銅（Manganin），其優(yōu)良的特性奠定了精密測量技術(shù)的基礎(chǔ)，后來該公司又發(fā)明了Isaohm 和 Zeranin，它們的電阻系數(shù)分別達(dá)到132μΩxcm和29 μΩxcm，使電阻合金的家族更加完善，所有這些合金都極大地滿足了全球?qū)﹄娮璨牧系男枨蟛⑶议L期被精密電阻廠商成功應(yīng)用。
過去25年，為了應(yīng)對基于磁場的電流檢測方法的發(fā)展，Isabellenhütte公司致力于通過對分流器電阻進(jìn)行物理優(yōu)化進(jìn)而擴(kuò)展分流器的電流檢測的量程。與此同時(shí)，半導(dǎo)體公司已經(jīng)改進(jìn)了運(yùn)算放大器的諸多特性比如漂移，溫度系數(shù)和噪聲，這促使電子工程師可以在設(shè)計(jì)中選用毫歐級阻值的分流電阻，解決了大電流條件下的高功率損耗問題。但隨之而來的代價(jià)是因?yàn)楦蓴_和熱電效應(yīng)等因素而引起的相關(guān)誤差也大大增加，因此降低寄生電感和抑制熱電動勢就顯得特別重要。
溫度系數(shù)
圖1 是錳鎳銅合金電阻的典型溫度特性曲線，溫度系數(shù)TCR單位為ppm/K，在20或25°C 時(shí)，TCR=［R(T)-R(T0)］/R(T0) ×(T-T0)，對于溫度系數(shù)的定義，制造商標(biāo)明溫度的上限是必要的，舉例說明在+20 -+60°C的溫度范圍內(nèi)，測量系統(tǒng)經(jīng)常選用TCR為幾百個(gè)ppm/K 的低阻值的厚膜電阻器，圖1中紅色曲線表示TCR 為200 ppm/K的電阻器的溫度特性，即使在如此小的范圍內(nèi)，+50°C的溫度變化就足以導(dǎo)致阻值變化超過1%，這樣的電阻是不能用于精確電流測量的，有些測量設(shè)備制造商甚至使用PCB走線的銅膜作為電流取樣電阻，銅的TCR是4000 ppm/K(or 0.4%/K)，2.5°C的溫度變化就足以造成1%的誤差。
熱電動勢
當(dāng)溫度輕微升高或者降低時(shí)，在不同材料的接觸面上會產(chǎn)生熱電勢，這種效應(yīng)對低阻值電阻的影響非常重要，盡管通常情況下熱電勢數(shù)值非常小，但微伏級的熱電勢能夠嚴(yán)重地影響測量結(jié)果。
直到今天，電阻合金康銅依舊是繞線和沖壓分流器（在片狀材料上進(jìn)行模壓）的主要材料，盡管它有良好的TCR，但其對銅的熱電勢高達(dá)40 μV/K。例如，使用1毫歐的分流電阻檢測4A電流，10°C的溫差就能產(chǎn)生400 μV的電壓差，相當(dāng)于測量結(jié)果誤差增大了10%。更嚴(yán)重的情況是，假如考慮到電阻尺寸，經(jīng)常被忽略的珀?duì)柼?yīng)（Peltier effect）可以通過接觸面之間的相互加熱或降溫作用，將溫差增大到20°C以上（非常極端的例子是焊接部位熔化）。即使被測電路工作在恒定電流狀態(tài)下，由于珀?duì)柼?yīng)（Peltier effect）而產(chǎn)生的溫差也會導(dǎo)致有電壓存在，顯示電流是不恒定的。關(guān)斷電流之后，在溫差消失之前，測量結(jié)果會顯示有明顯的電流存在，根據(jù)設(shè)計(jì)和阻值的不同，電流誤差能有幾個(gè)百分點(diǎn)或達(dá)到幾個(gè)安培。而前面提到的精密電阻合金的熱電特性和銅非常接近，金屬和金屬的接觸面不會產(chǎn)生熱電壓，設(shè)計(jì)者甚至可以忽略珀?duì)柼?yīng)（Peltier effect）。比如使用一只0.3mΩ的電阻，產(chǎn)生的熱電壓小于1 μV，在關(guān)掉100A電流的時(shí)侯，熱電勢產(chǎn)生的電流小于3mA。
長期穩(wěn)定性
對于任何傳感器來說，長期穩(wěn)定性都非常重要。甚至在使用了一些年后，人們都希望還能維持早期的精度。這就意味著電阻材料在壽命周期內(nèi)一定要抗腐蝕，并且合金成分不能改變。要使測量元件滿足這些要求，可以使用同質(zhì)復(fù)合晶體組成的合金，通過退火和穩(wěn)定處理的生產(chǎn)制程，以達(dá)到基本熱力學(xué)狀態(tài)。這樣的合金的穩(wěn)定性可以達(dá)到ppm/年的數(shù)量級，使其能用于標(biāo)準(zhǔn)電阻。
圖2 是表面貼裝電阻的典型長期穩(wěn)定性曲線，可以看出在140°C下老化1000小時(shí)后阻值只有大約 0.2%的輕微漂移，這是由于生產(chǎn)過程中輕微變形而導(dǎo)致的晶格缺損造成的。阻值漂移很大程度上由高溫決定，因此在較低的溫度下比如+100°C，這種漂移實(shí)際是檢測不出來的。
四端子連接
在低阻值電阻中，端子的阻值和溫度系數(shù)的影響往往是不能忽略的，實(shí)際設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮這些因素，可以使用附加的取樣端子直接測量金屬材料兩端的電壓。如圖3所示，一個(gè)四端子的連接將允許測量系統(tǒng)實(shí)際用到的阻值為R0，而普通的連接的阻值為R0+2xRCu 。例如，10 mm長0.3 mm線徑的銅線會增加2.4 mΩ的RCu阻值，4mm長0.2mm寬 35 μm厚度的PCB引線的RCu阻值是10 mΩ
這些例子都表明有缺陷的電阻結(jié)構(gòu)或者布線不合理都會導(dǎo)致非常大的誤差，對于10毫歐兩端子電阻器，銅連接線占了總阻值的24%，甚至很短的4mm的PCB布線已經(jīng)使阻值翻倍。電阻材料和銅端子焊接前的結(jié)合面清理工藝可以減少端子的附加阻值，但是TCR的影響依然存在。
如圖4描述的實(shí)例中，銅的比例小到只有2%（相比前面24%的例子），然而TCR卻從接近0升高到80 ppm/K。對于這樣結(jié)構(gòu)的低阻值電阻器，如果在在技術(shù)文檔中只列出合金材料本身的TCR絕對是不可以被接受也是沒有價(jià)值的。
由電子束焊接的銅-錳鎳銅電阻實(shí)際上具有這樣低的端子阻值，通過合理的布線可以作為兩端子電阻使用而接近四端子連接的性能。但是在設(shè)計(jì)時(shí)一定要注意取樣電壓的信號連線不能直接連接取樣電阻的電流通道上，如果可能的話，最好能夠從取樣電阻下面連接到電流端子并設(shè)計(jì)成微帶線。
高負(fù)載功率
因?yàn)殡娮璨牧系膶?dǎo)熱性比銅要差，并且大多數(shù)電阻使用厚度在20-150 μm之間的蝕刻結(jié)構(gòu)的合金箔，因此無法通過電阻材料到端子散熱。解決方案之一就是用一層薄的導(dǎo)熱良好的粘合劑把電阻合金箔粘合到同樣有良好導(dǎo)熱性的底板材料上（銅或鋁）。這種結(jié)構(gòu)可以有效地將熱量傳導(dǎo)給周圍環(huán)境，保證了電阻器具有非常低的熱內(nèi)阻(典型值為10-30 K/W)。（ISA-PLAN系列的電阻使用該技術(shù)制造，譯者注）
這種結(jié)構(gòu)的電阻可以在非常高的溫度下滿負(fù)荷工作，如圖5所示在很高的溫度下才出現(xiàn)功率折減；同時(shí)，電阻材料的溫度可以維持在較低水平，這就可以有效改善電阻的長期穩(wěn)定性和因溫度而引起的阻值變化。
對于使用復(fù)合結(jié)構(gòu)的極低阻值的電阻器，電阻合金的橫截面積和機(jī)械強(qiáng)度很大，所以沒必要使用底板，這也就意味著電阻材料具有足夠低的熱內(nèi)阻，例如對于1毫歐的電阻，熱內(nèi)阻大約10 K/W，但是100微歐的電阻，熱內(nèi)阻只有1K/W了。（ISA-WELD系列的電阻使用該技術(shù)制造，譯者注）
低電感
在當(dāng)今的很多應(yīng)用中需要測量和控制高頻電流，分流器的寄生電感參數(shù)也得到了大幅改善。表面貼裝電阻器的特殊的低電感平面設(shè)計(jì)和合金材料的抗磁特性，金屬底板，以及四引線連接都有效降低了電阻器的寄生電感。
然而，電路板上的取樣端子和電阻組成了一個(gè)環(huán)狀結(jié)構(gòu)，為了避免其間因電流產(chǎn)生的磁場和外圍磁場而形成的感應(yīng)電壓，需要特別強(qiáng)調(diào)要使取樣的信號線形成的區(qū)域越小越好，最理想的是微帶線設(shè)計(jì)（見圖六中的綠線），例如，與放大器連接的兩條取樣信號線要設(shè)計(jì)得盡量靠近或者最好在PCB的不同層面之間平行布線，最差的設(shè)計(jì)（見圖六中的紅線）結(jié)果是天線效應(yīng)會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出電阻本身實(shí)際電感的影響。
低阻值
四引線設(shè)計(jì)推薦用于大電流和低阻值應(yīng)用。通常的做法使用錳鎳銅合金帶直接沖壓成電阻器（圖7），但這不是最好的辦法。盡管四引線電阻有利于改進(jìn)溫度特性和熱電壓，但總阻值有時(shí)高出實(shí)際阻值2到3倍，這會導(dǎo)致難以接受的功率損耗和溫升。此外，電阻材料很難通過螺絲或焊接與銅連接，也會增加接觸電阻以及造成更大的損耗。
而圖8的方法，使用復(fù)合材料沖壓電阻會大大地減少誤差，總阻值的增加會減少到不足10%，設(shè)計(jì)者也可以使用被認(rèn)可的銅-銅連接技術(shù)進(jìn)行焊接。
汽車應(yīng)用說明
出于成本和小型化的原因，汽車電子中檢測100A以下的電流越來越多地使用SMD封裝的精密取樣電阻，阻值要求低至300微歐，在汽車電子應(yīng)用中，Isabellenhütte公司可以提供SMx, LMx, VMx和BVx系列的產(chǎn)品，所有這些產(chǎn)品都是使用兩端子設(shè)計(jì)和優(yōu)化的物理結(jié)構(gòu)，選擇合理的PCB布線方式，兩引線設(shè)計(jì)完全可以消除端子和焊點(diǎn)接觸電阻的影響并達(dá)到四引線的檢測精度。
對于電流檢測在燃油直噴系統(tǒng)，變速箱控制，前燈控制，車窗控制和引擎管理模塊中的應(yīng)用，一個(gè)使用銅基板來實(shí)現(xiàn)散熱和電氣連接的合理架構(gòu)，能夠完美地秉承錳鎳銅合金的優(yōu)良特性，非常高的持續(xù)和脈沖功率，低于0.1nH的電感值，5 mΩ-5Ω的阻值范圍，從1206，2010，2512到2817的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸，0.5-3W的負(fù)載能力，高達(dá)0.5%的精度，以及低至13 K/W的熱內(nèi)阻。
兩引線設(shè)計(jì)的倒裝系列提供了低至1 mΩ的阻值，當(dāng)阻值低于3 mΩ時(shí)，這種設(shè)計(jì)不使用基板，對于更高的阻值，絕緣的鋁質(zhì)基板覆蓋在上面做為載體和熱傳導(dǎo)介質(zhì)。這個(gè)系列的阻值是從1 mΩ到 0.5Ω，封裝尺寸是2512, 2010, 1206和 0805，精度1.0%時(shí)，負(fù)載從2W 到 0.25W，熱內(nèi)阻可以低到15 K/W。被廣泛用于點(diǎn)火控制模塊，變速箱控制，發(fā)動機(jī)管理模塊，車窗升降器等。
典型應(yīng)用也包括開關(guān)電流調(diào)節(jié)器和有特殊要求的PWM功率控制器，例如，最大工作電流100A的散熱器風(fēng)扇；工作在+140°C的環(huán)境溫度的風(fēng)扇；要求工作在EMV Level 5的電子油泵或者工作效率高達(dá)94-98%的電子水泵等應(yīng)用都要求對馬達(dá)進(jìn)行保護(hù)，也適合使用表面貼裝電阻。用ISA-WELD技術(shù)制成的合金電阻，適用于PCB、DCB、MIS基板或者含引腳支架鍵合的應(yīng)用，阻值范圍從100μΩ 到 4 mΩ，1%精度下額定功率到5W，熱內(nèi)阻低至2K/W。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
汽車電子中有一種應(yīng)用的需求在不斷增加，它需要對數(shù)百安甚至上千安培的電流進(jìn)行大動態(tài)，高精度和高分辨率的測量，同時(shí)對于毫安級的電流也要求有極高的測量精度和分辨率，比如乘用車，卡車和混合動力汽車的電池和電源管理系統(tǒng)。
ISA-ASIC就是針對這種應(yīng)用而推出的解決方案，包括一個(gè)完整的4通道的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它具有16比特分辨率和許多特殊的功能，這種完全不需要補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，與復(fù)合材料制成的低阻值分流器電阻構(gòu)成了接近理想的電流傳感器。一方面，它可以實(shí)時(shí)，線性，大動態(tài)，高精度地測量高達(dá)1500安的電流，另一方面，在低采樣速率情況下，還能達(dá)到幾毫安的分辨率。 ISA-ASIC只需要±5V/3 mA的單電源即可工作，被測信號可以是雙極信號甚至可以低于電源電壓，除了可以測量電流外，還能同時(shí)測量溫度和電壓。ISA-ASIC是目前汽車電池和電源管理系統(tǒng)的最佳選擇。
用一只特殊的2μΩ電阻，ASIC系統(tǒng)能夠測量高達(dá)10，000A的持續(xù)電流，分辨率小于1A，ISA-ASIC的卓越性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越工程師的期望。
