【導(dǎo)讀】LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距，激光雷達(dá)）已經(jīng)成為測(cè)距應(yīng)用中的一種關(guān)鍵技術(shù)，隨著技術(shù)越來越成熟與產(chǎn)品價(jià)格更趨合理，使其應(yīng)用越來越廣泛。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及來自ROHM的激光二極管解決方案。
能夠準(zhǔn)確感測(cè)物體之間距離的LiDAR技術(shù)
LiDAR是由ToF（飛行時(shí)間）系統(tǒng)（光源和ToF傳感器或圖像傳感器等）等組成，用來感測(cè)周圍情況的一種應(yīng)用，通常是通過一束脈沖雷射來測(cè)量目標(biāo)的距離等參數(shù)。激光雷達(dá)在測(cè)繪學(xué)、考古學(xué)、地理學(xué)、地貌、地震學(xué)、林業(yè)、遙感以及大氣物理等領(lǐng)域都有應(yīng)用。此外，這項(xiàng)技術(shù)還用于機(jī)載激光地圖測(cè)繪、激光測(cè)高、激光雷達(dá)等高線繪制等具體應(yīng)用中。
激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)并沒有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。因?yàn)楣馑偈且阎?，所以根?jù)發(fā)射光的發(fā)出時(shí)間和后向散射光的接收時(shí)間的時(shí)間差，就可計(jì)算出激光器與物體之間的距離，這就是激光雷達(dá)能測(cè)距的原理。
激光二極管（LD）則是激光雷達(dá)的關(guān)鍵器件之一，它是一種激光生成器，其工作物質(zhì)是半導(dǎo)體，屬于固體激光生成器，大部份激光二極管在結(jié)構(gòu)上與一般二極管相似。此種電子器件早在1962年出現(xiàn)，早期只能夠發(fā)出低亮度的紅光，及后發(fā)展出其他單色光的版本，時(shí)至今日，能夠發(fā)出的光已經(jīng)遍及可見光、紅外線及紫外線，亮度亦提高到相當(dāng)高的程度，激光二極管具有效率高、體積小、壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)確及更低功耗的激光二極管
近年來，在掃地機(jī)器人、AGV（工業(yè)用自動(dòng)駕駛車輛）和自動(dòng)駕駛汽車等需要自動(dòng)化工作的廣泛應(yīng)用中，可以準(zhǔn)確測(cè)量距離和識(shí)別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下，為了能夠更遠(yuǎn)、更準(zhǔn)確及更低功耗地檢測(cè)到信息，這對(duì)提高作為光源的激光二極管的性能提出了更高要求。
全球知名半導(dǎo)體制造商ROHM一直致力于開發(fā)、供應(yīng)包括LED在內(nèi)的FP激光二極管和VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器）產(chǎn)品，最近此類產(chǎn)品在掃地機(jī)器人和監(jiān)控?cái)z像頭等領(lǐng)域的ToF傳感器光源等應(yīng)用中日益普及。
同時(shí)，ROHM利用在推出各種產(chǎn)品過程中積累的光學(xué)元器件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，持續(xù)推進(jìn)在更大程度地發(fā)揮出元器件的性能，并進(jìn)一步提高輸出功率的研發(fā)。ROHM還通過元器件的開發(fā)及其在模塊中的應(yīng)用，開發(fā)出眾多各具優(yōu)勢(shì)的傳感器光源產(chǎn)品，為提高距離測(cè)量和空間識(shí)別系統(tǒng)的精度做出了貢獻(xiàn)。
75W高輸出功率的激光二極管
日前，ROHM開發(fā)出一款高輸出功率半導(dǎo)體激光二極管――RLD90QZW3，非常適用于搭載測(cè)距和空間識(shí)別用LiDAR的工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的AGV和服務(wù)機(jī)器人、消費(fèi)電子設(shè)備領(lǐng)域的掃地機(jī)器人等應(yīng)用。
ROHM已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)了更窄的激光線寬的自有專利技術(shù)，有助于LiDAR支持更遠(yuǎn)的距離并實(shí)現(xiàn)更高的精度。25W高輸出功率激光二極管RLD90QZW5從2019年開始量產(chǎn)，在以消費(fèi)電子設(shè)備領(lǐng)域?yàn)橹鞯膽?yīng)用中越來越多地被采用。此次，為了將應(yīng)用擴(kuò)展到市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，ROHM開發(fā)出75W高輸出功率的激光二極管RLD90QZW3。
RLD90QZW3是一款紅外75W高輸出功率激光二極管，針對(duì)利用3D ToF系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)距和空間識(shí)別的LiDAR而開發(fā)。利用ROHM自有的元器件開發(fā)技術(shù)，在業(yè)界同等輸出功率激光二極管中實(shí)現(xiàn)了225μm的超窄線寬，與線寬290μm、溫度相關(guān)性0.25nm/℃的普通產(chǎn)品相比，線寬縮窄22%，實(shí)現(xiàn)了高光束性能。
同時(shí)，通過使發(fā)光強(qiáng)度更均勻，并利用激光波長(zhǎng)較低的溫度相關(guān)性，激光波長(zhǎng)的溫度相關(guān)性低至0.15nm/℃，與普通產(chǎn)品相比可降低40%，不易受溫度變化的影響，因此可穩(wěn)定發(fā)揮高性能，因此有助于LiDAR在各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離應(yīng)用，而在測(cè)量距離相等的情況下，也有助于實(shí)現(xiàn)和更高精度。此外，與窄線寬存在此消彼長(zhǎng)關(guān)系的光電轉(zhuǎn)換效率（PCE），也達(dá)到了與普通產(chǎn)品同等的21%（正向電流24A、75W輸出時(shí)），因此在采用RLD90QZW3時(shí)無需擔(dān)心會(huì)增加功耗。如欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問RLD90QZW3產(chǎn)品頁(yè)面：https://www.rohm.com.cn/products/laser-diodes/high-power-lasers/rld90qzw3-product。
目前，ROHM正在開發(fā)具有120W高輸出功率和車載級(jí)（符合AEC-Q102標(biāo)準(zhǔn)）激光二極管產(chǎn)品。未來，ROHM將繼續(xù)為包括汽車領(lǐng)域在內(nèi)的安全、便捷的LiDAR應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)貢獻(xiàn)力量。
多樣化支持工具加快產(chǎn)品開發(fā)速度
為了協(xié)助客戶的新產(chǎn)品開發(fā)，支持產(chǎn)品快速引入市場(chǎng)，ROHM在官網(wǎng)上免費(fèi)提供評(píng)估和導(dǎo)入新產(chǎn)品所需的豐富設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，其中包括含有驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用指南、電路板開發(fā)用的數(shù)據(jù)和仿真用的模型（SPICE模型、Ray數(shù)據(jù)）等。
此外，ROHM也推出單通道LiDAR（REFLD001）參考設(shè)計(jì)，這是一款單通道LiDAR演示板，可讓您使用LiDAR ToF范圍技術(shù)檢查高速光學(xué)前端的運(yùn)行情況，測(cè)量距離可達(dá)50m。
REFLD001參考設(shè)計(jì)基于LiDAR ToF技術(shù)，使用方便，便于客戶進(jìn)一步開發(fā)。此外，通過高速開關(guān)可實(shí)現(xiàn)低功耗的遠(yuǎn)距離測(cè)量。REFLD001采用ROHM 905nm 75W RLD90QZW3不可見激光二極管，可支持遠(yuǎn)距離測(cè)量，在相同LD功率條件下提供更省電的15nsec脈沖激光器，且所有系統(tǒng)都是采用單一電源供應(yīng)。LiDAR ToF架構(gòu)可應(yīng)用于汽車以及消費(fèi)和工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于LiDAR激光雷達(dá)、距離測(cè)量工具、安全傳感器／接近傳感器、BIM（建筑信息模型）、停車輔助系統(tǒng)、機(jī)器人吸塵器、AGV等產(chǎn)品。
結(jié)語(yǔ)
隨著高功率激光二極管的推出，使得LiDAR應(yīng)用的效能表現(xiàn)越來越好，市場(chǎng)接受度也逐漸攀升。由ROHM推出的紅外75W高輸出功率激光二極管具備更高的精度與更低的功耗，并提供完整的技術(shù)支持，將是LiDAR應(yīng)用的更佳器件選擇。
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