【導(dǎo)讀】本文介紹的是一款高性能旋變數(shù)字 轉(zhuǎn)換器(RDC)電路，可在汽車、航空電子和關(guān)鍵工業(yè)等要求寬溫度范圍內(nèi)具有高穩(wěn)定性的應(yīng)用中精確測量角度位置和速度。
電路功能與優(yōu)勢
圖1所示電路是一款高性能旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)電路，可在汽車、航空電子和關(guān)鍵工業(yè)等要求寬溫度范圍內(nèi)具有高穩(wěn)定性的應(yīng)用中精確測量角度位置和速度。高電流驅(qū)動器AD8397可將310 mA電流驅(qū)動到32 Ω負(fù)載，從而無需分立式推挽緩沖器解決方案。
RDC常被用于汽車和工業(yè)市場，用來提供電機軸位置和/或速度反饋信息。
圖1. 采用AD8397的高電流緩沖器支持AD2S1210 RDC激勵信號輸出（原理示意圖，未顯示去耦和所有連接）
電路描述
AD2S1210是一款完整的10位至16位分辨率跟蹤RDC，片內(nèi)集成可編程正弦波振蕩器，為旋變器提供激勵。由于工作環(huán)境惡劣，AD2S1210（C級和D級）的額定溫度范圍為-40°C至+125°C的擴展工業(yè)溫度范圍。
圖1所示的高電流驅(qū)動器采用雙通道運算放大器AD8397，用來放大AD2S1210參考振蕩器激勵輸出并進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，從而優(yōu)化與旋變器的接口。另外一路互補激勵驅(qū)動電路與圖1類似，從而提供一個全差分信號來驅(qū)動旋變器初級繞組。AD8397是一款低失真、高輸出電流和寬輸出動態(tài)范圍放大器，非常適合與旋變器一同使用。AD8397能將310 mA電流驅(qū)動到32 Ω負(fù)載，以便為旋變器提供所需的功率，而無需使用傳統(tǒng)的分立式推挽輸出級。傳統(tǒng)推挽電路需要額外的元件，與之相比，本文提供的方案可簡化驅(qū)動器電路，而且功耗更低。AD8397采用8引腳窄體SOIC封裝，額定溫度范圍為-40°C至+85°C工業(yè)溫度范圍。
RDC利用正弦信號來確定受正弦波參考信號激勵的旋變器的角度位置和/或速度。 初級繞組上的旋變器激勵參考信號被轉(zhuǎn)換為兩個正弦差分輸出信號：正弦和余弦。 正弦和余弦信號的幅度取決于實際的旋變器位置、旋變器轉(zhuǎn)換比和激勵信號幅度。
RDC同步采樣兩個輸入信號，以便向數(shù)字引擎（即所謂Type II跟蹤環(huán)路）提供數(shù)字化數(shù)據(jù)。 Type II跟蹤環(huán)路負(fù)責(zé)計算位置和速度。 典型應(yīng)用電路如圖2所示。
由于旋變器的輸入信號要求，激勵緩沖器必須提供高達(dá)200 mA的單端電流。 圖1所示的緩沖電路不僅提供電流驅(qū)動能力，而且還提供AD2S1210激勵輸出信號的增益。
典型旋變器的輸入電阻在100 Ω至200 Ω之間，初級線圈必須利用7 V rms的電壓激勵。
AD2S1210的額定頻率范圍為2 kHz至20 kHz。該轉(zhuǎn)換器支持3.15 V p-p ±27%范圍的輸入信號。 采用Type II跟蹤環(huán)路跟蹤輸入信號，并將正弦和余弦輸入信息轉(zhuǎn)換為輸入角度和速度所對應(yīng)的數(shù)字。 該器件的額定最大跟蹤速率為3125 rps。
在16位分辨率時，位置輸出的精度誤差最大值為±5.3弧分。
AD2S1210采用5 V電源供電，用作輸出緩沖電路的AD8397要求12 V電源，以便向旋變器提供所需的差分信號幅度。
圖1顯示了AD2S1210和配置為差分驅(qū)動器的AD8397的原理圖。AD8397一個極具吸引力的特性是，驅(qū)動高負(fù)載時，其輸出能夠提供高線性輸出電流。例如，驅(qū)動32 Ω負(fù)載時，輸出電流最高可達(dá)310 mA，同時保持-80 dBc的無雜散動態(tài)范圍(SFDR)。由于其高輸出電流，AD8397能夠為旋變器提供所需的功率，而無需使用分立式推挽電路。
圖2. AD2S1210 RDC典型應(yīng)用電路
圖3. 分立式推挽驅(qū)動器電路
對于100 Ω至200 Ω輸入電阻，驅(qū)動旋變器所需的電流為200 mA。 圖3所示的分立方案提供一個推挽輸出級，這不僅會增加驅(qū)動器電路的成本，而且即使沒有信號存在時，也會產(chǎn)生少量靜態(tài)功耗。
圖1中的緩沖級可降低功耗并減少元件數(shù)，同時實現(xiàn)像推挽電路一樣的驅(qū)動能力。
AD2S1210的激勵輸出通常在EXC和EXC輸出端提供3.6 V p-p正弦信號，由此產(chǎn)生一個7.2 V p-p差分信號。
汽車旋變器的典型變換比為0.286。因此，如果將一個單位增益緩沖器配合AD2S1210使用，則旋變器輸出的幅度約為差分2 V p-p。 這種信號的幅度不足以滿足AD2S1210的輸入幅度要求。 理想情況下，正弦和余弦輸入具有差分3.15 V p-p的幅度，因此AD8397必須提供約1.5倍的增益。
圖1所示激勵緩沖器的增益通過電阻R1和R2設(shè)置。在電路測試期間，R1和R2電阻的值分別為10 kΩ和15.4 kΩ，對應(yīng)的增益為1.54。
EVAL-AD2S1210SDZ評估板上有跳線選項，可將R2更改為8.66 kΩ，此時提供的增益為0.866。對于轉(zhuǎn)換比為0.5的旋變器，這種增益設(shè)置為正弦和余弦輸入提供3.12 V p-p差分幅度信號。
電阻R3和R4將放大器的共模電壓設(shè)置為VCM (2) = 3.75 V。激勵輸出的共模電壓為VCM (1) = 2.5 V（中間電源電壓），相當(dāng)于緩沖器輸出共模電壓約為VCM (OUT) = 5.7 V（12 V電源的大約一半）。
由于所選的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以采用單電源供電，因此針對緩沖器選擇的運算放大器也必須能夠采用單供電軌供電。AD8397采用12 V單電源供電，提供軌到軌輸出，因而是理想的選擇。
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測量
EVAL-AD2S1210SDZ評估板提供了跳線選項，支持使用圖1所示的集成驅(qū)動器或圖3所示的分立驅(qū)動器。
圖4顯示了分立式推挽電路和采用AD8397的集成緩沖器的信號質(zhì)量。使用Rohde & Schwarz RTO1024（快速傅里葉變換FFT）分析輸出信號，并測量基波和諧波功率。激勵頻率設(shè)置為10 kHz。
增益設(shè)置為1.54時，AD8397在兩種配置中均提供5.54 V p-p的輸出信號?；üβ始s為18 dBm，驅(qū)動RTO1024的50 Ω典型輸入阻抗。
然后，根據(jù)信號的基頻和諧波功率值計算信納比(SINAD)和總諧波失真(THD)。對于推挽電路，SINAD = 50.9615 dB，THD = 25.66%；對于AD8397緩沖器，SINAD = 54.8 dB，THD = 25.51%。這一計算使得兩種配置可以相互比較。
圖4. 推挽和AD8397輸出信號對比
下一步要證明：即使輸出端存在高電流，AD8397電路也能傳送激勵信號。 圖5所示的測試電路 通過加重輸出負(fù)載確定AD8397電路性能。
圖5. AD8397的帶載測試電路
AD8397在驅(qū)動32 Ω負(fù)載時可以輸出高達(dá)310 mA的低失真輸出電流。旋變器輸入電阻通常在100 Ω至200 Ω范圍內(nèi)。
圖6顯示了吸收AD8397輸出端310 mA電流時的激勵信號。輸出仍能維持其信號強度，因而能夠驅(qū)動典型旋變器。
圖6. 吸收AD8397輸出端310 mA電流
如果連接到旋變器，AD8397提供的激勵信號可以在AD2S1210輸入范圍要求內(nèi)產(chǎn)生正弦和余弦信號。
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建議
電容C1與電阻R2并聯(lián)形成一個低通濾波器，用來濾除EXC和EXC輸出上存在的任何噪聲。選擇此濾波器的截止頻率時，應(yīng)確保濾波器所引起的載波相移不超過AD2S1210的鎖相范圍。注意，C1不是必需的，因為旋變器可以濾除AD2S1210激勵輸出中的高頻成分。
在電路驗證過程中，旋變器的輸出直接連接到AD2S1210輸入。用戶應(yīng)用中經(jīng)常會使用額外調(diào)整電阻和/或無源RC濾波器。在AD2S1210之前可以使用額外無源元件，但不要超過產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊規(guī)定的AD2S1210最大鎖相范圍。外部無源元件可能會導(dǎo)致通道間幅度不匹配誤差，這會直接轉(zhuǎn)化為位置誤差。因此，信號路徑中推薦使用至少1%容差的電阻和5%容差的電容。
根據(jù)應(yīng)用和傳感器的具體要求，可以更改AD2S1210和AD8397周圍的元件值。例如，通過改變電阻值，用戶可以調(diào)整偏置電壓、幅度和緩沖電路輸出端的最大驅(qū)動能力。
常見變化
圖1所示的緩沖電路可以在不做任何修改的情況下與ADI公司的其他RDC一起使用，例如AD2S1200和AD2S1205。 要改變輸出幅度、驅(qū)動能力和失調(diào)電壓，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整無源元件。
電路評估與測試
可使用EVAL-AD2S1210SDZ評估板來評估和測試AD2S1210及CN-0317電路。CN-0317設(shè)計支持包提供了詳細(xì)原理圖、布局布線以及物料清單。
EVAL-AD2S1210SDZ用戶指南完整說明了如何使用評估板的硬件和軟件。
設(shè)備要求
需要以下設(shè)備：
● 帶USB端口的Windows 7（或更新版）PC
● EVAL-AD2S1210SDZ評估板
● EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制板
● EVAL-AD2S1210SDZ評估軟件
● 9 V壁式直流電源（隨同EVAL-AD2S1210SDZ評估板提供）
● 旋變器（例如Tamagawa TS2620N21E11）
開始使用
設(shè)置電路評估的步驟如下：
1.安裝評估軟件光盤中的評估軟件。安裝軟件時，確保EVAL-SDP-CB1Z板與PC的USB斷開連接。安裝之后，PC可能需要重啟。
2.確保按照EVAL-AD2S1210SDZ用戶指南的表2所示配置各種鏈路選項。
3.按照圖7所示將SDP板連接到評估板。
4.將套件包含的9 V電源適配器連接到評估板上的接頭J702。
5.通過USB電纜將SDP板連接到PC。
6.從程序菜單中的Analog Devices子文件夾下運行評估軟件。
7.將旋變器的EXC、EXC、SIN、SIN、COS和COS線連接到接頭J5和接頭J6，如圖7所示。
圖7. 測試設(shè)置功能框圖
測試
一旦USB通信建立，EVAL-SDP-CB1Z就可用來發(fā)送、接收、采集來自EVAL-AD2S1210SDZ的并行數(shù)據(jù)。
圖8為使用該電路測量位置和速度時評估軟件采集選項卡的輸出顯示。
圖9為EVAL-AD2S1210SDZ評估板與EVAL-SDP-CB1Z板相連的照片。
有關(guān)測試設(shè)置、校準(zhǔn)以及如何使用評估軟件來捕捉數(shù)據(jù)的完整詳細(xì)信息，請參閱EVAL-AD2S1210SDZ評估板用戶指南。
圖8. 評估軟件輸出顯示——采集選項卡中的位置和速度數(shù)據(jù)
圖9. EVAL-AD2S1210SDZ評估板與EVAL-SDP-CB1Z SDP板相連的照片
