【導(dǎo)讀】非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行代碼或常量數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、安全性能和防護(hù)安全相關(guān)信息等重要數(shù)據(jù)，以作將來(lái)檢索用途。那么，如何選擇能夠滿足汽車系統(tǒng)需求的非易失性存儲(chǔ)器，又如何將其與系統(tǒng)向匹配呢？本文將會(huì)給出一些建議。
汽車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得越來(lái)越復(fù)雜，因?yàn)橐粩嗟募尤胄碌墓δ埽绺呒?jí)駕駛輔助，圖形儀表，車身控制和車輛信息娛樂(lè)系統(tǒng)。為了確?？煽俊踩牟僮?，每個(gè)子系統(tǒng)均需要使用特定的非易失性存儲(chǔ)器，以便在復(fù)位操作和電源切換期間存儲(chǔ)信息。非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可執(zhí)行代碼或常量數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、安全性能和防護(hù)安全相關(guān)信息等重要數(shù)據(jù)，以作將來(lái)檢索用途。
目前市場(chǎng)上主要包含這幾種不同類型的非易失性存儲(chǔ)器，如NOR閃存、NAND閃存、EEPROM(可擦除的可編程只讀存儲(chǔ)器)、FRAM(鐵電存儲(chǔ)器)，MRAM(磁性 RAM)和NVSRAM(非易失性靜態(tài)存儲(chǔ)器)等。每種類型存儲(chǔ)器在不同性能指標(biāo)下具有各自的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)：存儲(chǔ)器密度、讀寫帶寬、接口頻率、耐久性、數(shù)據(jù)保存、不同電源模式下的電流消耗(開(kāi)機(jī)、待機(jī)/睡眠、休眠)、預(yù)備時(shí)間、對(duì)外部電磁干擾的敏感度等。
為了了解最新汽車系統(tǒng)對(duì)非易失性存儲(chǔ)器的真正需求，工程師需要考慮現(xiàn)實(shí)生活中的使用實(shí)例：
- 啟動(dòng)汽車后，駕駛員是否愿意花幾分鐘等待儀表盤、里程表以及燃油量圖形都正常顯示？
- 駕駛員調(diào)節(jié)了座椅位置、方向盤位置、溫度設(shè)置以及收音機(jī)頻道，但由于某些原因不得不馬上關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)。如果上述子系統(tǒng)未能保存汽車熄火前的設(shè)置，那么駕駛員需要重新再來(lái)一遍，豈不是非常麻煩？
- 盡管汽車安裝了ADAS安全系統(tǒng)，但作為一輛交通工具，事故仍有可能發(fā)生。你能否向保險(xiǎn)調(diào)研團(tuán)隊(duì)提供所需的數(shù)據(jù)，例如事故發(fā)生前幾秒不同傳感器的狀態(tài)？
舉例ADAS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，從特定的傳感器采集并存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)到非易失性存儲(chǔ)器是非常重要的。同樣地對(duì)于汽車娛樂(lè)系統(tǒng)，在系統(tǒng)掉電的同時(shí)能存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)置信息也是非常重要。GIS和信息娛樂(lè)系統(tǒng)都有高清圖形顯示不僅需要存儲(chǔ)與讀取啟動(dòng)程序還需要存儲(chǔ)與讀取非常大的配置從外部的非易失性存儲(chǔ)器。
除了滿足應(yīng)用的需求，非易失性存儲(chǔ)器還需確保足夠的讀寫次數(shù)來(lái)記錄至少20年數(shù)據(jù)。此外，為了達(dá)到汽車級(jí)認(rèn)證和資格，所有子系統(tǒng)應(yīng)采用符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的存儲(chǔ)器組件。同時(shí)，功能性安全性能符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)是另外一個(gè)要求在這種高安全性要求的系統(tǒng)。
ADAS存儲(chǔ)器要求
ADAS系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)自動(dòng)操作/自動(dòng)調(diào)整/增強(qiáng)汽車系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)更安全、舒適的駕駛體驗(yàn)。安全性功能主要用于避免事故發(fā)生通過(guò)提醒駕駛員潛在的問(wèn)題，或通過(guò)實(shí)施保護(hù)措施和接管控制汽車來(lái)避免碰撞。自適應(yīng)功能包括可以自動(dòng)照明、提供自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)剎車、結(jié)合GPS/交通警告、連接到智能手機(jī)、提醒駕駛者有其他車輛或者危險(xiǎn)狀況、保持司機(jī)在正確的車道行駛以及顯示駕駛員的盲點(diǎn)。
圖 1： ADAS 系統(tǒng)框圖(來(lái)源：賽普拉斯)
圖1為ADAS系統(tǒng)如何利用FRAM和NOR閃存的簡(jiǎn)化框圖。外部NOR閃存通常用于存儲(chǔ)啟動(dòng)代碼。然而，ADAS系統(tǒng)中的各種傳感器通過(guò)CAN(控制器局域網(wǎng))接口定期向MCU發(fā)送數(shù)據(jù)。MCU運(yùn)行自適應(yīng)算法，檢查是否可能碰撞或已經(jīng)發(fā)生碰撞。處理算法的運(yùn)行時(shí)間變量和傳感器的當(dāng)前狀態(tài)則存儲(chǔ)在MCU的存儲(chǔ)器中。
當(dāng)算法檢測(cè)到事故時(shí)，安全氣囊控制模塊即時(shí)啟動(dòng)備用電源并打開(kāi)安全氣囊，確保在事故期間斷電也能部署應(yīng)對(duì)。事故發(fā)生時(shí)的傳感器狀態(tài)也應(yīng)立即存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器以作數(shù)據(jù)記錄。這些數(shù)據(jù)可以有效地幫助了解事故原因，促使汽車制造商生產(chǎn)更加先進(jìn)的安全系統(tǒng)，同時(shí)輔助保險(xiǎn)公司判斷索賠是否有效。
行車記錄儀(EDR)是用于記錄事故發(fā)生前各個(gè)重要子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。可以安裝在ADAS主控單元，或者安裝在另一個(gè)接收重要傳感器數(shù)據(jù)并與ADAS MCU進(jìn)行通信的MCU中。如今，工程師可以使用多核設(shè)備為EDR功能提供一個(gè)專用的完整CPU核，例如賽普拉斯的Traveo汽車用微控制器。
EDR通過(guò)測(cè)量汽車前部壓力傳感器的撞擊力、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向輸入、油門位置、制動(dòng)狀態(tài)、安全帶狀態(tài)(檢測(cè)乘客)、輪胎氣壓、警告信號(hào)以及安全氣囊打開(kāi)狀態(tài)，從而判斷碰撞嚴(yán)重程度。并且在汽車碰撞前和碰撞期間記錄以上數(shù)據(jù)。顯然，微控制器不能等到事故發(fā)生才開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。因此，微控制器需要連續(xù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。所以，EDR需要一個(gè)具有幾乎無(wú)限寫次數(shù)的非易失性存儲(chǔ)器。
FRAM存儲(chǔ)器比ADAS的傳統(tǒng)EEPROM擁有更多優(yōu)勢(shì)。無(wú)需寫等待時(shí)，幾乎可以實(shí)時(shí)存儲(chǔ)重要數(shù)據(jù)(實(shí)際10μs存儲(chǔ)時(shí)間)，這一點(diǎn)對(duì)ADAS來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。EEPROM通常需要超過(guò)10毫秒的寫等待時(shí)間，因此不適用于高安全性應(yīng)用。FRAM同時(shí)具備無(wú)寫延遲和高速時(shí)鐘速度，非常適合需要快速寫入大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用。使用SPI時(shí)，設(shè)計(jì)師可以自由決定FRAM的寫入字節(jié)數(shù)。把一個(gè)或兩個(gè)字節(jié)寫入FRAM的隨機(jī)位置時(shí)，寫入周期約為1微秒。反觀EEPROM或閃存，則需要 5~10毫秒的寫入周期。
與EEPROM或閃存不一樣的是，F(xiàn)RAM無(wú)需頁(yè)面緩沖區(qū)。在接收每個(gè)字節(jié)的第8位之后，F(xiàn)RAM立即寫入每個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。這意味著，系統(tǒng)存儲(chǔ)器密度增長(zhǎng)時(shí)，工程師不必?fù)?dān)心頁(yè)面緩沖區(qū)大小的變化。
就寫入耐久性而言，F(xiàn)RAM可以支持100億次寫操作，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)EEPROM的100萬(wàn)次以及閃存的10萬(wàn)次。因此，F(xiàn)RAM可以用作追蹤數(shù)據(jù)記錄器，可以不斷寫入數(shù)據(jù)。此外，F(xiàn)RAM的寫入和讀取的消耗功率非常低(例如，1MHz時(shí)為300μA)，因此非常適用于事故引起斷電時(shí)需要使用低功率備用電源或通過(guò)電容寫入數(shù)據(jù)的ADAS。與其他非易失性存儲(chǔ)器相比，F(xiàn)RAM的待機(jī)電流也低得多(通常為100μA)。
汽車儀表盤對(duì)存儲(chǔ)器的要求
儀表盤系統(tǒng)以數(shù)字形式在圖形顯示器上顯示速度、轉(zhuǎn)速、燃油油位和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度等重要信息，或者使用步進(jìn)電機(jī)控制的模擬形式顯示。此外，儀表盤系統(tǒng)還可以顯示電池警告、溫度警告、低油壓警告、制動(dòng)警告、安全帶狀態(tài)標(biāo)識(shí)、低胎壓標(biāo)識(shí)、門鎖標(biāo)識(shí)、車頭燈標(biāo)識(shí)、換檔指示、手剎狀態(tài)指示，以及車內(nèi)和室外溫度、里程表讀數(shù)等。
最新的儀表盤系統(tǒng)還包括平視顯示器(HUD)。平視顯示器是一種光學(xué)系統(tǒng)，可以將駕駛信息投射在汽車的擋風(fēng)玻璃上。使用平視顯示器，駕駛員可以方便地查看重要的駕駛信息，同時(shí)讓目光保持關(guān)注前方的交通狀況。由此可以降低因目光離開(kāi)道路而帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并為駕駛員提供額外時(shí)間以識(shí)別危險(xiǎn)因素并作出反應(yīng)。平視顯示器可以顯示速度、導(dǎo)航和其他重要警示符號(hào)。
圖2：儀表盤系統(tǒng)框圖(來(lái)源：賽普拉斯)
圖2顯示了圍繞HyperRAM和 HyperFlash(連接HyperBus接口)以及NOR閃存(連接DDR-HSSPI接口)安裝的儀表盤簡(jiǎn)化框圖。儀表盤MCU可以通過(guò)CAN-FD、CXPI(時(shí)鐘擴(kuò)展外設(shè)接口)、以太網(wǎng)AVB、MediaLB(媒體本地總線)/MOST(媒體定向系統(tǒng)傳輸)等不同的通信協(xié)議連接其他子系統(tǒng)，從而收集信息并顯示于儀表盤。
儀表盤系統(tǒng)啟動(dòng)后，安全引擎立即檢驗(yàn)固件的真?zhèn)涡?。隨后，通過(guò)HyperBus接口從外部HyperFlash或通過(guò)DDR轉(zhuǎn)換DDR-HSSPI接口從NOR閃存執(zhí)行XiP，MCU軟件開(kāi)始執(zhí)行。XiP功能允許MCU直接從外部存儲(chǔ)器執(zhí)行代碼，而不需要先把外部閃存的代碼復(fù)制到內(nèi)部RAM，從而提高了響應(yīng)速度。NOR閃存/HyperFlash存儲(chǔ)器可配置程序代碼的初始地址位置，并在指定的時(shí)鐘延遲后以讀取模式啟動(dòng)。因此，MCU一啟動(dòng)就可以直接獲取需要執(zhí)行的代碼，無(wú)需因?yàn)樘峁┑刂泛妥x取命令而延遲時(shí)間。
可從外部HyperFlash獲取靜態(tài)元素，并將其顯示為儀表盤LCD的基礎(chǔ)層。汽車用MCU，例如賽普拉斯Traveo系列，可以提供額外的功能支持，即時(shí)解壓縮靜態(tài)HMI元素，無(wú)需首先通過(guò)RAM。儀表盤針頭信息等動(dòng)態(tài)內(nèi)容具備更快的更新速度，可以從外部HyperRAM進(jìn)行檢索。
HVAC和信息娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)器的要求
HVAC(暖氣、通風(fēng)和空調(diào))系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制維持車內(nèi)溫度和空氣流動(dòng)。信息娛樂(lè)系統(tǒng)可以運(yùn)行與智能手機(jī)類似的各種應(yīng)用程序，并提供用戶界面以更改HVAC系統(tǒng)配置、音樂(lè)系統(tǒng)設(shè)置、在導(dǎo)航應(yīng)用輸入目的地、調(diào)整座椅/方向盤位置/高度以及調(diào)節(jié)車內(nèi)照明等。部分最新的汽車還加入了指紋識(shí)別器來(lái)驗(yàn)證駕駛者身份。從而允許HVAC和信息娛樂(lè)系統(tǒng)根據(jù)駕駛員的偏好快速調(diào)節(jié)車內(nèi)設(shè)置。
圖3：HVAC 和信息娛樂(lè)系統(tǒng)框圖(來(lái)源：賽普拉斯)
圖3顯示了HVAC和信息娛樂(lè)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖，所有存儲(chǔ)器與主MCU連接。三個(gè)額外子系統(tǒng)與儀表盤系統(tǒng)比較：
- 觸屏控制器，用于檢測(cè)顯示器上的手指觸摸
- 暖氣機(jī)/空調(diào)，控制車內(nèi)溫度
- 連接子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)多項(xiàng)連接(藍(lán)牙、GPS、WiFi、GSM、FM調(diào)諧器等)
HyperFlash和HyperRAM存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)高質(zhì)量圖形。NOR閃存則用于存儲(chǔ)啟動(dòng)代碼，而FRAM用于存儲(chǔ)設(shè)置信息。因此，即使汽車熄火后再立即啟動(dòng)，也可以正確地檢索并恢復(fù)汽車設(shè)置。
存儲(chǔ)器接口
上文已經(jīng)討論了不同汽車領(lǐng)域?qū)Ψ且资源鎯?chǔ)器的要求，接下來(lái)了解這些存儲(chǔ)器與MCU之間不同的接口機(jī)制。
所有帶有SPI接口的MCU都可以便捷地連接NOR閃存。NOR閃存設(shè)備，例如賽普拉斯的 S25FL256L，為SPI提供了多個(gè)I/O讀入選擇，可支持雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR)以及四倍外設(shè)接口(QPI)連接?？梢栽谕豢偩€上連接多個(gè)閃存，并使用片選(CS)信號(hào)進(jìn)行單獨(dú)訪問(wèn)。
圖4：連接四通道SPI的NOR閃存接口(來(lái)源：賽普拉斯)
圖4顯示了MCU和NOR閃存之間的硬件連接。MCU可使用低層驅(qū)動(dòng)器(LLD)軟件讀取、編程和擦除NOR閃存。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)架構(gòu)有效加快了訪問(wèn)時(shí)間并提高了程序運(yùn)行速度。同時(shí)，NOR閃存使用的內(nèi)部技術(shù)決定了存儲(chǔ)器的密度。NOR閃存采用傳統(tǒng)浮柵技術(shù)，在導(dǎo)電層上，每個(gè)存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)1個(gè)數(shù)據(jù)位。基于MirrorBit技術(shù)絕緣層構(gòu)建的NOR閃存，每個(gè)存儲(chǔ)單元可存儲(chǔ)2個(gè)數(shù)據(jù)位，從而提供更低成本的256Mb或更大密度的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。
圖5：連接SPI的FRAM存儲(chǔ)器接口(來(lái)源：賽普拉斯)
圖5顯示如何使用簡(jiǎn)單的SPI接口來(lái)訪問(wèn)FRAM。對(duì)于有高速串行數(shù)據(jù)速率需求的基于微控制器的系統(tǒng)，SPI接口是理想的選擇。串行數(shù)據(jù)吞吐量與串行時(shí)鐘頻率相關(guān)。串行FRAM的時(shí)鐘頻率可高達(dá)40 MHz。不具備專用SPI端口的微控制器可以通過(guò)GPIO來(lái)實(shí)現(xiàn)“bit bang”(通過(guò)GPIO引腳，用軟件來(lái)模擬串行通信)。
可以通過(guò)HyperBus 12信號(hào)接口訪問(wèn)HyperFlash和HyperRAM。與Quad-SPI(66.5 Mbps)相比，HyperBus可提供高達(dá)333Mbps的讀取吞吐量，而所需引腳數(shù)量?jī)H為并行NOR閃存的三分之一。該接口使用了差分時(shí)鐘(CK,CK＃)、 讀寫數(shù)據(jù)選通(RWDS)、片選以及8位數(shù)據(jù)總線。
圖6：存儲(chǔ)器與外設(shè)之間的HyperBus接口(來(lái)源：賽普拉斯)
數(shù)據(jù)的完整性和安全性
數(shù)據(jù)的完整性和安全性是選擇汽車應(yīng)用存儲(chǔ)器的兩個(gè)重要因素。本文介紹的存儲(chǔ)器提供了各種功能來(lái)提高數(shù)據(jù)的完整性和安全性。例如，高級(jí)扇區(qū)保護(hù)(ASP)技術(shù)為鎖定扇區(qū)提供更高的分辨率以及不同的上電復(fù)位，并有助于運(yùn)行安全的啟動(dòng)代碼。在基礎(chǔ)層面上來(lái)看，ASP技術(shù)的原理很簡(jiǎn)單?？梢枣i定任一扇區(qū)，防止編程和刪除。鎖定扇區(qū)的ASP模式有兩種：分別為持久保護(hù)位(PPB)和動(dòng)態(tài)保護(hù)位(DYB)保護(hù)。除了塊保護(hù)(BP)和/或WP＃引腳硬件保護(hù)，還可以一并使用以上兩種模式。
自動(dòng)糾錯(cuò)碼(ECC)功能可以在標(biāo)準(zhǔn)編程、擦除和讀取運(yùn)作時(shí)透明地運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備將每頁(yè)數(shù)據(jù)從寫入緩沖器傳送到存儲(chǔ)陣列時(shí)，內(nèi)部ECC邏輯將評(píng)估頁(yè)面的ECC代碼作為存儲(chǔ)陣列的一部分，而該存儲(chǔ)對(duì)主機(jī)系統(tǒng)是不可見(jiàn)的。每次訪問(wèn)初始頁(yè)面時(shí)，設(shè)備將評(píng)估頁(yè)面數(shù)據(jù)和ECC代碼，以驗(yàn)證頁(yè)面的完整性。必要時(shí)，內(nèi)部ECC邏輯會(huì)在初始訪問(wèn)時(shí)糾正1位錯(cuò)誤。
NOR閃存還提供額外的閃存存儲(chǔ)區(qū)，可以進(jìn)行一次編程并受到永久保護(hù)，不能更改。以賽普拉斯的FL-S NOR閃存系列為例，該一次性可編程(OTP)擁有1K保護(hù)區(qū)域，包含512字節(jié)出廠保護(hù)鎖區(qū)和 512 字節(jié)用戶保護(hù)鎖區(qū)。
總結(jié)
如今的汽車系統(tǒng)需要多樣的存儲(chǔ)器類型，提供不同等級(jí)的可靠性、響應(yīng)能力和吞吐量，以滿足不同汽車子系統(tǒng)中的個(gè)性化需求。通過(guò)選擇合適的存儲(chǔ)器組合，工程師能夠確保汽車的可靠和安全操作，同時(shí)還能滿足駕駛員對(duì)汽車響應(yīng)能力的期望。
本文轉(zhuǎn)載自電子工程專輯。
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