1 全自動(dòng)電飯煲的工作原理
設(shè)計(jì)的電飯煲在未工作時(shí)處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)SIM900A模塊接收到用戶手機(jī)發(fā)來(lái)的短信或GPRS的控制指令后，將指令發(fā)送到 STM32F103單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)指令進(jìn)行解析，然后控制電飯煲自動(dòng)漏米、淘米、煮飯的整個(gè)過(guò)程，并且實(shí)時(shí)采用溫度傳感器檢測(cè)電飯煲的工作溫度，同時(shí)能夠根據(jù)電飯煲的工作狀態(tài)智能報(bào)警，保證了電飯煲的可靠穩(wěn)定工作，系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示。
2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)對(duì)普通電飯煲進(jìn)行全新機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)，從儲(chǔ)米器、淘米機(jī)構(gòu)、煮飯器等3方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體如圖2所示。
裝置的頂端為儲(chǔ)米器，一次性最大可儲(chǔ)存5 kg的米量。壓力傳感器可精確地測(cè)出所需煮飯的米量，由電磁閥控制米和水的進(jìn)出，淘米機(jī)構(gòu)在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行淘米操作，淘洗結(jié)束后，將米和適量的水送入煮飯器，然后由傳送帶將煮飯器從空閑位置運(yùn)送到指定的工作位置進(jìn)行煮飯，同時(shí)機(jī)械手在電機(jī)的帶動(dòng)下將電飯煲鍋蓋自動(dòng)放置到煮飯器上，裝置在單片機(jī)的控制下自動(dòng)完成。
3 硬件電路設(shè)計(jì)
裝置的硬件電路由主控電路、SIM900A無(wú)線通信電路、傳感器電路、繼電器電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、報(bào)警電路等構(gòu)成，硬件電路如圖3所示。
主控電路芯片應(yīng)具有高性能、低成本、低功耗、存儲(chǔ)速度快等特點(diǎn)。本電路以ARM內(nèi)核的32位單片機(jī)STM32F103作為控制核心，其工作溫度范圍廣，具有7個(gè)定時(shí)器和9種通信接口;自帶7通道DMA控制器，并內(nèi)置2個(gè)12位的A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
SIM900A無(wú)線數(shù)據(jù)通訊電路的工作頻段是EGSM900和DSC1800，工作溫度范圍為-30～+80℃，其具有省電、傳輸速率快、支持分組廣播控制通道、支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘、支持軟件控制RTS/CTS硬件流控等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中的SIM900A用于接收手機(jī)發(fā)來(lái)的短信或GPRS控制指令，然后將指令傳輸給STM32F103芯片，從而實(shí)現(xiàn)了電飯煲的遠(yuǎn)程控制，SIM900A與控制器的連接如圖4所示。
繼電器主要用于控制電磁閥的斷開(kāi)和導(dǎo)通、電飯煲總電源的關(guān)斷，其工作原理如圖5所示。
4 軟件設(shè)計(jì)
4.1 主程序軟件
系統(tǒng)的軟件控制流程為：SIM900A無(wú)線通訊模塊接收到外來(lái)短信或CPRS指令后，將指令發(fā)送給STM32F103主控芯片，然后啟動(dòng)電飯煲系統(tǒng)并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作溫度，同時(shí)系統(tǒng)根據(jù)工作狀態(tài)智能報(bào)警，STM32F103控制電飯煲實(shí)現(xiàn)自動(dòng)漏米、淘米、煮飯等功能，主程序流程如圖6所示。
4.2 漏米器的軟件設(shè)計(jì)
STM32F103接收SIM900A無(wú)線通訊模塊發(fā)出的指令：假如n個(gè)人吃飯所需米量為m1;此時(shí)啟動(dòng)漏米器的程序并初始化，測(cè)得初始化儲(chǔ)米器的米量為 m2;再將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制核心進(jìn)行計(jì)算得出差額米量m3=m2-m1，再使漏米器繼續(xù)漏米并通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)儲(chǔ)米器中米的重量m4，當(dāng)m3=m4時(shí)關(guān)閉儲(chǔ)米器開(kāi)關(guān)，返回子程序中的m2和m4值，并結(jié)束程序，漏米器的流程如圖7所示。
4.3 淘米器的軟件設(shè)計(jì)
漏米器完成漏米動(dòng)作，淘米器開(kāi)始工作并進(jìn)行初始化，為減小誤差，將返回主程序的m2和m4值送到控制中心得出實(shí)際漏米量m=m4-m2，并根據(jù)m值調(diào)取程序中淘米的水量，并根據(jù)STM32F103中的定時(shí)器來(lái)控制電磁閥，該電磁閥控制洗米進(jìn)水量，同時(shí)用這種方法控制煮飯的水量。淘米器的淘米動(dòng)作完成后，再打開(kāi)電磁閥將淘米水排出，放水時(shí)間根據(jù)STM32F103的延時(shí)程序來(lái)確定。出水口的電磁閥上安裝有濾水膜，防止出現(xiàn)米隨水漏掉或水堵塞電磁閥等情況，淘米器的流程如圖8所示。
5 系統(tǒng)測(cè)試
系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后進(jìn)入整機(jī)測(cè)試階段，將電飯煲的控制指令遠(yuǎn)程發(fā)送給電飯煲，電飯煲接收到短信后進(jìn)行指令分析，按照控制指令設(shè)置工作模式自動(dòng)完成取米、淘米、煮飯等操作，同時(shí)監(jiān)控電飯煲的工作狀態(tài)，當(dāng)電飯煲煮飯完成或出現(xiàn)工作故障時(shí)發(fā)送提示短信到用戶手機(jī)。
系統(tǒng)進(jìn)行了自動(dòng)煮飯和自動(dòng)煲粥兩種工作方式的測(cè)試，電飯煲根據(jù)短信控制指令來(lái)設(shè)定工作模式，在此工作模式下根據(jù)設(shè)定的吃飯人數(shù)自動(dòng)計(jì)算所需米量和加水量，并精確控制煮飯時(shí)間。測(cè)試程序設(shè)定1個(gè)人煮飯模式所需米量為100 g，增量間隔為100 g，加水量為米量的2倍，煲粥模式所需米量為50 g，增量間隔為50 g，加水量為米量的4倍，米量和加水量根據(jù)人數(shù)以此類(lèi)推。煮飯和煲粥測(cè)試分別進(jìn)行了5次實(shí)驗(yàn)，每次實(shí)驗(yàn)重復(fù)3次，測(cè)試結(jié)果如表1和表2所示。從表中可看出，系統(tǒng)實(shí)際測(cè)試值與設(shè)定值較為接近，計(jì)量誤差小，同時(shí)煮飯和煲粥的口感較好，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
6 結(jié)束語(yǔ)
系統(tǒng)基于SIM900A模塊實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制電飯煲智能加米、智能淘米、智能煮飯、溫度檢測(cè)及報(bào)警等功能，同時(shí)采用皮帶機(jī)、機(jī)械手等機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)輔助完成電飯煲的自動(dòng)化，具有零件裝配簡(jiǎn)便、整體設(shè)備廉價(jià)、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
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