【導讀】高性能模塊化的I/O接口是構建成功硬件在環(huán)測試系統(tǒng)所必須的。硬件在環(huán)（HIL）測試系統(tǒng)體系結構教程討論了多種硬件在環(huán)測試系統(tǒng)體系結構和用于實現(xiàn)的實時處理技術。本教程討論了多種I/O接口選項，能夠用于實時處理器創(chuàng)建您的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)。
多功能I/O
硬件在環(huán)測試系統(tǒng)需要多種模擬、數(shù)字和計數(shù)器/定時器接口與被測電子控制單元（ECU）進行交互。NI多功能數(shù)字采集產品將所有功能集成在單個設備 中，為硬件在環(huán)測試系統(tǒng)I/O接口提供了高價值的選擇。高性能模擬數(shù)字和數(shù)字模擬轉換器結合了用于計數(shù)器/定時器功能和與實時處理器之間進行低延時數(shù)據(jù)傳 輸?shù)陌遢d處理能力，讓這些接口成為硬件在環(huán)測試系統(tǒng)應用的理想選擇。
基于FPGA的I/O
基于NI現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的I/O將模擬I/O以及數(shù)字I/O與FPGA整合在單個儀器中。這些設備使用NI可重復配置I /O（RIO）FPGA技術，它提供了用于可編程的FPGA功能，可以用于創(chuàng)建定制I/O功能并減少實時處理器進行模型執(zhí)行和信號處理的負荷，從而提高硬 件在環(huán)測試系統(tǒng)的性能。使用NI LabVIEW FPGA模塊，您可以定義您自己的硬件特性，而無需具備硬件描述語言的深入知識。
確定性分布式I/O
NI提供了全新的確定性分布式I/O產品，幫助您創(chuàng)建基于I/O的分布式硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，降低布線成本和復雜性。從一系列I/O模塊中進行選擇，創(chuàng)建分布式I/O接口通過確定性的以太網(wǎng)與您的實時處理器進行通信。
總線接口
許多ECU使用通信總線接口與系統(tǒng)中的其他設備共享信息。NI提供了多種軍事/航天、汽車和工業(yè)總線接口，您還可以使用基于NI FPGA的I/O接口為您的硬件在環(huán)測試系統(tǒng)實現(xiàn)定制協(xié)議。
NI AIM PXI模塊的選擇包含MIL-STD-1553、ARINC 429以及AFDX接口。每個模塊都帶有板載應用程序支持的處理器、豐富的板載內存和IRIG-B時間代碼生成器/解碼器，滿足硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的需求。 基于PXI的模塊能夠使用PXI背板提供的高級定時與同步功能。NI CAN與FlexRay接口基于通用API，使用集成數(shù)據(jù)庫用于對FIBEX、.DBC和.NCD文件的信號進行導入和編輯。還提供了DeviceNet、Modbus、PROFIBUS、RS232、RS485和RS422接口。
儀器級I/O
NI模塊化儀器在模塊化尺寸中提供了儀器級測量和信號發(fā)生，您可以集成到硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中。從一系列數(shù)字萬用表（DMM）、示波器、信號發(fā)生器和射頻儀器中進行選擇，然后在軟件中進行配置滿足您特定測試系統(tǒng)的任務需求。
圖像采集
NI智能相機家族提供了VGA（640×480象素）和SXGA（1280×1024象素）解析度，使用它可以將圖像分析添加到硬件在環(huán)測試系統(tǒng)中 驗證儀器面板顯示或執(zhí)行器響應。通過在板載PowerPC和數(shù)字信號處理（DSP）協(xié)處理器上直接處理圖像，能夠確保對硬件在環(huán)測試系統(tǒng)產生最小的影響。
運動控制
NI提供了一系列運動控制解決方案，其中包括包含完整功能的高性能控制器，可用于最復雜的需求和低成本運動控制器，滿足點對點運動控制應用的需求。NI運動控制產品提供了高級功能，幫助您有效實現(xiàn)例如精確定位、多軸同步和以已定義的速度、加速度或減速度運動等通用任務。
第三方硬件支持
使用PXI多廠商標準提供了來自70多個廠商的超過1200種產品，確保NI硬件在環(huán)平臺始終滿足您的硬件在環(huán)應用需求。
