在此次“EMC設(shè)計工作坊”中,馬老師再次強(qiáng)調(diào)了在設(shè)計階段解決電磁兼容問題是十分重要的,從圖1可見,在設(shè)計階段解決EMC問題,不僅可以降低成本,和降低解決EMC問題的難度,也大大縮短了時間。
如何做好PCB的EMC設(shè)計
設(shè)備和系統(tǒng)向外部環(huán)境發(fā)射的騷擾電平是通過傳導(dǎo)和輻射發(fā)射的途徑形成的。如果設(shè)備作為一個黑盒子,那么,內(nèi)部騷擾源可通過電源電纜和信號電纜對外形成傳導(dǎo)發(fā)射,同時通過殼體向外輻射發(fā)射;反之,外部環(huán)境電磁場感應(yīng)在電纜上的電壓形成電流,對設(shè)備敏感電路形成騷擾,或輻射場通過殼體直接進(jìn)入敏感電路產(chǎn)生騷擾,圖2所示是系統(tǒng)的騷擾電平:
由圖2不難看出,從騷擾源到受害設(shè)備離不開傳播途徑,對輻射的傳播路徑是空間,而對傳導(dǎo)的傳播路徑是導(dǎo)體(電纜)。
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傳統(tǒng)的設(shè)計方法是用屏蔽、濾波和接地解決電纜口和殼體帶來的EMC問題。但是大多數(shù)騷擾是在印制板電路上產(chǎn)生的,因此,在印制板電路設(shè)計的階段,考慮EMC設(shè)計是非常重要的,布線設(shè)計應(yīng)盡量減少公共地阻抗耦合。由于線間電容和電感所形成串?dāng)_以及載流導(dǎo)線所形成射頻輻射耦合等,其中輻射發(fā)射是最難解決的。
1. 共模發(fā)射和差模發(fā)射
分析共模發(fā)射和差模發(fā)射對抑制騷擾電平是重要的,通常把線地的發(fā)射定義為共模發(fā)射,如圖3所示。而把線與線的發(fā)射定義為差模發(fā)射,如圖4所示。
式中:A-環(huán)面積。其它各符號與圖3相同。
由圖4不難看出,場強(qiáng)與回路面積成正比。為減少差模發(fā)射電平,除減少源電流外,應(yīng)該減小環(huán)電路的面積。由圖3可知,若減小共模發(fā)射,應(yīng)減小線的長度。
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2. 脈沖信號的頻譜
數(shù)字信號的特點(diǎn)是方波信號,方波信號是基波和大量諧波正弦(或余弦)信號構(gòu)成的,這可由傅立葉變換得到其頻域波形,因此,脈沖重復(fù)周期越短,其重復(fù)頻率越高,諧波頻率也越高。例如,時鐘觸發(fā)頻率為30MHz時,其諧波頻率可達(dá)1GHz。理論上方波的上升時間為零,則諧波含量是無窮的。但實際上是梯形波形,有一定的上升沿和下降沿。其方波的帶寬為,例如,上升沿τr為5ns的方波,其帶寬將達(dá)60MHz。
2.1 脈沖的時域/頻域變換(傅立葉變換)
通過傅立葉變換,矩形脈沖可分解為各次余弦(或正弦)波,其表達(dá)式為:
由圖5和圖6分析可知理想的方波,其頻譜是無限寬的。實際上,脈沖均有上升時間和下降時間,頻譜越寬,脈沖的上升和下降沿則越短。
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3. 印制電路板的分布參數(shù)
對高速印制板(PCB)的物理特性可以用傳輸線理論加以分析,如圖7所示:
對于無損耗傳輸線,即△R和△G均為零時,則特征阻抗,此時延遲時間。
對于高頻和窄導(dǎo)線傳輸線,由于分布電感和分部電容是可變的,所以特征阻抗不是恒定的,我們可以通過調(diào)整導(dǎo)線的寬度和信號線及其回線(零電位)的距離,設(shè)計成合適的特征阻抗,使源阻抗和負(fù)載阻抗達(dá)到匹配,從而減小失配,盡可能減小能量的反射,減小駐波的幅度,減小輻射的能量。
導(dǎo)線所形成的電感,是形成磁場的元件,如果減小導(dǎo)體的長度,就會減小電感,那么磁輻射就會減小。
信號導(dǎo)線與零電位地回線之間所形成的電容是將高頻能量旁路到地的電容。因此,為了減小電場輻射,除減小環(huán)路面積外(見圖4),應(yīng)盡可能減小信號線與零回線的間距,以增加信號導(dǎo)體與回線(零電位層)的電容值,這對抑制電場輻射十分有利的。
從以上分析說明,通過調(diào)整回路的阻抗,希望回路的阻抗較低,一般是幾十歐姆量級,當(dāng)回路的電感較大而電容較小時,相當(dāng)于特性阻抗增大,回路的輻射增大。當(dāng)電感較小而電容較大時,回路特性阻抗降低,回路的輻射也隨之降低。這種抑制回路電磁輻射的方法稱為“自屏蔽”。
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4. 共模輻射和差模輻射
4.1 共模干擾抑制
如圖3所示,線對地所形成的高頻電壓所產(chǎn)生的輻射,稱為共模輻射。共模輻射是電流經(jīng)印制板的多個導(dǎo)電層產(chǎn)生的,即電流流經(jīng)高阻抗路徑產(chǎn)生的電磁場所形成的。該磁場以共模電流的形式耦合到信號線、電源線和其它導(dǎo)線中,共模電流的特點(diǎn)是這些導(dǎo)體中電流方向均相同,這是因為這些導(dǎo)體中沒有形成閉合回路,所以不會產(chǎn)生反方向電流,是以棒天線向空間輻射電磁場的(見圖3)。值得注意的是不僅在印制電路板電路中,而且在電源饋線、及其它電纜中,甚至在屏蔽層中也能產(chǎn)生共模電流。共模輻射是印制電路設(shè)計最值得注意的問題,通常產(chǎn)生共模輻射的原因是差模電流回路被切斷,印制布線被不同層面隔開,使回路繞過這些隔斷層,導(dǎo)致印制回路的電感增大,電容減小,使阻抗大大增加,增大電磁輻射;直流電源線的不合理布局,使器件電源引腳線加長,增大了引線阻抗;電源層相對接地層位置不當(dāng)(如,過遠(yuǎn)),引起高阻抗,不恰當(dāng)?shù)碾娫床季?,會?dǎo)致嚴(yán)重的共模干擾。
抑制共模干擾是減小回路阻抗,正確處理電源回路的旁路和去耦。通過控制電源走線衰減共模干擾。
4.2 差模干擾抑制
通常稱線對線的干擾為差模干擾,當(dāng)信號從源流向負(fù)載時(見圖4)就會產(chǎn)生差模干擾。流經(jīng)負(fù)載的電流會在線上產(chǎn)生等值方向相反的電流。差模電流的抑制主要是減小回路的面積,要求信號線與地回線靠近走線。
4.3 印制電路中的共阻抗耦合
當(dāng)模擬電路和數(shù)字電路在同一線路板混和布線時,模擬電路地回線、數(shù)字電路地回線以及電源電路回線為同一條回線時,將產(chǎn)生嚴(yán)重的共阻抗耦合,因為這些信號電流流經(jīng)公共地阻抗將產(chǎn)生一壓降,它可能高于模擬或數(shù)字電路的靈敏度,對模擬電路將降低輸出信噪比,而對數(shù)字電路將降低輸入靈敏度。
為抑制公共阻抗的影響,應(yīng)將模擬和數(shù)字電源回線(零基準(zhǔn))分開布線:
由圖9可見數(shù)字地和模擬地必須分開,以降低公共阻抗引起的干擾。
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為減小回路的阻抗,對單面板應(yīng)加寬地線的寬度;對低頻數(shù)字電路在信號輸出端串一小電阻以平滑脈沖上升和下降沿,對降低諧波干擾則十分有利。
在電源布線時,保證低阻抗尤為重要,應(yīng)在電源輸入的連接器內(nèi)將各類電壓的電源線和地線分組,即先電源線、零基準(zhǔn)線,再電源線、零基準(zhǔn)線。絕不可以一端是電源線而另一端接地線,這會使高頻開路,增大輻射回路的面積。
4.4 電路的去耦設(shè)計
電感和電容組成的低通濾波器,可濾掉高頻段干擾信號。由于導(dǎo)線寄生電感的影響,會使供電的速度變慢,使驅(qū)動器件輸出電流下降,合理放置去耦電容的位置,在通斷電瞬間,利用電感和電容的儲能作用,給器件提供電流,通常電容應(yīng)選值為4.7μF~30μF。選位在電源線進(jìn)入印制板處為佳。對集成電路耗電較大的器件,也應(yīng)在電源進(jìn)腳處安裝合適電解電容。小電容能為集成電路塊提供高速電流,在器件輸出端電壓跳變時,其能高速充電,為器件提供充電電流。
通常是在每組電源和地引腳上都安裝一個合適容量的電容,以獲得最佳的干擾抑制作用。旁路電容的容量因其尺寸影響濾波頻率。選擇時應(yīng)加以注意。例如,頻率越高,選擇的電容就越小。
5 電路布局、元器件安裝位置和合理布線
電路布局直接影響電磁干擾和抗擾度特性。從頻率而言是先高頻電路,再中頻電路,最后是低頻電路。而從邏輯速度而言,是先高速電路,再中速電路,而后是低速電路。如圖10所示:
除按工作頻率(或速度)進(jìn)行分組外,也可按器件的功能和類型進(jìn)行分組,例如,既存在數(shù)字電路,又存在模擬電路的印制板,可按工作電壓和頻率分組布局,在給定電路系列或電源電壓時,可按功能對器件分組。
在器件布局完成后,須根據(jù)元器件組提供電壓的差別,將電源層布置在各組元器件的下面。如果有多層地,數(shù)字地層應(yīng)緊貼靠數(shù)字電源層。模擬地層緊貼模擬電源層,而數(shù)字地和模擬地應(yīng)有一個共地點(diǎn),該共地點(diǎn)是在D/A或A/D變換器處,這些變換器同時由模擬和數(shù)字電源供電,因此,應(yīng)將變換器置于模擬電路和數(shù)字電路之間,分別有各自的地回路,以防產(chǎn)生共阻抗干擾。
如模擬電路地和數(shù)字電路地是分開的,二者的地也將在變換器處匯交。一組內(nèi)的信號線不能跨越其外一組元件,如果跨越,信號就不能與其回路形成緊密耦合,導(dǎo)致較大的回路面積,使回路電感增大,電容減小,從而導(dǎo)致共模和差模發(fā)射干擾增大。
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6 多層印制電路板的設(shè)計
從單層到多層印制板的發(fā)展,不僅解決了元器件的布線擁擠問題,也給電磁發(fā)射的降低帶來了很大的益處。
6.1 雙層板
對于數(shù)字電路,雙層板很難解決電源線地層阻抗小的問題,雙層板一般的布局一層電源元器件走線層,一層是回流地層。當(dāng)元器件較密集時很難實現(xiàn),雙面均有地線,電源線,互連線,元器件。線地間距變大,故線路阻抗也較高,對控制阻抗不利。
6.2 四層電路板
6.2.1 印制板的外層均是地回流層,而中間為信號連線和電源層,其優(yōu)點(diǎn)是層間電容大,并起到一定的屏蔽作用。
6.2.2 印制板的外層是元器件、互連線層而內(nèi)層是電源線層和地回路層,該方案微帶阻抗、電源路徑阻抗較高。因此,理論上電磁發(fā)射也較大。但實際用的較多。
雙層板和四層板,只適用于低中密度元器件的布局,如果元器件密度高,走線十分密集,應(yīng)選擇六層以上的多層板。
6.3 六層電路板
外層均是信號互連線和元件層,靠近信號線和元器件層的內(nèi)兩層是電線層,中間兩層是電源層和信號層。
當(dāng)然還有其它布線方式,這里只介紹幾種較好的方式。
關(guān)于EMC元器件選型技巧電子元件技術(shù)網(wǎng)之前已經(jīng)有過介紹,這里就不贅述了,感興趣的朋友可以點(diǎn)擊EMC元器件的選擇和應(yīng)用技巧進(jìn)行閱讀。
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