【導讀】通過環(huán)路濾波器轉化為壓控電壓加到壓控振蕩器上，使壓控振蕩器的輸出頻率Vout逐步同步于輸入信號Vin，直到兩個信號的頻率逐漸同步，相位差也在測量誤差范圍內(nèi)，那么整個系統(tǒng)就穩(wěn)定下來了。
鎖相環(huán)由哪三部分組成
鎖相環(huán)（Phase Locked Loop，PLL）通常由以下三部分組成：
1. 相位比較器（Phase Comparator/Phase Detector）： 相位比較器用于比較輸入信號與反饋信號的相位差，輸出一個表示相位差的控制電壓或數(shù)字值。
2. 電壓控制振蕩器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）：電壓控制振蕩器接收來自相位比較器的控制信號，根據(jù)控制信號的電壓或數(shù)字值來調(diào)節(jié)自身的振蕩頻率。
3. 反饋電路（Feedback Circuit）： 反饋電路將VCO輸出的信號反饋給相位比較器，用于與輸入信號進行相位比較，進而生成用于控制VCO的控制信號。
這三部分相互作用，構成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，使得輸出信號的相位與輸入信號的相位相互鎖定或跟蹤。鎖相環(huán)廣泛應用于時鐘同步、頻率合成、數(shù)模轉換等領域。
鎖相環(huán)的工作原理
最基礎的鎖相環(huán)系統(tǒng)主要包含三個基本模塊：鑒相器（Phase Detector：PD）、環(huán)路濾波器（L00P Filter：LF）其實也就是低通濾波器，和壓控振蕩器（Voltage Controlled Oscillator：VCO）。有了這三個模塊的話，最基本的鎖相環(huán)就可以運行了。但我們實際使用過程中，鎖相環(huán)系統(tǒng)還會加一些分頻器、倍頻器、混頻器等模塊。（這一點可以類比STM32的最小系統(tǒng)和我們實際使用STM32的開發(fā)板）
從鎖相系統(tǒng)開始運行的那一刻進行分析，這個時候鑒相器有兩個輸入信號，一個是輸入的參考信號Vin，另一個是壓控振蕩器的固有振蕩信號Vout。
這個時候由于兩個信號的頻率不相同，會因為頻差而產(chǎn)生相位差，如果不對壓控振蕩器進行任何操作，那么相位差會不斷累積，從而跨越2Π角度，從零重新開始測相位，這便是測量死區(qū)，明明相位在不斷變大，但鑒相器只能測出0~2Π的范圍，測出的相位差最大便是２Π，這樣就導致了鑒相器的輸出電壓只能在一定的范圍內(nèi)波動。
理想狀態(tài)是讓這兩個信號的相位差一直保持在2Π的范圍內(nèi)，不進入測量死區(qū)。那么在系統(tǒng)剛開始的時候，鑒相器測出兩個信號的相位差，將相位差時間信號轉化為誤差電壓信號輸出（具體轉化過程見鑒相器講解）。
通過環(huán)路濾波器轉化為壓控電壓加到壓控振蕩器上，使壓控振蕩器的輸出頻率Vout逐步同步于輸入信號Vin，直到兩個信號的頻率逐漸同步，相位差也在測量誤差范圍內(nèi)，那么整個系統(tǒng)就穩(wěn)定下來了。
兩個信號的相位差不會累積變大，而是保持相對固定的相位差。（不是常規(guī)意義上的固定不變，而是在誤差允許范圍內(nèi)的微小波動）。
鎖相環(huán)失鎖的原因有哪些
鎖相環(huán)（Phase Locked Loop，PLL）失鎖可能由以下幾個原因引起：
1. 輸入信號干擾：當輸入信號受到噪聲、失真、衰減等干擾時，可能導致相位比較器無法正確地比較輸入信號與VCO反饋信號之間的相位差，從而造成失鎖。
2. 頻率偏差過大：如果輸入信號的頻率與VCO輸出的振蕩頻率之間存在較大的偏差，超出PLL的跟蹤范圍，那么PLL可能會失鎖。
3. 環(huán)路帶寬設置不當：PLL的環(huán)路帶寬決定了其對輸入信號的跟蹤速度，如果環(huán)路帶寬設置得過窄或過寬，都可能導致PLL失鎖。
4. 相位比較器失效：相位比較器是PLL的關鍵組件之一，如果相位比較器出現(xiàn)故障或不正常工作，可能導致PLL失鎖。
5. 電源噪聲和供電問題：如果PLL的供電電源存在噪聲或不穩(wěn)定，可能會對PLL的各個組件產(chǎn)生負面影響，導致失鎖。
6. 溫度變化和環(huán)境變化：溫度變化可能導致PLL內(nèi)部的電子元件參數(shù)發(fā)生變化，進而影響PLL的性能和穩(wěn)定性，導致失鎖。
7. 其他外部干擾：如電磁干擾、輻射干擾、振蕩器質(zhì)量不良等外部因素也可能引起PLL失鎖。
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