【導(dǎo)讀】多功能豆?jié){機(jī)一般是由電動(dòng)和電熱系統(tǒng)集成在一起的產(chǎn)品，整機(jī)程序由微電腦系統(tǒng)自動(dòng)控制，形成一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。其中馬達(dá)是一個(gè)非常重要的部件，它的使用安全問題直接影響到豆?jié){機(jī)的可靠性。
多功能豆?jié){機(jī)從結(jié)構(gòu)上分析，主要有機(jī)頭，機(jī)身，馬達(dá)，聯(lián)軸器，杯蓋，杯體，刀軸，控制電路板，液晶顯示屏等組成。豆?jié){機(jī)里有溫度傳感器，用于檢測(cè)加熱器加熱時(shí)杯體內(nèi)的水溫，當(dāng)水溫達(dá)到 MCU 設(shè)定溫度（假設(shè) 80°C 左右）時(shí)，MCU 啟動(dòng)馬達(dá)開始磨制豆?jié){。一般多功能豆?jié){機(jī)的預(yù)熱、打漿、榨果汁等全自動(dòng)化過程，都是通過 MCU 控制，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)三極管，再由多個(gè)繼電器組成的繼電器組電路轉(zhuǎn)換來完成。其中馬達(dá)在多功能豆?jié){機(jī)中是一個(gè)非常重要的部件，它的使用安全問題直接影響到豆?jié){機(jī)的可靠性。
下圖1為多功能豆?jié){機(jī)馬達(dá)和加熱器的簡單電路示意圖。豆?jié){機(jī)所用馬達(dá)為 220V 直流馬達(dá)，繼電器的工作電壓為 12V，豆?jié){機(jī)利用繼電器把 MCU 發(fā)出的低壓控制信號(hào) I/O 來控制交流高壓信號(hào)的通斷，R3 為 PPTC 可恢復(fù)電阻，T1 和 T2 為繼電器。
圖1：豆?jié){機(jī)馬達(dá)和加熱器的電路示意圖
由于在使用多功能豆?jié){機(jī)時(shí)，豆?jié){機(jī)往往在制作果汁的時(shí)候會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，馬達(dá)的堵轉(zhuǎn)指的是杯體中的物品將馬達(dá)軸承固定不使其轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)電壓還加在馬達(dá)的兩端，這時(shí)候的電流就是堵轉(zhuǎn)電流，一般的馬達(dá)都是不允許發(fā)生堵轉(zhuǎn)的，因?yàn)轳R達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)之后馬達(dá)線圈的溫度會(huì)急劇上升，溫度超過線圈的最高溫度之后，時(shí)間稍長就會(huì)燒壞馬達(dá)，這即增加了消費(fèi)者的不便，也增加了生產(chǎn)者的維修成本。所以在豆?jié){機(jī)中增加馬達(dá)保護(hù)裝置是必不可少的，而且是在堵轉(zhuǎn)消除后能自動(dòng)恢復(fù)的保護(hù)。
用上文所述的 PPTC 設(shè)計(jì)流程可以用在多功能豆?jié){機(jī)馬達(dá)防堵保護(hù)設(shè)計(jì)中，但這是往往會(huì)碰到選擇 PPTC 型號(hào)困難的問題，也就是說多功能豆?jié){機(jī)的馬達(dá)保護(hù)設(shè)計(jì)會(huì)較普通的小家電馬達(dá)保護(hù)復(fù)雜的多，圖2為磨制豆?jié){時(shí) PCB 板周圍環(huán)境溫度和馬達(dá)外殼溫度的實(shí)測(cè)圖，可見控制電路 PCB 板 PPTC 周圍的環(huán)境溫度最高可以到達(dá)85°C。由于豆?jié){機(jī)的PPTC 最高環(huán)境溫度 85 度會(huì)比普通的小家電最高環(huán)境溫度要求高，這樣既要在 85 度的最大工作電流下能正常工作，還要保證在最低溫度 0 度的堵轉(zhuǎn)電流情況下能及時(shí)的保護(hù)，相應(yīng)的就增大了設(shè)計(jì)難度。下面就具體的闡述此類多功能豆?jié){機(jī)馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的保護(hù)設(shè)計(jì)方案。
圖2：磨制豆?jié){時(shí) PCB 板子和馬達(dá)外殼的溫度
以磨制豆?jié){時(shí)的電流確定最大工作電流，根據(jù)該最大工作電流和最大環(huán)境溫度初步確定TE connectivity LVR 系列 PPTC 的相關(guān)型號(hào)。圖3為多功能豆?jié){機(jī)磨制豆?jié){時(shí)的工作電流，測(cè)得多功能豆?jié){機(jī)的直流馬達(dá)的最大電流為 800mA，由于磨制豆?jié){時(shí)馬達(dá)是間隔一定時(shí)間工作的，并不是一直連續(xù)工作的，間隔時(shí)間由豆?jié){機(jī) MCU 計(jì)時(shí)電路控制，所以計(jì)算 PPTC 要能維持的最大工作電流指的是馬達(dá)工作整個(gè)周期的平均電流，圖中所示的800mA 的最大電流換算成在一個(gè)完整工作周期內(nèi)為 450mA。查閱 LVR100 在 85 度下的hold 電流大約是 550mA，所以首先選取 LVR100。
圖3：多功能豆?jié){機(jī)磨制豆?jié){時(shí)的工作電流
[page]圖4為多功能豆?jié){機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流。在榨水果的堵轉(zhuǎn)情況下，實(shí)測(cè)馬達(dá)的堵轉(zhuǎn)最大電流為2A，由于榨果汁時(shí)馬達(dá)也不是一直連續(xù)工作的，也是間隔一定時(shí)間工作，間隔時(shí)間是馬達(dá)工作 6S，停 3S，這樣換算成在一個(gè)榨水果完整工作周期內(nèi)平均電流是 1.6~1.7A。在1.6~1.7A 堵轉(zhuǎn)電流下，馬達(dá)堵轉(zhuǎn)需要保護(hù)的時(shí)間要求在 150S
圖4：多功能豆?jié){機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流
從上述數(shù)據(jù)看到豆?jié){機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流僅僅只是正常工作時(shí)電流的 3 倍，還要考慮 85 度的最高溫度和 0 度的最低溫度的情況，磨制豆?jié){的時(shí)間較長，要在比如半小時(shí)之內(nèi)能維持馬達(dá)的正常工作，這樣造成馬達(dá)保護(hù)的設(shè)計(jì)很復(fù)雜，因?yàn)楹茈y滿足 PPTC 動(dòng)作時(shí)間快的要求，因?yàn)楫?dāng)堵轉(zhuǎn)電流和正常工作時(shí)電流的比值越大， PPTC 保護(hù)的時(shí)間越快，PPTC 的選型也越容易?，F(xiàn)在在 0°C 溫度下 1.6~1.7A 的堵轉(zhuǎn)電流下，LVR100 的保護(hù)時(shí)間會(huì)非常長，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足在 0°C 溫度下 150S 保護(hù)時(shí)間的要求。
那如何實(shí)現(xiàn)上述多功能豆?jié){機(jī)馬達(dá)保護(hù)的問題呢？TE connectivity 研發(fā)出一種用 LVR PPTC 和功率電阻利用熱耦合的方式連接在一起的組件來實(shí)現(xiàn)多功能豆?jié){機(jī)馬達(dá)的快速堵轉(zhuǎn)保護(hù)。本實(shí)例中采用 LVR100 和 1ohm/3W 的功率電阻熱耦合的組件，讓功率電阻和 LVR100 能很好的熱接觸，目的就是為了使功率電阻能在堵轉(zhuǎn)的時(shí)候加熱 LVR100 使其更快的保護(hù)，選取 1ohm 的功率電阻是為了減小對(duì)直流馬達(dá)的影響。
首先選取 LVR100 的 Rmin 電阻和 1ohm/3W 的功率電阻熱耦合的組件來進(jìn)行 0°C 溫度下榨水果馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間。
選取兩片 Rmin 電阻 0.22ohm 的 LVR100 和功率電阻集成的組件，下面表 1 為馬達(dá)的保護(hù)時(shí)間。
表1：Rmin電阻的 LVR100 和功率電阻集成的組件在 0°C 下馬達(dá)保護(hù)時(shí)間
由上表可見保護(hù)時(shí)間都在 150S 之內(nèi)，滿足要求。
其次選取典型值電阻的 LVR100 和功率電阻集成的組件，來進(jìn)行 0°C/25°C 溫度下榨水果馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間，下表 2 為馬達(dá)的保護(hù)時(shí)間。
表2：典型值電阻的 LVR100 和功率電阻集成的組件在 0°C/25°C 下馬達(dá)保護(hù)時(shí)間
可見 LVR100 的典型值組件在 0°C/25°C 溫度下馬達(dá)保護(hù)時(shí)間還會(huì)更快，完全滿足小于150S 的馬達(dá)保護(hù)要求。圖5為在 25 度下馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的實(shí)測(cè)波形。
圖5：PPTC組件在多功能豆?jié){機(jī)馬達(dá)堵轉(zhuǎn)保護(hù)波形
然后選取 R1max 電阻 0.58ohm 的 LVR100 和功率電阻集成的組件來進(jìn)行磨制豆?jié){的 hold 試驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明組件能在一次完整的磨制豆?jié){過程中不誤動(dòng)作。
由以上的試驗(yàn)證明，TE的 LVR PPTC 和功率電阻集成在一起的組件既可以滿足馬達(dá)的保護(hù)時(shí)間的要求，又可以在一次完整的磨制豆?jié){的周期內(nèi)不誤動(dòng)作，達(dá)到了設(shè)計(jì)和保護(hù)要求。
