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基于RTC的低功耗精準時鐘同步

發(fā)布時間:2024-04-03 責任編輯:lina

【導讀】時鐘同步的應用廣泛,但常規(guī)的時鐘同步方案或?qū)K端設備要求高,或原理相對復雜。對此,本文利用大普的RTC秒上升沿即時生效原理,設計一種低功耗、高精確時鐘同步方案。


摘要


時鐘同步的應用廣泛,但常規(guī)的時鐘同步方案或?qū)K端設備要求高,或原理相對復雜。對此,本文利用大普的RTC秒上升沿即時生效原理,設計一種低功耗、高精確時鐘同步方案。


時鐘同步的應用涵蓋通信、交通、電力、視頻、醫(yī)療、金融、教育等領域,在低功耗的設備上提高時鐘的同步精度具有較高的應用價值。


基于RTC的低功耗精準時鐘同步


1.   時鐘同步的概念及精度影響因素



時鐘同步,也稱為時間同步或?qū)︾姡谴_保多個終端設備與時鐘源的時間保持一致的過程。時鐘同步的目的是為了消除時鐘偏差,從而實現(xiàn)精確計時或者多終端協(xié)調(diào)操作。

時鐘同步的精確性主要受三個方面影響——主設備(時鐘源)時鐘精度、傳輸途徑和從設備(終端)時鐘調(diào)整分辨率。時鐘源一般選擇時鐘服務器或者GNSS,對于要求不高的局域組網(wǎng),主設備甚至可以通過系統(tǒng)時鐘自己生成參考時鐘。傳輸途徑的影響可大可小,在傳輸途徑相對一致的情況下,它的影響較小甚至可以忽略。本文僅探討傳輸途徑一致的情況,因此,從設備(終端)時鐘調(diào)整分辨率是整個同步網(wǎng)絡的關鍵,決定了整個系統(tǒng)同步精度,是設計環(huán)節(jié)的著力點。



2.   時鐘同步的設計原理



為了方便測試,以下使用大普時鐘服務器DP4000[1]作為時鐘源。RTC使用大普INS5T8900[2],與MCU一起組成從設備。

MCU從時鐘服務器獲得TOD信息和1PPS信號,再根據(jù)系統(tǒng)同步指令,通過IIC接口對RTC進行設置,最終達到RTC的時間和服務器時間同步的目的。



市場上RTC的時間寄存器分辨率一般精確到秒,但本文將探討基于RTC,如何進行毫秒甚至微秒級別的時鐘同步設置。其主要原理是利用大普的RTC秒上升沿即時生效原理——即秒上升沿會移動到秒設置生效的位置,當MCU捕捉到時鐘服務器輸出1PPS上升沿時,對RTC進行秒的寫操作,即能實現(xiàn)精準時鐘同步。工作原理框圖見圖1。


基于RTC的低功耗精準時鐘同步


圖1 同步原理框圖


3.   時鐘同步的具體實現(xiàn)



基于上述原理,理想的設置狀況是指令即時生效,但實際使用過程中每個環(huán)節(jié)都會有誤差。要達到更高精度的時鐘同步,需要盡可能減少同步誤差。



3.1誤差確認


減少誤差需要先分析和確認誤差。如圖2所示,圖中T1是MCU軟件操作時延和IIC指令時延,主要和單片機以及IIC速率有關系。硬件和軟件系統(tǒng)確定后,T1即為固定值。T2是IIC操作生效到秒上升沿變化時間差,是RTC同步誤差,主要由RTC內(nèi)部邏輯電路確定,也是固定值。T3為T1和T2之和,即總誤差。


基于RTC的低功耗精準時鐘同步


圖2 誤差確認


3.2誤差校準


確認誤差之后,需要對誤差進行校準。如上文所述,總誤差為固定值T3,那么校時起點若相對于GPS/BDS秒上升沿提前T3,就能實現(xiàn)精準的秒上升沿同步。如圖3所示。


基于RTC的低功耗精準時鐘同步


圖3 誤差校準



4.   時鐘同步的測試驗證


按照以上原理進行了測試驗證。實際測試結果顯示,經(jīng)過誤差校準后,RTC輸出的1PPS(綠色)和服務器輸出的1PPS(黃色)同步精度非常高,相位偏差在±10us[3]內(nèi),實現(xiàn)了微秒級別的時鐘同步。


基于RTC的低功耗精準時鐘同步


圖4 校準后實測




綜上所述,大普的RTC INS5T8900,采用秒上升沿即時生效原理,實現(xiàn)了低功耗精準時鐘同步。結合大普RTC配置靈活、可定制化設計等特點,越來越多的應用場景將被挖掘和實現(xiàn)。

注[1]:大普的時鐘服務器-DP4000關鍵特性:
(1)支持GNSS
(2)GPS/BDS/GLONASS/Galileo
(3)支持IEEE1588v2、1PPS、頻率輸入等多種參考源
(4)全協(xié)議支持 IEEE1588v2、NTP、SyncE
(5)滿足PRTC-B標準
(6)頻率準確度:±1.0E-12(跟蹤衛(wèi)星)
(7)支持128/256個從時鐘
(8)相位精度: ±20ns/±50ns(跟蹤衛(wèi)星)
(9)保持能力:± 1.5μs/24 小時 (△T=±10℃)



(10)多種接口類型,接口可定制


基于RTC的低功耗精準時鐘同步



注[2]:大普的RTC-INS5T8900關鍵特性:




(1)低功耗:1.0uA(典型)



(2)超高穩(wěn)定度:

         ±3.4ppm @ -40℃~+85℃

(3)內(nèi)置晶體:32.768kHz



(4)內(nèi)置溫度傳感器
(5)通信接口類型:I2C總線接口
(6)電壓輸入范圍:1.6V ~ 5.5V
(7)溫度范圍:-40℃~+85℃
(8)可配置輸出,如1PPS等


(9)封裝尺寸:3.2* 2.5*1.0mm


基于RTC的低功耗精準時鐘同步



注[3]:不同設計方案實際測試精度有差異,本測試值僅供參考。



 

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