【導(dǎo)讀】隨著以實(shí)現(xiàn)自動化駕駛為目標(biāo)的新一代車輛的開發(fā)蓬勃發(fā)展,車輛架構(gòu)開始發(fā)生巨大變化。其中,連接負(fù)責(zé)高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的ECU之間的車載網(wǎng)絡(luò)成為重要因素。
隨著以實(shí)現(xiàn)自動化駕駛為目標(biāo)的新一代車輛的開發(fā)蓬勃發(fā)展,車輛架構(gòu)開始發(fā)生巨大變化。其中,連接負(fù)責(zé)高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的ECU之間的車載網(wǎng)絡(luò)成為重要因素。
在車載網(wǎng)絡(luò)中,車載以太網(wǎng)尤其備受關(guān)注,100BASE-T1(100Mbps)、1000BASE-T1(1Gbps)搭載于攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器系統(tǒng)中。此外,車載Ethernet的新標(biāo)準(zhǔn),即數(shù)據(jù)速率為10Mbps的10BASE-T1S日益受到關(guān)注。
應(yīng)用示例:可能包含執(zhí)行器系統(tǒng)或傳感器的應(yīng)用。
10BASE-T1S概述
10BASE-T1S是作為IEEE 802.3cg標(biāo)準(zhǔn)制定的IEEE汽車以太網(wǎng)的最新標(biāo)準(zhǔn)之一,采用UTP這樣的一對無屏蔽的雙芯電纜進(jìn)行通信。10BASE-T1S與通過100BASE-T1和1000BASE-T1等開關(guān)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的1對1點(diǎn)對點(diǎn)連接(圖1)不同,其采用無需開關(guān)的多點(diǎn)連接(圖2),從而能實(shí)現(xiàn)低成本化。由此,即便隨著電子系統(tǒng)日趨先進(jìn),網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量和復(fù)雜性不斷增加,依然能構(gòu)建更靈活,更快的架構(gòu)。
滿足10BASE-T1S規(guī)范的產(chǎn)品(共模扼流圈/濾波器)
由于10BASE-T1S采用無開關(guān)的多點(diǎn)連接,因此當(dāng)單根線路上連接有多個ECU時,線束長度、分支引起的輻射及ECU電容成分增大,容易產(chǎn)生通信波形引起的振鈴。因此,應(yīng)對EMC的共模扼流圈需盡可能減少線路間的雜散電容,并且需要具有良好的模式轉(zhuǎn)換特性(Sds21、Sds12、Ssd21、Ssd12)的產(chǎn)品。因此,TDK的共模扼流圈線圈在線路間雜散電容和模式轉(zhuǎn)換特性方面都具有出色的設(shè)計(jì),是滿足10BASE-T1S規(guī)范的產(chǎn)品。
滿足10BASE-T1S規(guī)范的產(chǎn)品(片狀壓敏電阻/陶瓷瞬態(tài)電壓抑制器)
應(yīng)對ESD的元件和共模扼流圈線圈一樣,也有嚴(yán)格的規(guī)格要求。特別是電容與電容耐受性方面,要求比一般的應(yīng)對ESD的元件的電容低、電容耐受性公差窄。TDK的應(yīng)對ESD的元件,即片狀壓敏電阻的最大靜電容量為1.5pF(典型自),電容公差為±0.13pF,并且正在推出具有更低電容和更窄電容耐受性公差的產(chǎn)品。由此,ECU設(shè)計(jì)可以抑制對通信質(zhì)量和模式轉(zhuǎn)換特性的影響,且抗干擾性強(qiáng)。當(dāng)然,對ESD的保護(hù)性能也很強(qiáng),符合車載可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q200。總之,作為面向車載以太網(wǎng)的ESD保護(hù)元件,TDK的片狀壓敏電阻具有出色的平衡性能。
S參數(shù)
一般情況下,在車載以太網(wǎng)元件的選型和ECU設(shè)計(jì)需參考模式轉(zhuǎn)換特性 (Sdc11、Ssd21、Ssd12)、回波損耗 (Sdd11) 和插入損耗 (Sdd21)。
這些S參數(shù)在IEEE802.3cg中設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(Sdd11、Sdc11)。此外,OPEN聯(lián)盟也在積極制定這些標(biāo)準(zhǔn)。
因此,單個元件的S參數(shù)以及組合元件的S參數(shù)是設(shè)計(jì)ECU的一個重要指標(biāo)。
以下為共模扼流圈與壓敏電阻產(chǎn)品的各項(xiàng)S參數(shù)(典型值)。
模式轉(zhuǎn)換
差分通信信號通常在差分模式的傳導(dǎo)模式下傳輸,而噪聲則在共模模式的傳導(dǎo)模式下傳輸。有些情況下,受差分通信線路所使用的的電子元件的影響,該傳輸模式可能會從差分模式轉(zhuǎn)換為共模模式,或從共模模式轉(zhuǎn)換為差分模式。這種傳導(dǎo)模式的轉(zhuǎn)換被稱為模式轉(zhuǎn)換。通過傳導(dǎo)模式的轉(zhuǎn)換(模式轉(zhuǎn)換),差分信號轉(zhuǎn)換為噪聲,或噪聲轉(zhuǎn)換為差分信號,結(jié)果會降低ECU本身的抗噪性,導(dǎo)致ECU出現(xiàn)故障或ECU自身產(chǎn)生噪聲。引起這些的電子元件的影響,一般是由差分通信線路的不對稱性引起的,不對稱性就是電感和靜電電容的差等特性。如圖4、7和8所示,文中介紹的產(chǎn)品具有出色的模式轉(zhuǎn)換特性。
菊鏈連接中搭載共模扼流圈和片狀壓敏電阻的案例
IEEE802.3 物理層標(biāo)準(zhǔn)
IEEE802.3cg 10Mbps單對以太網(wǎng)規(guī)范的一部分,10BASE-T1S已經(jīng)制定了10Mbps的操作相關(guān)和用于供電的物理層規(guī)范及管理參數(shù)。
目前正在討論開發(fā)物理層規(guī)范,以延長電纜長度,增加IEEE802.3DA的10 Mbps單對多點(diǎn)段的節(jié)點(diǎn),并增強(qiáng)控制參數(shù)的開發(fā)。
總結(jié)
在以實(shí)現(xiàn)自動化駕駛為目標(biāo)的新一代車輛中,連接ECU和各設(shè)備的車載網(wǎng)絡(luò)備受關(guān)注。車載以太網(wǎng)對不同的數(shù)據(jù)速率均設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)。TDK提供了符合各標(biāo)準(zhǔn)的共模扼流圈和片狀壓敏電阻產(chǎn)品。其中,我們的ACT1210E-241-2P產(chǎn)品專門針對10Base-T1進(jìn)行了優(yōu)化,傳輸速度為10 Mbps,樹立了汽車以太網(wǎng)應(yīng)用元件的新標(biāo)桿。
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