【導(dǎo)讀】非易失性存儲(chǔ)器 (NVM) 在幾乎所有嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都起著關(guān)鍵作用，但許多設(shè)計(jì)對(duì)非易失性存儲(chǔ)器在數(shù)據(jù)寫(xiě)入和訪(fǎng)問(wèn)速度、數(shù)據(jù)保留、低功耗等方面的要求越來(lái)越嚴(yán)格。
非易失性存儲(chǔ)器 (NVM) 在幾乎所有嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中都起著關(guān)鍵作用，但許多設(shè)計(jì)對(duì)非易失性存儲(chǔ)器在數(shù)據(jù)寫(xiě)入和訪(fǎng)問(wèn)速度、數(shù)據(jù)保留、低功耗等方面的要求越來(lái)越嚴(yán)格。在汽車(chē)應(yīng)用中更是如此，設(shè)計(jì)人員正在努力打造更先進(jìn)的功能，例如高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) (ADAS) 這類(lèi)任務(wù)關(guān)鍵型功能。
為確保這些系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，設(shè)計(jì)人員需要深入研究先進(jìn)的鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (F-RAM)，作為要求可靠性高、功耗低且比當(dāng)前 NVM 解決方案速度更快的低功耗汽車(chē)級(jí) NVM 的選擇。
本文討論 F-RAM 技術(shù)的關(guān)鍵特性，并介紹開(kāi)發(fā)人員如何使用 Cypress Semiconductor 的兩款 F-RAM 解決方案來(lái)增強(qiáng) ADAS 的可靠性，關(guān)注發(fā)燒友公眾號(hào)回復(fù)資料和郵箱地址可以獲取電子資料一份。并以 ADAS 為代理，將 F-RAM 的使用范圍擴(kuò)大至其他任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用。
汽車(chē) NVM 要求
汽車(chē)行業(yè)不斷集成具有更高分辨率和更快更新速率的更先進(jìn)傳感器，汽車(chē)安全應(yīng)用則是這種行業(yè)趨勢(shì)的縮影。ADAS、電子控制單元 (ECU) 和事件數(shù)據(jù)記錄儀 (EDR) 等汽車(chē)子系統(tǒng)的持續(xù)發(fā)展，并高度依賴(lài)于從各種傳感器收集到的大量數(shù)據(jù)。任何數(shù)據(jù)丟失，甚至數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)速度的滯緩，都有可能危及系統(tǒng)安全、車(chē)輛和乘客。
例如，在 ADAS 設(shè)計(jì)中，寫(xiě)入電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器 (EEPROM) 所需的時(shí)間可能會(huì)引入災(zāi)難性的延遲時(shí)間，導(dǎo)致旨在避免檢測(cè)到的危險(xiǎn)情況的自動(dòng)操作功能反應(yīng)遲緩。在 EDR 設(shè)計(jì)中，如果車(chē)輛事故引發(fā)電源故障，那么寫(xiě)入速度緩慢可能導(dǎo)致關(guān)鍵傳感器數(shù)據(jù)丟失，致使了解事故根本原因所需的數(shù)據(jù)消于無(wú)形。
F-RAM NVM 特性
采用 F-RAM 技術(shù)構(gòu)建的存儲(chǔ)器件可以有效地替代 NVM，滿(mǎn)足在可靠數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和高速訪(fǎng)問(wèn)方面日益增長(zhǎng)的需求和性能要求。此類(lèi)器件由鋯鈦酸鉛（Pb[ZrxTi1?x]O3，簡(jiǎn)稱(chēng)為 PZT）制成。PZT 具有獨(dú)特的性質(zhì)，施加電場(chǎng)后，PZT 晶體中嵌入的金屬空位（陽(yáng)離子）依據(jù)電場(chǎng)方向獲得兩種可能極化狀態(tài)（向上或向下）中的一種（圖 1）。
F-RAM 技術(shù)利用兩個(gè)同樣穩(wěn)定的能態(tài)示意圖
圖 1：F-RAM 技術(shù)利用了 PZT 材料在受到電場(chǎng)作用時(shí)表現(xiàn)出的兩個(gè)同樣穩(wěn)定的能態(tài)。（圖片：Cypress Semiconductor）
由于兩者同是低能態(tài)，當(dāng)移開(kāi)電場(chǎng)時(shí)，陽(yáng)離子將繼續(xù)處于其最近的極化狀態(tài)（圖 2）。施加正或負(fù)電場(chǎng)時(shí)，陽(yáng)離子將再次快速轉(zhuǎn)變至適當(dāng)?shù)臉O化態(tài)，遵循與鐵磁材料類(lèi)似的特征磁滯回線(xiàn)。
PZT 材料遵循特征磁滯回線(xiàn)的曲線(xiàn)圖
圖 2：PZT 材料遵循特征磁滯回線(xiàn)，響應(yīng)施加的電場(chǎng)而在兩個(gè)穩(wěn)定的極化態(tài)之間切換。（圖片：WikiMedia Commons/ CC-BY-SA-3.0）
F-RAM 技術(shù)的特性直接決定了采用該技術(shù)制造的 NVM 器件具有許多優(yōu)點(diǎn)。兩種 PZT 能態(tài)同樣穩(wěn)定，因而陽(yáng)離子可數(shù)十年乃至數(shù)百年保持在其最后位置不變，使得基于 PZT 的 F-RAM NVM 器件具備前所未有的數(shù)據(jù)保留期限。此外，該技術(shù)基于陽(yáng)離子位置，而不是其他 NVM 技術(shù)的電荷儲(chǔ)存機(jī)制，因此 F-RAM 器件具備固有的輻射耐受性，不受電離輻射的單粒子翻轉(zhuǎn)影響。
除了長(zhǎng)期存儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)之外，F(xiàn)-RAM 技術(shù)還增強(qiáng)了 NVM 器件的動(dòng)態(tài)性能。狀態(tài)轉(zhuǎn)變非常迅速，并且只需很少的能量，克服了任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用中與使用 EEPROM 或閃存有關(guān)的根本限制。在相對(duì)較慢的寫(xiě)周期中，EEPROM 和閃存器件需要一個(gè)與數(shù)據(jù)緩沖有關(guān)的相當(dāng)長(zhǎng)“停留時(shí)間”(soak TIme)。寫(xiě)周期中的這種額外延遲會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)處于風(fēng)險(xiǎn)中，如果在操作完成并檢查最終讀取狀態(tài)之前電源出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)可能會(huì)完全丟失（圖 3）。
EEPROM 或閃存寫(xiě)操作期間的長(zhǎng)停留時(shí)間（紅色突出顯示部分）示意圖
圖 3：與 F-RAM 器件相比，EEPROM 或閃存寫(xiě)操作需要相當(dāng)長(zhǎng)的停留時(shí)間（紅色突出顯示部分），在此期間數(shù)據(jù)仍處于風(fēng)險(xiǎn)之中。（圖片：Cypress Semiconductor）
為了應(yīng)對(duì) EEPROM 或閃存寫(xiě)周期較慢的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)人員如果希望減輕電源故障的影響，就需要添加大電容或電池及適當(dāng)?shù)姆€(wěn)壓器，使 NVM 電源電壓維持足夠長(zhǎng)的時(shí)間以便完成寫(xiě)操作。相比之下，F(xiàn)-RAM（例如 Cypress Semiconductor 的 Excelon-Auto 器件）在寫(xiě)操作期間以總線(xiàn)速度工作，大大降低了關(guān)鍵數(shù)據(jù)丟失的可能性，而且無(wú)需在設(shè)計(jì)中使用補(bǔ)充電源。
汽車(chē)級(jí) F-RAM 器件
Excelon?-Auto F-RAM 器件在功能上與串行 EEPROM 和串行閃存相似，旨在滿(mǎn)足關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用對(duì)可靠、高性能 NVM 的需求。汽車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以使用這些符合 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)的器件取代其他類(lèi)型的存儲(chǔ)器；有兩種型號(hào)可供選擇：CY15V102QN 采用 1.71 至 1.89 V 電壓，CY15B102QN 采用 1.8 至 3.6 V 電壓。兩者都是 2 兆位 (Mb) 器件，采用 256 Kb x 8 邏輯組織結(jié)構(gòu)。
在 -40°C 至 +125°C 的工作溫度范圍內(nèi)，Excelon F-RAM 的數(shù)據(jù)保留期限遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出其他 NVM 技術(shù)。例如，CY15x102QN 在 85°C 的溫度下運(yùn)行時(shí)可以保留數(shù)據(jù)大約 121 年。數(shù)據(jù)保留期限與溫度成反比，如果被迫在典型發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的較高一端運(yùn)行（例如 95°C），則 F-RAM 的估計(jì)數(shù)據(jù)保留期限為 35 年。
在可靠性方面，F(xiàn)-RAM 的讀/寫(xiě)周期耐久性為 1013，比典型 EEPROM 或閃存高出大約 7 個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，使用此類(lèi) F-RAM 器件的開(kāi)發(fā)人員不需要實(shí)施損耗均衡（將寫(xiě)操作分配到各扇區(qū)以解決其他 NVM 技術(shù)存在的寫(xiě)周期有限的問(wèn)題）之類(lèi)的技術(shù)。
采用 F-RAM 的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)
在典型設(shè)計(jì)中，開(kāi)發(fā)人員可以使用此類(lèi)器件直接替換或補(bǔ)充其他類(lèi)型的 NVM 器件，例如 NOR 閃存。例如，在 ADAS 設(shè)計(jì)中，開(kāi)發(fā)人員可以同時(shí)使用 NOR 閃存和 Excelon F-RAM，前者用于存儲(chǔ)固件，后者則能可靠地處理來(lái)自許多汽車(chē)子系統(tǒng)（為 ADAS 應(yīng)用提供輸入）的多個(gè)數(shù)據(jù)流（圖 4）。
用于存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的 Excelon F-RAM 器件與 NOR 閃存器件結(jié)合使用的示意圖
圖 4：汽車(chē) ADAS 開(kāi)發(fā)人員可以在基于微控制器 (MCU) 的設(shè)計(jì)中，將 Excelon F-RAM 器件（用于存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)）與 NOR 閃存器件（常用于存儲(chǔ)固件或配置數(shù)據(jù)）結(jié)合起來(lái)使用。（圖片：Cypress Semiconductor）
開(kāi)發(fā)人員只需將 Excelon F-RAM 簡(jiǎn)單地連接到主機(jī)處理器的串行外設(shè)接口 (SPI) 總線(xiàn)，便可輕松將其加入設(shè)計(jì)。CY15x102QN F-RAM 設(shè)計(jì)用作 SPI 從器件，支持高達(dá) 50 兆赫茲 (MHz) 的 SPI 時(shí)鐘速率。在典型硬件配置中，開(kāi)發(fā)人員將 F-RAM 的串行輸入 (SI) 和串行輸出 (SO) 分別連接到 SPI 主控器的主輸出從輸入 (MOSI) 和主輸入從輸出 (MISO) 線(xiàn)。隨后再連接到相應(yīng)的串行時(shí)鐘 (SCK) 和片選 (/CS) 線(xiàn)，便完成了硬件接口。開(kāi)發(fā)人員可以將多個(gè)器件并用來(lái)共享主機(jī)的 SPI 總線(xiàn)（圖 5）。
連接到主機(jī)處理器的共享 SPI 總線(xiàn)示意圖
圖 5：開(kāi)發(fā)人員可以使用共享 SPI 總線(xiàn)將主機(jī)處理器與一個(gè)或多個(gè) CY15x102QN F-RAM 連接起來(lái)。（圖片：Cypress Semiconductor）
針對(duì)沒(méi)有 SPI 功能的 MCU，CY15x102QN 器件支持一種簡(jiǎn)單的替代方案，即利用微控制器的通用 IO (GPIO) 來(lái)仿真 SPI 硬件接口，從而連接到 F-RAM。開(kāi)發(fā)人員只需使用三個(gè) GPIO 便能實(shí)現(xiàn)此接口，即 F-RAM 的 SI 和 SO 數(shù)據(jù)線(xiàn)使用同一引腳（圖 6）。
用于訪(fǎng)問(wèn) Cypress 的 CY15x102QN 串行 F-RAM 的 SPI 協(xié)議示意圖
圖 6：針對(duì)沒(méi)有原生 SPI 功能的微控制器，開(kāi)發(fā)人員可以簡(jiǎn)單地使用微控制器的通用 IO 來(lái)仿真 SPI 協(xié)議，從而訪(fǎng)問(wèn) CY15x102QN 串行 F-RAM。（圖片：Cypress Semiconductor）
在標(biāo)準(zhǔn) SPI 協(xié)議中，主器件通過(guò)拉低 /CS 來(lái)啟動(dòng)事務(wù)處理。在 /CS 變?yōu)榈碗娖胶?，F(xiàn)-RAM 將下一個(gè)字節(jié)解釋為操作碼。例如，寫(xiě)操作對(duì)應(yīng)的是 SPI 標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)操作碼 (02h)，加上三字節(jié)地址和一些數(shù)據(jù)字節(jié)（圖 7）。
Cypress 的 CY15x102QN F-RAM 器件示意圖
圖 7：Cypress 的 CY15x102QN F-RAM 器件支持標(biāo)準(zhǔn) SPI 操作碼和協(xié)議，開(kāi)發(fā)人員通過(guò)順序發(fā)送寫(xiě)操作碼 (02h)、地址和數(shù)據(jù)便可輕松執(zhí)行零延遲寫(xiě)操作。（圖片：Cypress Semiconductor）
對(duì)于 2 Mb CY15x102QN F-RAM，地址是一個(gè)三字節(jié)序列，忽略高六位。Cypress 建議將此高六位設(shè)置為零，以便將來(lái)能輕松過(guò)渡到更高容量的 F-RAM 器件。
讀操作遵循相同的協(xié)議。接收到標(biāo)準(zhǔn)讀操作碼 (03h) 和地址后，F(xiàn)-RAM 器件通過(guò) SO 順序發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)，自動(dòng)遞增存儲(chǔ)器地址，同時(shí) /CS 保持低電平，時(shí)鐘信號(hào)繼續(xù)產(chǎn)生。因此，開(kāi)發(fā)人員可以執(zhí)行批量讀操作，只需讓 /CS 保持低電平并繼續(xù)發(fā)出 SCK 時(shí)鐘信號(hào)，直到讀取所需數(shù)量的數(shù)據(jù)字節(jié)為止。
CY15x102QN F-RAM 還支持與串行閃存兼容的快速讀取功能。在快速讀操作碼 (0Bh) 和地址之后，SPI 主機(jī)發(fā)送一個(gè)偽字節(jié)來(lái)模擬閃存讀取延時(shí)。接收到偽字節(jié)后，F(xiàn)-RAM 用所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)作出響應(yīng)?？焖僮x取操作使用與標(biāo)準(zhǔn)讀操作相同的機(jī)制，也能執(zhí)行批量讀操作。
寫(xiě)保護(hù)
除了 SPI 接口控制邏輯外，CY15x102QN F-RAM 還提供其他機(jī)制來(lái)識(shí)別器件并對(duì) F-RAM 陣列進(jìn)行寫(xiě)保護(hù)。
開(kāi)發(fā)人員可以發(fā)出 SPI 操作碼來(lái)訪(fǎng)問(wèn) CY15x102QN 器件的只讀唯一 ID 和器件 ID，獲得制造商、存儲(chǔ)器密度和零件版本等信息。開(kāi)發(fā)人員還可以設(shè)置 8 字節(jié)讀/寫(xiě)序列號(hào)寄存器，將 F-RAM 與特定系統(tǒng)或配置相關(guān)聯(lián)。
關(guān)于 F-RAM 保護(hù)，該器件同時(shí)提供了軟件和硬件機(jī)制。對(duì)于制造過(guò)程中的數(shù)據(jù)保護(hù)，有一個(gè)專(zhuān)用 256 字節(jié)特殊扇區(qū)可以在多達(dá)三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)回流焊周期中保持?jǐn)?shù)據(jù)完整性。對(duì)于正常工作期間的保護(hù)，器件使用寫(xiě)使能鎖存器 (WEL) 來(lái)保護(hù) F-RAM 陣列免于意外寫(xiě)入。上電時(shí)，WEL 默認(rèn)清零，需要開(kāi)發(fā)人員發(fā)出寫(xiě)使能 (WREN) 操作碼 (06h) 才能執(zhí)行寫(xiě)操作。
器件狀態(tài)寄存器有一對(duì)塊保護(hù) (BP) 位 BP0 和 BP1，允許開(kāi)發(fā)人員保護(hù)存儲(chǔ)器的全部地址范圍（BP1=1，BP0=1），或僅保護(hù)存儲(chǔ)器的上半部分（BP1=1，BP0=0），或僅保護(hù)存儲(chǔ)器的上部四分之一（BP1=0，BP0=1）。
開(kāi)發(fā)人員可以使用硬件寫(xiě)保護(hù)引腳 (/WP) 來(lái)防止軟件在正常工作期間修改 BP 位。為此，開(kāi)發(fā)人員在狀態(tài)寄存器中設(shè)置寫(xiě)保護(hù)使能 (WPEN) 位，并將 /WP 引腳置為低電平以鎖定狀態(tài)寄存器。
電源管理
以最高 50 MHz 時(shí)鐘速率正常運(yùn)行時(shí)，F(xiàn)-RAM 技術(shù)固有的高能效使得 CY15V102QN（VDD 1.71 至 1.89 V）的典型電流消耗僅為 5.0 毫安 (mA)。開(kāi)發(fā)人員可以降低時(shí)鐘頻率以進(jìn)一步節(jié)省功耗，CY15V102QN 在 1 MHz 時(shí)的電流消耗降至大約 0.4 mA。CY15B102QN（VDD 1.8 至 3.6 V）的電流消耗僅略高一點(diǎn)，50 MHz 時(shí)為 6.0 mA，1 MHz 時(shí)為 0.5 mA。
長(zhǎng)時(shí)間不活動(dòng)時(shí)，開(kāi)發(fā)人員可以使用 SPI 操作碼將 CY15x102QN 器件設(shè)置為如下三種低功耗模式中的一種，從而顯著降低功耗：
待機(jī)模式，CY15V102QN 的典型電流消耗為 2.7 微安 (μA)，CY15B102QN 為 3.2 μA
深度省電模式，CY15V102QN 為 1.1 μA，CY15B102QN 為 1.3 μA
休眠模式，兩個(gè)器件均為 0.1 μA
只要 SPI 主機(jī)在操作碼序列結(jié)束時(shí)將 /CS 設(shè)置為高電平，CY15x102QN 器件就會(huì)自動(dòng)切換到待機(jī)模式。要將器件切換到深度省電或休眠模式，SPI 主機(jī)須使用 SPI 操作碼協(xié)議。具體來(lái)說(shuō)，SPI 主機(jī)切換到兩種最低功耗模式之一的步驟如下：首先將 /CS 設(shè)置為低電平，然后發(fā)送一個(gè)特殊操作碼（深度省電為 BAh，休眠為 B9h），最后將 /CS 設(shè)置為高電平（圖 8）。
Cypress 的 CY15x102QN F-RAM 器件自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式的示意圖
圖 8：CY15x102QN F-RAM 器件在操作碼序列結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)模式，但開(kāi)發(fā)人員可以使用正常 SPI 操作碼程序?qū)⑵渲糜诟凸哪Ｊ?，如深度省?(DPD) 模式。（圖片：Cypress Semiconductor）
當(dāng) SPI 主機(jī)在發(fā)送適當(dāng)?shù)牡凸牟僮鞔a后將 /CS 設(shè)置為高電平時(shí)，CY15x102QN F-RAM 在約 3 μs 內(nèi)進(jìn)入要求的低功耗模式。
在待機(jī)模式下，當(dāng) /CS 變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，Cypress F-RAM 會(huì)立即返回活動(dòng)模式以啟動(dòng)下一個(gè)操作碼序列。在深度省電或休眠模式下，F(xiàn)-RAM 在 /CS 變?yōu)榈碗娖胶笠矔?huì)返回活動(dòng)模式，但深度省電模式有一個(gè)大約 10 μs 的短暫延遲，休眠模式的延遲時(shí)間為 450 μs。
總結(jié)
在各種各樣依賴(lài)越來(lái)越多的傳感器提供數(shù)據(jù)的應(yīng)用中，對(duì)可靠、快速、低功耗、高性能 NVM 的需求變得越來(lái)越重要。在像汽車(chē) ADAS 之類(lèi)關(guān)鍵任務(wù)型應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)據(jù)丟失會(huì)嚴(yán)重削弱旨在保護(hù)車(chē)輛及其乘客的安全機(jī)制。
使用 Cypress Semiconductor 的 F-RAM 器件，開(kāi)發(fā)人員可以輕松增加能夠可靠存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)數(shù)十年的 NVM，而不用犧牲性能或低功耗要求。
