【導(dǎo)讀】迄今為止，工業(yè)機(jī)器人正在執(zhí)行復(fù)雜且重復(fù)的工廠流程，而且數(shù)字化和技術(shù)進(jìn)步已經(jīng)增加了其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，作為機(jī)器人重要部件的電纜和連接器等組件必須跟上最新趨勢(shì)。本文詳細(xì)介紹了工業(yè)4.0的高級(jí)機(jī)器人應(yīng)用中電纜的基本因素。
制造業(yè)板塊正在進(jìn)入集成和融合時(shí)代，其目標(biāo)是通過(guò)提高安全性來(lái)降低成本。未來(lái)的機(jī)器人將會(huì)在大多數(shù)工業(yè)部門(mén)與人類(lèi)一起工作，其職責(zé)越來(lái)越大。結(jié)合那些使機(jī)器人能夠自主決策和運(yùn)作的大數(shù)據(jù)和分析技術(shù)，是實(shí)施工業(yè)4.0的關(guān)鍵。
工業(yè)4.0或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）是指工業(yè)制造過(guò)程、設(shè)備、器件和計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代。今天，自動(dòng)化和機(jī)器人的使用已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，并在重新定義工業(yè)4.0方面發(fā)揮著不可或缺的作用。
但是，不只是機(jī)器人在不斷發(fā)展，電纜和連接器等組件必須與當(dāng)今先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)保持同步。如果沒(méi)有可靠的電源和控制源，即使是最堅(jiān)固的機(jī)器人也會(huì)失效。這種發(fā)展導(dǎo)致了對(duì)智能電纜和連接器的需求不斷增長(zhǎng)，智能電纜和連接器成為了同步機(jī)器人功能和高質(zhì)量生產(chǎn)輸出的基礎(chǔ)。以下因素對(duì)于工業(yè)4.0的高級(jí)機(jī)器人應(yīng)用中的電纜至關(guān)重要。
高容量數(shù)據(jù)傳輸
智能工廠中使用的機(jī)器需要通過(guò)電源控制電纜獲得更大帶寬的數(shù)據(jù)/網(wǎng)絡(luò)。這是在一個(gè)護(hù)套中組裝這些布線方案，安裝定制和復(fù)合電纜解決方案（混合單/多模光纖與不同規(guī)格和類(lèi)型的電源和控制導(dǎo)線）的原因之一。因此占用更少的空間并降低安裝成本。
抗扭轉(zhuǎn)和反向彎曲
使用定制抗扭纜線代替標(biāo)準(zhǔn)控制纜線，機(jī)器的性能會(huì)更好。這些改良的電纜經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，可承受其特定應(yīng)用的扭轉(zhuǎn)和重復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種電纜的制造方式使其能夠在機(jī)器內(nèi)提供盡可能小的彎曲半徑。具體而言，用于動(dòng)力鏈，電纜軌道配置和扭轉(zhuǎn)應(yīng)用的設(shè)計(jì)可以幫助克服應(yīng)用在設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)器時(shí)所要面臨的挑戰(zhàn)。這也可以減少操作過(guò)程中的電纜故障。
高度靈活
例如，螺柱焊機(jī)被機(jī)器人用于汽車(chē)制造。這種機(jī)器通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)定位，并將線束組件的螺柱設(shè)置在機(jī)殼中。這要求在執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)和系統(tǒng)生產(chǎn)力方面達(dá)到最高水平的效率和精度。布線需要覆蓋所有機(jī)器人的軸，因此需要能夠遵循所有的角運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。
超薄輕巧
為了避免對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的限制，通常將各種電纜鋪設(shè)在最小空間內(nèi)的機(jī)器人軸上。這是為了避免與其他電纜混淆，如焊接電纜、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)電纜以及空氣和保護(hù)氣體管道。電纜的設(shè)計(jì)必須纖細(xì)，重量輕，這樣可以確保電纜在其他部分中占據(jù)很小的橫截面積。
EMC /無(wú)損傳輸
通過(guò)保持較高的靈活性和輕薄的結(jié)構(gòu)來(lái)減少電磁干擾（EMI），是電纜制造商面臨的一個(gè)共同挑戰(zhàn)。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和信號(hào)電纜需要使用額外的銅/鋁屏蔽進(jìn)行保護(hù)。通過(guò)使用正確的絕緣材料，可以實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械兩方面的要求。將所有這些部件組合在復(fù)雜的混合電纜中，應(yīng)提供減少損耗的傳輸、兼容機(jī)器人的靈活性和扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，以及超過(guò)200萬(wàn)次彎曲循環(huán)的耐久性。
特定應(yīng)用且持久
系統(tǒng)組件供應(yīng)商需要能夠提供高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同時(shí)還能夠主要開(kāi)發(fā)個(gè)性化定制產(chǎn)品。在有疑問(wèn)的情況下，在復(fù)雜區(qū)域使用標(biāo)準(zhǔn)件會(huì)導(dǎo)致不必要的妥協(xié)，實(shí)際上可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器和生產(chǎn)系統(tǒng)使用時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。系統(tǒng)電纜部門(mén)承擔(dān)經(jīng)常耗費(fèi)時(shí)間的單個(gè)解決方案的開(kāi)發(fā)，這些解決方案可能涉及大量咨詢(xún)，并且與客戶(hù)合作完成此項(xiàng)任務(wù)。
汽車(chē)制造業(yè)是特定客戶(hù)群所服務(wù)的最重要的行業(yè)之一。該領(lǐng)域的所有部件必須滿(mǎn)足質(zhì)量和耐用性方面的嚴(yán)格要求。例如，如果電纜發(fā)生故障，整個(gè)生產(chǎn)鏈將會(huì)在非常短的時(shí)間內(nèi)陷入停頓并觸發(fā)損失。
即插即用/完整的連接解決方案
如果不能連接所有單個(gè)組件，那么系統(tǒng)是不完整的，因此，能夠滿(mǎn)足高要求的可靠合作伙伴是至關(guān)重要的。由于通常需要定制解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)新想法，以滿(mǎn)足行業(yè)的頂級(jí)增長(zhǎng)要求，因此對(duì)于電纜和連接器，您不能簡(jiǎn)單地購(gòu)買(mǎi)“現(xiàn)貨”。
由于需要擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模并滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，對(duì)定制解決方案的需求一直在增長(zhǎng)，Lapp已經(jīng)證明自己是電纜組裝的可靠合作伙伴。通過(guò)提供即插即用解決方案，這些定制解決方案可以滿(mǎn)足客戶(hù)的頂級(jí)增長(zhǎng)需求，而標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)成電纜和導(dǎo)線通常不能滿(mǎn)足需求。
Lapp India專(zhuān)注于為各種應(yīng)用提供電纜和連接解決方案。隨著智能工廠成為未來(lái)的焦點(diǎn)，Lapp India推出ETHERLINE®ACCESS。ETHERLINE®ACCESS以及ETHERLINE®系列電纜、連接器和交換機(jī)，將進(jìn)一步加強(qiáng)Lapp在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案方面的優(yōu)勢(shì)，并確保從一個(gè)來(lái)源獲得可靠的連接。
其他專(zhuān)注于智能工廠的創(chuàng)新解決方案包括HITRONIC®光纖電纜，旨在傳輸大量數(shù)據(jù)；UNITRONIC®數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)電纜和現(xiàn)場(chǎng)總線組件，被用于傳輸無(wú)泄漏的簡(jiǎn)單控制信號(hào)；以及ÖLFLEX®CONNECT，這是一款專(zhuān)門(mén)為機(jī)床領(lǐng)域設(shè)計(jì)的定制即插即用解決方案。
作為全球領(lǐng)先的電纜和連接技術(shù)集成解決方案和品牌產(chǎn)品供應(yīng)商之一的Lapp 集團(tuán)正在通過(guò)制造布線解決方案，使得工業(yè)4.0成為現(xiàn)實(shí)，該解決方案不僅可以為機(jī)器人提供動(dòng)力，還可以實(shí)現(xiàn)智能工廠與數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)和無(wú)縫連接，從而將業(yè)務(wù)和制造業(yè)聯(lián)合起來(lái)。
