【導讀】工業(yè)過程控制系統(tǒng)應用多種多樣，范圍覆蓋從簡單的流量控制到復雜的電網(wǎng)，從環(huán)境控制系統(tǒng)到煉油廠過程控制。這些自動化系統(tǒng)的智能性依賴于它們的測量和控制單元。 可編程邏輯控制器1 (PLCs) 和 分布式控制系統(tǒng)2 (DCS''''s)是用于控制機器和過程、處理各種各樣模擬和數(shù)字輸入及輸出的兩個最常見計算機系統(tǒng)，這些系統(tǒng)包含電源、 中央處理單元(C P U)，以及多種模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入和數(shù)字輸出模塊。
標準通信協(xié)議已經(jīng)存在很多年了；模擬變量的范圍主要為4m A至20m A、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。關于下一代系統(tǒng)無線解決方 案的討論已有很多，但是設計人員仍然認為4m A至20mA通信和控制環(huán)路可繼續(xù)使用多年。下一代系統(tǒng)的標準涵蓋更高的性能、更小的尺寸、更好的系統(tǒng)診斷、更高級別的保護，以及更低的成本— —所有要素都將幫助制造商實現(xiàn)區(qū)別于其競爭對手的差異化設備產(chǎn)品。
我們將討論過程控制系統(tǒng)的關鍵性能要求，以及所包含的模擬輸入/輸出模塊，還將介紹一個過程控制評估系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用最新集 成電路技術將這些構件整合在一起。我們還著眼于應對魯棒系統(tǒng)的設計挑戰(zhàn)，這類系統(tǒng)將能經(jīng)受工業(yè)環(huán)境下的電快速瞬變脈沖群(EFT)、靜電放電(ESD) 和浪涌電壓干擾，并提供檢驗設計魯棒性的測試數(shù)據(jù)。
PLC概覽和應用實例
圖1所示為一個基本過程控制系統(tǒng)構件。一個過程變量，例如流率或氣體濃度，是通過輸入模塊進行監(jiān)控的。這些信息由中央控制單元處理；輸出模塊則采取一些行動，如驅(qū)動一個執(zhí)行器。
圖 1. 典型的頂層PLC系統(tǒng)。
圖2所示為這種類型的一個典型工業(yè)子系統(tǒng)。CO2氣體傳感器測定一個受保護區(qū)域的氣體積累濃度，并將此信息傳送給一個中央控制點。 該控制單元包含一個模擬輸入模塊——用來調(diào)理來自傳感器的4m A至20m A信號，一個中央處理單元，以及一個模擬輸出模塊——用來控制必需的系統(tǒng)變量。電流環(huán)路能夠處理大的電流負載——這些 負載經(jīng)常存在于一些工業(yè)系統(tǒng)中常見的數(shù)百米長的通信路徑上。表述氣體濃度級別的傳感器單元輸出被轉(zhuǎn)換為標準的4m A至20mA信 號，通過電流環(huán)路傳送。這個簡化的例子所示的是一個單獨的4m A至20m A傳感器輸出連接到一個單通道輸入模塊，以及一個單一的0V至10V輸出。在實際情況下，大多數(shù)模塊都具有多個通道和可配置范圍。
輸入/輸出模塊的分辨率范圍一般是12至16位，在工業(yè)溫度范圍上具有0.1%的精度。對于橋式傳感器，輸入范圍可小至±10m V；對于執(zhí)行器控制，可擴大至±10V ；過程控制系統(tǒng)的輸入范圍為4m A至20m A電流。模擬輸出電壓和電流范圍一般包括±5V、±10V、0V至5V、0V至10V、4mA至20mA和0mA至20mA。數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)的穩(wěn)定時間要求從10μs到10ms不等，取決于具體應用和電路負載。
圖2. 氣體傳感器。
4m A至20mA的范圍用于表述正常的氣體探測范圍，該范圍之外的電流值可被用于提供故障診斷信息，如表1所示。
表1. 4mA至20mA輸出范圍之外的電流分配。
PLC評估系統(tǒng)
這里描述的 PLC評估系統(tǒng)3 集成了生成一個完整輸入 /輸出設計所需的所有級，它包含4個完全隔離的ADC通道，1個帶RS-232接口的ARM7微處理器，以及4個完全隔離的DAC輸出通道。該評估板由一個 直流電源供電。硬件可配置的輸入量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4m A至20mA、0mA至20mA、±20mA和熱電偶及RTD。軟件可編 程的輸出量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4m A至20m A、0m A至20mA以及0mA至24mA。
圖3. 模擬輸入/輸出模塊。
輸出模塊:表2列出了PLC輸出模塊的一些關鍵技術規(guī)格。因為真實系統(tǒng)的精度有賴于測量通道(A DC)，所以控制機制(DAC)僅需要足夠 的分辨率去調(diào)節(jié)輸出。對于高端系統(tǒng)而言，需要16位的分辨率，采用標準數(shù)模轉(zhuǎn)換架構很容易滿足這個要求。精度并非至關重要；一般來說，12位積分非線性誤差(INL)對于高端系統(tǒng)已經(jīng)足夠。
通過超輸出量程并調(diào)整達到期望值，可以很容易實現(xiàn)25°C時0.05%的校準精度。如今的16位DAC，例 如 AD5066,4 可提供25°C時0.05mV典型 偏移誤差，以及0.01%典型增益誤差，在很多情況下無需校準。0.15%的總精度誤差看起來很容易實現(xiàn)，但實際上在超溫情況下這個指 標是比較嚴苛的。在工業(yè)溫度范圍上，30ppm/°C的輸出漂移會增加0.18 %的誤差。
表2. 輸出模塊技術規(guī)格。
輸出模塊可具有電流輸出、電壓輸出，或者兩者兼具。圖4所示是一個采用分立器件實現(xiàn)4m A至20mA環(huán)路的經(jīng)典解決方案。16位nanoDAC®數(shù)模轉(zhuǎn)換器 AD5660 可提供0V至5V輸出電壓，該電壓通過感應電阻RS 設置電流，再經(jīng)由R1。此電流通過R2實現(xiàn)鏡像。
設定RS= 15 k?，R1= 3 k?，R2= 50 ?利用5V DAC將獲得IR2 = 20 mA（最大值）。
圖4. 分立電路實現(xiàn)4mA到20mA輸出
這種分立設計方案有很多缺陷：器件數(shù)量多，造成系統(tǒng)復雜、大的電路板尺寸以及成本；總誤差難以計算，多個器件導致誤差度隨著 不同極性系數(shù)而變化；這種設計不能提供短路檢測/保護或者任何故障診斷；不包括許多工業(yè)控制模塊中必需的電壓輸出。添加任何 這類特性都將會導致設計復雜性和器件數(shù)量的增加，更好的解決方案是集成上述所有特性的單芯片IC，例如， AD5412/AD5422 這些低成本、高精度的12位/16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器。基于這些器件的方案能夠提 供完全集成的可編程電流源和可編程電壓輸出，專為滿足工業(yè)過程控制應用需求而設計。
圖 5. AD5422可編程電壓/電流輸出。
輸出電流范圍可編程為：4m A至20 m A、0mA至20mA或者擴展的0mA至24mA。電壓輸出由獨立的引腳提供，輸出范圍可以設置為：0V至5V、 0V至10V、±5V或±10V，并且所有范圍都允許擴展10%。模擬輸出具有短路保護，在發(fā)生錯誤接線輸出時，這是一個關鍵特性——例如，用戶將輸出連接到地而非負載。 A D5422也具有斷路檢測特性，能夠監(jiān)控電流輸出通道，以確保在輸出和負載之間沒有故障發(fā)生。在斷路情況下，F(xiàn)AULT管腳將激活，向系統(tǒng)控制器報警。可編程電流/電壓 輸出驅(qū)動器 AD5750 則兼具短路檢測和保護特性。
圖6所示為用于PLC評估系統(tǒng)的輸出模塊。早期的系統(tǒng)一般需要隔離500V至1k V的電壓，而現(xiàn)今通常需要隔離高于2K V 的電壓。 ADuM1401 數(shù)字隔離器采用 iCoupler®5 技術，為MCU和遠端負載 之間，或 者輸入/輸出模塊和背板之間提供必要的隔離。A D u M1401的3個通道在一個 方向上進行通信，第4個通道在相反方向進行通信，提供來自轉(zhuǎn)換器的隔離數(shù)據(jù)回讀。對于更新的工業(yè)設計， ADuM3401 及該系列數(shù)字隔離器的其它產(chǎn)品能夠提供增強的系統(tǒng)級ESD保護。
圖6. 輸出模塊級。
AD5422產(chǎn)生自己的邏輯電源(DVCC)，它能被直接連接到A D u M1401的現(xiàn)場側(cè)，而無需攜帶邏輯電源通過隔離勢壘。A D5422包括一個內(nèi)部 感應電阻，但是當要求更低的漂移時，也可采用一個外部感應電阻(R1)。因為感應電阻控制輸出電流，其電阻的任何漂移都將影響輸出。 內(nèi)部感應電阻的典型溫度系數(shù)是15p p m/°C至20ppm/°C，在60°C溫度范圍上會增加0.12 %的誤差。在高性能系統(tǒng)應用中，一個外部感應電阻(2ppm/°C) 能被用于保持漂移小于0.016%。
A D5422內(nèi)置 基準電壓源（最大漂移10p p m/°C），這個基準電壓源在PLC評估系統(tǒng)中的所有4個通道上均可被激活。另一個選擇方案是超低噪聲XFET® 基準電壓源 ADR445 它具有0.04%的內(nèi)部精度，溫漂3ppm/°C ，可用于兩個輸出通道，選擇內(nèi)置或是外部基準電壓取決于總的系統(tǒng)性能需求。
輸入模塊: 輸入模塊的技術規(guī)格與輸出模塊相似。通常，高分辨率 和低噪聲是很重要的。在工業(yè)應用中，當測量來自熱電偶、應變計以及橋式壓力傳感器的低水平信號時，通常需要差分輸入信號，以抑 制來自電機、交流電力線，或其它的噪聲源（這些噪聲源將噪聲引入模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)模擬輸入端）的共模干擾信號。
對于輸入模塊而言，Σ-?型ADC是最受歡迎的選擇，因為它們能夠提供高精度及高分辨率。此外，其內(nèi)置可編程增益放大器 (PGA)可以精確測量小的輸入信號。圖7所示為用于評估系統(tǒng)的輸入模塊設計。3通道、24位Σ-?模數(shù)轉(zhuǎn)換器 AD7793 被配置為可提供較大范 圍的輸入信號，例如4mA至20mA、±10V以及直接來自傳感器的小信號輸入。
圖7. 輸入模塊設計。
這種普遍的輸入設計很容易適應RTD/熱電偶模塊 。如圖所示，每個輸入通道提供兩個輸入接線端子。一個輸入端子直接連到A D7793。用戶可以對內(nèi)置 PGA進行編程，以提供高達128的模擬增益。第二個輸入端子使信號能夠通過JFET輸入儀表放大器 AD8220 被調(diào)理。這樣，輸入信號就被削弱、放大，并經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換，以提供單端輸入信 號給ADC。除了提供電平轉(zhuǎn)換功能，A D8220還具有非常好的共模抑制特性，這在寬動態(tài)范圍的應用中很重要。
低功耗、高性能的AD7793功耗小于500μA，而AD8220功耗小于750μA。這個通道被設計為可接受4m A至20mA、0V至5V以及0V至10V的模擬 輸入信號。輸入模塊的其它通道針對雙極性工作方式設計，可接受±5V和±10V的輸入信號。
為測量一個4m A至20m A輸入信號，一個低漂移精密電阻通過開關(S4)連入電路。在這個設計中，該電阻的阻值為250?，但是，只要產(chǎn)生的電壓在A D8220 的輸入范圍內(nèi)，就可以用任意電阻值。在測量電壓時，S4保持斷開狀態(tài)。
大多數(shù)輸入模塊設計都需要隔離。圖7展示了在PLC評估系統(tǒng)的一個通道上如何實現(xiàn)隔離。4通道數(shù)字隔離器 ADuM5401 采用 isoPower®6技術，可提供2.5k V的有效值(R MS) 信號和功率隔離。除了提供4個隔離的信號通道，ADuM5401還包含1個隔離的DC-DC轉(zhuǎn)換器，能夠提供一個穩(wěn)定的5V、500mW輸出信號，以驅(qū)動輸入模塊的模擬電路。
完整的系統(tǒng): 圖8所示為完整系統(tǒng)的概覽。 ADuC7027 精密 模擬微控制器7 是主要的系統(tǒng)控制器。其內(nèi)嵌 A R M7TDMI內(nèi)核，32位架構可輕松實現(xiàn)該器件與24位ADC的連接 。它還支持16位thumb模式，如果需要，可實現(xiàn)更高的代碼密度 。A DuC7027帶有 16k B片上閃存，并可外接512k B存儲器。高精度、低壓降穩(wěn)壓器 (LDO) ADP3339 可為微控制器提供穩(wěn)壓電源。
圖8. 系統(tǒng)級設計。
評估板和PC之間的通信通過 ADM3251E 提供，該器件與R S-232 收發(fā)器隔離。A D M3251E結(jié)合了isoPower技術，無需另外的隔離式DC-DC轉(zhuǎn)換器。它非常適于嚴苛電力環(huán)境下的操作，或者需要頻繁插拔 R S-232電纜的場合，因為R S-232的引腳，包括Rx和Tx，都需要防范±15kV的靜電放電干擾
評估系統(tǒng)軟件和評估工具: 這套評估系統(tǒng)具有多種功能。與PC的通信可通過 LabView8 實現(xiàn)。微控制器(ADuC7027)的固件用C語言編寫，能夠控制往來ADC和DAC通道的低級命令。
圖9所示為主屏幕界面。左側(cè)的下拉菜單使用戶能夠選擇激活的ADC和DAC通道。在每一個ADC和DAC菜單下方是一個范圍設置下拉菜單，用于選擇期望的輸入和輸出范圍進行測量和控制。它支持的輸入和輸出范圍包括：4mA至20mA、0mA至20mA、0mA至24mA、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。通過利用內(nèi)置的PGA，ADC可直接提供小的信號輸入范圍。
圖9. 評估軟件主屏幕控制器。
圖10所示的是ADC配置屏，用于設置ADC通道、更新速率和PGA增益；使能或禁止激勵電流；以及其它通用ADC設置。通過將相應的DAC輸出通道連接到 ADC輸入端，并調(diào)整每個范圍，可以校準每個ADC通道。采用這種校準方法時，A D5422的偏移和增益誤差指示每個通道的 偏移和增益。如果這些不夠精確，可采用超高精度電流和電壓源進行校準。
圖10. ADC配置屏幕。
在選擇ADC的輸入通道、輸入范圍和更新速率之后，現(xiàn)在我們利用ADC Stats屏幕，如圖11所示，顯示一些被測量的數(shù)據(jù)。在這個屏幕上， 用戶選擇數(shù)據(jù)點的數(shù)目進行記錄；軟件生成所選通道的柱狀圖，計算峰-峰(P-P)和有效值(R MS)噪聲并顯示結(jié)果。在此處顯示的測量范例中，輸入信號通過A D8220 被連接到A D7793：增益=1，更新速率=16.7H z，采樣數(shù)=512，輸入范圍=±10V，輸入電壓=2.5V。峰-峰分辨率為18.2位。
圖11. ADC統(tǒng)計屏幕。
在圖12中，輸入信號被 直接 連接到AD7793，繞過AD8220。片上2.5V基準電壓被直接連到AD7793的AIN+和AIN–通道，提供一個0V的差分信號給ADC。峰- 峰分辨率是20.0位。如果ADC條件保持相同，但2.5V的輸入被連接到AD8220，則峰-峰分辨率下降到18.9位，其原因有兩個：在低增益時，A D8220 帶給系統(tǒng)一些噪聲；提供輸入衰減的可調(diào)電阻導致ADC出現(xiàn)一些范圍損失。PLC評估系統(tǒng)允許用戶改變可調(diào)電阻以優(yōu)化ADC的滿量程范圍。
圖12. AD7793性能。
電源輸入保護: PLC評估系統(tǒng)采用針對電磁兼容(EMC)的最佳實踐。一個穩(wěn)壓直流電源（18V至36V）通過2線或3線接口連接到板上。電 源必須防范故障和電磁干擾(EMI)。如圖13所示，在板級設計中采取下列防御措施，以確保PLC評估系統(tǒng)免于電源端口可能產(chǎn)生的各種干擾。
圖13. 電源輸入保護。
● 壓敏電阻R1被連接到靠近電源輸入端口的地。在常規(guī)操作期間，R1的阻抗非常高（兆歐姆），因此漏電流很低（微安培）。當一個電流浪涌（例如由閃電引起）被感應到電源輸入端口時，壓敏電阻擊穿，微小的電壓變化就會導致快速的電流變化。在數(shù)十納秒(n s)內(nèi)，壓敏電阻的阻抗顯著下降。這種低阻抗路徑可使得多余的能量浪涌返回到輸入端，這樣就保護了IC線路。3個可選的壓敏電阻（R2、R3和R4）也被連接到輸入路徑中，以便在 PLC板采用3線配置供電時提供保護。這些壓敏電阻的成本一般低于1美元。
● 一個正溫度系數(shù)電阻P TC1與電源輸入走線串聯(lián)連接。在常規(guī)運行期間，P TC1的阻抗非常低，對電路的其余部分沒有影響。當電流超出標稱值時， P TC1的溫度和阻抗都會迅速增加。這種高阻抗模式限制了電流并保護了輸入電路。當電流減少到標稱值時，阻抗就回到標準值。
● 當PLC板浮動時，Y電容器 C2, C3和C4可抑制共模傳導EMI。這些安全電容器要求具有低阻抗和高耐壓的特性。設計人員 必須采用具有UL或CAS認證的Y電容器，并遵守絕緣強度法規(guī)標準。
● 電感器L1和L2濾掉從電源端口進入的共模傳導干擾信號。二極管D1保護系統(tǒng)不受反向電壓影響。工作電流下規(guī)定了一個低的正向電壓的通用硅或肖特基二極管可被使用。
模擬輸入保護: PLC板能夠提供電壓和電流輸入。圖14所示為輸入電路結(jié)構。負載電阻R5被切換進電路以實現(xiàn)電流模式。電阻R6和R7削弱輸出信號。電阻 R8設置AD8220的增益。
圖14. 模擬輸入保護。
這些模擬輸入端口會受到外部終端連接的電涌和靜電放電干擾。瞬態(tài)電壓抑制器(T VS)可提供高效保護使其免受放電干擾。當一個高能 量瞬態(tài)電壓出現(xiàn)在模擬輸入端口時，TVS在幾納秒內(nèi)從高阻抗降到低阻抗。它能吸收功率高達數(shù)千瓦的浪涌信號，并將模擬輸入信號 鉗制到一個預置電壓，這樣就保護精密器件免受浪涌損害。TVS的優(yōu)點包括具有快速響應時間、高瞬態(tài)吸收功率、低漏電流、低擊穿電壓誤差，以及小封裝尺寸。
儀表放大器經(jīng)常被用于處理模擬輸入信號。這些精密的、低噪聲器 件對干擾很敏感，因此流進模擬輸入端口的電流應被限制在幾毫安以下。外部肖特基二極管通?？杀Ｗo儀表放大器。即使在已具有內(nèi)置ESD 保護二極管的情況下，采用外部二極管也可使限制電阻更小并減小噪聲和偏移誤差。雙肖特基勢壘二極管D4-A和D4-B驅(qū)動過流到達電源或地。
當把連接外部傳感器例如熱電偶(TC)或電阻溫度檢測器(RTD)直接連到ADC時，需要類似的保護，如圖15所示。
圖15. 模擬輸入保護。
● 兩個TVS網(wǎng)絡（D5-C和D5-D）被放在J2輸入管腳后，以抑制來自端口的瞬態(tài)信號。
● C7、C8、C9、R9和R10構成ADC前面的RF衰減濾波器。這個濾波器有三個作用：從輸入線路中去掉盡可能多的RF能量，以保持每條線路和地之間的交流信號平衡，并維持足夠高的測量帶寬輸入阻抗，以避免載入信號源。該濾波器在-3dB差分和共模帶寬分別是7. 9kHz和1.6MHz。
模擬輸出保護: PLC評估系統(tǒng)可通過軟件配置為各種范圍內(nèi)的輸出模擬電壓或電流。輸出信號由A D5422提供，該器件是一款高精度、低成本、完全集成的 16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它能提供可編程電流源和可編程電壓輸出。AD5422的電壓和電流輸出可被直接連到外部負載上，因此它們易受到電壓浪涌和EFT脈沖的影響。
輸出結(jié)構如圖16所示。
輸出電路結(jié)構如圖16所示。
● 一個T V S ( D11)被用于濾除并抑制來自端口J5的所有瞬態(tài)信號。
● 一個絕緣的陶瓷鐵氧體磁珠(L3)串 聯(lián) 進 輸出路徑，以增 加 對高頻瞬態(tài)噪聲的隔離和去耦效果。在低頻(<100 kHz)時，鐵氧體被感應；因此它們在低通LC 濾波器中是有益的。在100k H z以上，鐵氧體不能被感應，這是高頻濾波器設計中的一個重要特性。鐵氧體磁珠具有三個作用：局部化系統(tǒng)噪聲，阻止 外部高頻噪聲到達AD5422，并防止內(nèi)部產(chǎn)生的噪聲波及系統(tǒng)其余部分。當鐵氧體處于飽和狀態(tài)時，它們就變成非線性的 并會損失濾波特性。因此，鐵氧體的直流飽和電流一定不能超出其限制范圍，特別是當產(chǎn)生高電流時。
● 雙肖特基勢壘二極管D9-A和D9-B將所有的過流都轉(zhuǎn)移到正或負電源。在A D5422驅(qū)動1µF容性負載時，C22提供電壓輸出緩沖以及相位補償。
● 電流輸出通道上的保護線路與電壓輸出通道上的相當類似，只是用一個10Ω 電阻( R17 )取代了鐵氧體磁珠。從A D5422輸出 的電流被外部的分立式 NPN晶體管Q1提升。通過減小流入片上輸出晶體管的電流，外部升壓晶體管的加入將減少A D5422中的功率損耗。Q1的擊穿電壓BVCEO 應大于60V。在A D5422被用于極端供電電壓、負載電流和溫度范圍情況的應用中，這種外部升壓能力是很有益的。升壓晶體管還可被用于減少溫 度感應漂移，從而使片上基準電壓的漂移達到最小，并改善器件的漂移和線性度。
一個15kΩ的精密低漂移電流設置電阻(R15)被連接到RSET，以改善電流輸出穩(wěn)定性。
● 在A D5422由外部電壓驅(qū)動時，PLC演示系統(tǒng)可被配置為提供高于15V的電壓輸出。TVS用于保護電源輸入端口。二極管D6和D7提供反向偏置保護。所有電源采用10µF的固態(tài)鉭電容和0.1µF的陶瓷電容去耦。
IEC測試及結(jié)果: 表3中的結(jié)果顯示出在測試期間發(fā)生的DAC輸出偏離情況。測試完成之后輸出值恢復到初始值，這一般是指B級。A級 意味著在測試期間，偏離值處于允許的系統(tǒng)精度范圍內(nèi)。典型的工業(yè)控制系統(tǒng)精度大約是0.05%。
表3. IEC測試結(jié)果
圖17. DAC 通道直流電壓輸出。輻射抗擾度80MHz至1GHz @ 10V/mH。
圖 18. DAC通道1直流電壓輸出。輻射抗擾度1.4MHz至2GHz @ 3V/mH。
典型系統(tǒng)配置: 圖19的照片展示了評估系統(tǒng)以及如何配置一個典型系統(tǒng)。輸入通道可接受環(huán)路供電和非環(huán)路供電傳感器輸入，以及標 準工業(yè)電流和電壓輸入。完整的設計采用ADI的轉(zhuǎn)換器、隔離技術、處理器，以及電源管理產(chǎn)品，使客戶能夠輕松評估整個信號鏈。
圖19. 工業(yè)控制評估系統(tǒng)。
參考電路
1. http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller.
2. http://en.wikipedia.org/wiki/Distributed_control_system.
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4. 有關ADI公司的所有器件信息，請訪問 www.analog.com.
5. www.analog.com/en/products/interface-isolation/isolation/standard-digital-isolators.html.
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7. www.analog.com/en/analog-microcontrollers/products/index.html.
8. www.ni.com/labview.
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