【導(dǎo)讀】本系列文章的第 1 部分至第 5 部分中，介紹了抑制傳導(dǎo)和輻射電磁干擾 (EMI) 的實用指南和示例，尤其是針對采用單片集成功率 MOSFET 的 DC/DC 轉(zhuǎn)換器解決方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹。在此基礎(chǔ)上，本文繼續(xù)探討使用控制器驅(qū)動分立式高、低側(cè)功率 MOSFET 對的 DC/DC 穩(wěn)壓器電路適用的 EMI 的抑制技術(shù)。使用控制器（例如圖 1 所示同步降壓穩(wěn)壓器電路中的控制器）的實現(xiàn)方案具有諸多優(yōu)點，包括能夠增強電流性能，改善散熱性能，以及提高設(shè)計選擇、元器件選型和所實現(xiàn)功能的靈活性。
圖 1：驅(qū)動功率 MOSFET Q1 和 Q2 的同步降壓控制器的原理圖
然而，從 EMI 角度來看，采用分立式 FET 的控制器解決方案與采用集成 FET 的轉(zhuǎn)換器相比，更具挑戰(zhàn)性。主要有兩方面的考量因素。首先，在緊湊性方面，采用 MOSFET 和控制器的功率級的印刷電路板 (PCB) 布局比不上采用優(yōu)化引腳布局和內(nèi)部柵極驅(qū)動器的功率轉(zhuǎn)換器集成電路 (IC) 。其次，對于死區(qū)時間管理，在 MOSFET 開關(guān)時間在額定范圍的轉(zhuǎn)換器中通常更精確。因此，體二極管導(dǎo)通時間更短，從而能夠改善開關(guān)性能并降低與反向恢復(fù)相關(guān)的噪聲。
本文提供與采用 MOSFET 和控制器及半橋設(shè)計的多層 PCB 相關(guān)指南，以實現(xiàn)出色的 EMI 性能。當(dāng)務(wù)之急是謹(jǐn)慎選擇功率級元器件和適合的 PCB 布局，最大程度地減小關(guān)鍵回路寄生電感。布局示例表明，可以在不犧牲效率或熱性能指標(biāo)的情況下減少傳導(dǎo)電磁輻射。
迎接 EMI 相關(guān)挑戰(zhàn)
產(chǎn)生 EMI 的三個基本要素包括：電噪聲源、耦合路徑及受擾接收器。應(yīng)對其中一個或所有基本要素，可以實現(xiàn)干擾抑制，從而實現(xiàn)合電磁兼容性 (EMC)。在實踐中，可以采用多種技術(shù)中斷耦合路徑和/或強化可能的受擾電路，例如插入 EMI 濾波器來抑制傳導(dǎo)干擾，借助屏蔽來降低輻射干擾等。
對于與降壓穩(wěn)壓器的不連續(xù)輸入電流（或升壓穩(wěn)壓器的不連續(xù)輸出電流）相關(guān)的低頻 EMI 頻譜幅值，采用傳統(tǒng)的濾波器級進(jìn)行處理相對容易。然而，與開關(guān)換向期間電壓和電流的尖銳邊緣相關(guān)的高 dv/dt 以及 di/dt 會產(chǎn)生諧波分量，從而導(dǎo)致出現(xiàn)更大的問題。高電流柵極驅(qū)動器（在電壓低于 100V 時，通常集成在控制器中）可以以極高的速度開關(guān)功率 MOSFET。傳統(tǒng)硅 FET 的轉(zhuǎn)換率通常大于 10V/ns和 1A/ns，基于氮化鎵 (GaN) 的器件轉(zhuǎn)換率可能更高。我對本文第 2 部分中梯形開關(guān)波形的時域特性與其頻譜成分之間的關(guān)系進(jìn)行了研究，闡述了波形的最陡斜率決定高頻頻譜的漸近包絡(luò)，因此，采用降低 dv/dt 和 di/dt 的方法有助于降低產(chǎn)生 EMI 的可能性。
除了電壓和電流的尖銳邊沿之外，與開關(guān)波形相關(guān)的過沖/下沖及隨后產(chǎn)生的振鈴也非常棘手。圖 2 顯示了硬開關(guān)同步降壓穩(wěn)壓器的開關(guān)節(jié)點電壓波形。開關(guān)節(jié)點電壓振鈴頻率范圍為 50MHz 至 250MHz，具體取決于寄生功率回路電感的諧振 (LLOOP)及 MOSFET 輸出電容 (COSS)。此類高頻分量可以通過近場耦合傳播到輸出總線、周邊元器件或輸入電源線，并且難以通過傳統(tǒng)濾波衰減。同步 MOSFET 體二極管反向恢復(fù)存在類似的負(fù)面作用，當(dāng)二極管恢復(fù)電流流入寄生回路電感時，振鈴電壓升高。
圖 2：同步降壓穩(wěn)壓器在 MOSFET 導(dǎo)通和關(guān)斷轉(zhuǎn)換期間的開關(guān)節(jié)點電壓波形和等效電路
圖 3 的原理圖標(biāo)出了降壓調(diào)節(jié)器電路 [6] 的關(guān)鍵高頻功率回路，代表了具有高轉(zhuǎn)換率電流的電路元件?？梢詫ι龎?、反相降壓-升壓、單端初級側(cè)電感轉(zhuǎn)換器 (SEPIC) 和其他拓?fù)溥M(jìn)行類似檢查。最大限度縮減功率回路的面積至關(guān)重要，原因是該參數(shù)與寄生電感和相關(guān) H 場傳播成正比。主要設(shè)計目標(biāo)是通過減小寄生電感最大程度提升寄生 LC 諧振電路的諧振頻率。由此，降低存儲的無功能量總值，減少開關(guān)節(jié)點電壓峰值過沖和振鈴。此外，達(dá)到臨界阻尼因子的等效電阻實際上更低，因此任何振鈴都會更早衰減 - 在高頻時的趨膚效應(yīng)增大回路的寄生電阻時更是如此。
圖 3：標(biāo)出了同步降壓穩(wěn)壓器中對 EMI 至關(guān)重要的高頻電流回路
圖 3 中，還顯示了導(dǎo)通和關(guān)斷期間高側(cè)和低側(cè) MOSFET 的柵極驅(qū)動器回路。務(wù)必遵從功率級布局期間的特殊注意事項（下文討論），確保功率回路、柵極回路和共源寄生電感都盡可能低。
實現(xiàn)低 EMI 的 PCB 布局設(shè)計
以下步驟總結(jié)了 DC/DC 穩(wěn)壓器中元器件位置和 PCB 布局的基本準(zhǔn)則，以幫助盡可能降低噪聲和 EMI 信號。其中一些步驟類似于第 5 部分中針對采用集成 MOSFET 的基于轉(zhuǎn)換器的設(shè)計所介紹的步驟。在后續(xù)部分，我將提供 PCB 布局案例研究，探討如何優(yōu)化降壓穩(wěn)壓器 EMI 特性。
● 布線及元器件排布
● 將所有功率級元器件排布在 PCB 頂部。
— 避免將開關(guān)節(jié)點覆銅和電感放在底部，以免對 EMI 測試裝置的基準(zhǔn)平面產(chǎn)生輻射。
● 將 VCC 或 BIAS 的旁路電容放置于靠近各自引腳的位置。
— 在將 AGND 引腳與 GND 相連之前，首先電路中連入 CVCC 和 CBIAS 電容。
● 將臨近的自舉電容與控制器的 BOOT 和 SW 引腳相連接。
— 利用鄰近的接地覆銅屏蔽 CBST 電容和開關(guān)節(jié)點，降低共模噪聲。
● GND 平面設(shè)計
● 將 PCB 分層板中的第 2 層接地平面盡可能放在靠近頂層功率級元器件的位置，以消除 H 場、降低寄生電感及屏蔽噪聲。
● 使用位于頂層與第二層接地平面之間的低 z 軸間距獲得最佳映像平面效果。
— 在 PCB 分層規(guī)范中將層間距指定為 6 mil。
● 輸入和輸出電容
● 放置降壓穩(wěn)壓器的 CIN，盡量減小將 CIN 連接到功率 MOSFET 所形成的回路面積。對于升壓穩(wěn)壓器和 SEPIC 穩(wěn)壓器的 COUT，同樣建議如此操作。
— 功率回路分類為橫向或縱向，具體取決于電容相對于 MOSFET 的放置位置。
● CIN 和 COUT 的接地返回路徑應(yīng)由集中放置的頂層平面組成。
— 使用多個外部或內(nèi)部 GND 平面連接 DC 電流路徑。
● 使用外殼尺寸為 0402 或 0603 的低等效串聯(lián)電感 (ESL) 陶瓷電容，并放在 MOSFET 附近，以最大限度地減小功率回路寄生電感。
● 電感和開關(guān)節(jié)點布局
● 將電感放置在靠近 MOSFET 的位置。
— 盡量減小開關(guān)節(jié)點覆銅多邊形面積，從而盡量避免電容耦合及減小共模電流。覆銅區(qū)應(yīng)僅覆蓋電感焊盤并僅占用連接 MOSFET 端子所需的最小面積。
● 使用鄰近的接地保護(hù)并通過屏蔽限制開關(guān)節(jié)點噪聲。
● 檢查電感點位置，確保與開關(guān)節(jié)點相連的繞組末端位于繞組幾何結(jié)構(gòu)內(nèi)部的底部，由連接到 VOUT（降壓穩(wěn)壓器）或 VIN（升壓穩(wěn)壓器）的繞組的外層繞線提供屏蔽。
● 選擇在封裝下方設(shè)有端子的電感。
— 避免使用可能產(chǎn)生天線輻射效應(yīng)的大型側(cè)壁式端子。
● 盡可能使用電場屏蔽電感。將屏蔽端子與 PCB 接地平面相連。
● 柵極驅(qū)動器布線
● 將控制器放置在盡可能靠近功率 MOSFET 的位置。
— 連接 HO 和 SW 的柵極驅(qū)動器時，應(yīng)分別采用最小的布線長度和最小的回路面積，直接連接到高側(cè) MOSFET 柵極和源極端子。
— 將 LO 的柵極驅(qū)動器直接連接到接地平面上方的低側(cè) MOSFET 柵極，并盡量減小介電間距。
— 對柵極驅(qū)動器進(jìn)行正交布線，盡量減少功率回路與柵極回路之間的耦合。
● EMI 管理
● 連接 EMI 濾波器元器件時，應(yīng)避免由電感和開關(guān)節(jié)點輻射產(chǎn)生的電場形成耦合。
— 如果 EMI 濾波器與功率級的分隔距離不足，可將 EMI 濾波器放在電路板上轉(zhuǎn)換器的對側(cè)。
● 在 EMI 濾波器下方的所有層上開口，以防寄生耦合路徑影響濾波器的衰減特性。
● 根據(jù)需要，可添加一個與 CBOOT 串聯(lián)的電阻（最好小于 10Ω），限制 MOSFET 導(dǎo)通速度，從而降低開關(guān)節(jié)點電壓轉(zhuǎn)換率，減少過沖和振鈴。
— 自舉電阻會改變驅(qū)動電流瞬變率，從而降低 MOSFET 導(dǎo)通期間的開關(guān)節(jié)點電壓和電流轉(zhuǎn)換率。
— 為提高靈活性，可以考慮使用具有柵極驅(qū)動器專用源極引腳和漏極引腳的控制器。
● 任何所需的開關(guān)節(jié)點緩沖電路都應(yīng)根據(jù)每次開關(guān)轉(zhuǎn)換時的瞬態(tài)電流峰值，占用最小的回路面積。
— 將封裝尺寸最小的元器件連接到 SW（通常是電容），盡量降低其天線效應(yīng)。
● 使用具有內(nèi)部接地平面的多層 PCB，與雙層設(shè)計相比，其性能得到顯著提升。
— 避免阻斷 MOSFET 附近的高頻電流路徑。
● 考慮采用金屬外殼屏蔽優(yōu)化輻射 EMI 性能。
— 屏蔽外殼可覆蓋除 EMI 濾波器之外的所有功率級元器件，外殼與 PCB 上的 GND 相連，基本形成了一個帶有 PCB 接地平面的法拉第籠。
DC/DC 同步降壓控制器案例研究
圖 4 顯示用于汽車應(yīng)用或噪聲敏感型工業(yè)應(yīng)用的同步降壓轉(zhuǎn)換器電路 [6] 的原理圖。其中融合了有助于改善 EMI 性能的多項特性，包括恒定開關(guān)頻率操作、外部時鐘同步以及通過高側(cè) MOSFET 受控導(dǎo)通實現(xiàn)的開關(guān)節(jié)點整形（轉(zhuǎn)換率控制）。為了幫助實現(xiàn)最佳的 PCB 布局，原理圖中將高電流走線（VIN、PGND、SW 連接）、噪聲敏感型網(wǎng)絡(luò)（FB、COMP、ILIM）和高 dv/dt 電路節(jié)點（SW、BST、HO、LO、SYNC）突出顯示。高 di/dt 回路類似于圖 3 中標(biāo)示的回路。
圖 4：DC/DC 降壓穩(wěn)壓器原理圖，其中標(biāo)示出 PCB 布局的重要節(jié)點和走線
圖 5 顯示了功率 MOSFET 及輸入電容的兩種橫向回路布局。功率級位于 PCB 頂層，控制器放置于底部。橫向回路設(shè)計在頂層存在循環(huán)電流（圖 5 中用白框表示），該電流在第二層接地平面上感應(yīng)出映像電流，以抵消磁通，從而降低寄生回路電感。
更具體來說，修改圖 5b 中的布局，使高側(cè) FET (Q1) 旋轉(zhuǎn) 90 度。這樣可以改善 Q1 的散熱效果，從而更好地進(jìn)行熱管理，并可以在 MOSFET 附近方便地放置外殼尺寸為 0603 的低 ESL 電容 (Cin1)，以實現(xiàn)高頻去耦?？紤]到功率級元器件的 U 型布局方向，較短返回連接的輸出電容將放置在低側(cè) MOSFET。
圖 5：兩種傳統(tǒng)的橫向回路布局設(shè)計
改進(jìn)后的 PCB 布局設(shè)計
圖 6 所示為改進(jìn)后的布局，其優(yōu)勢是可減小功率回路面積，使多層結(jié)構(gòu)達(dá)到高效率。該設(shè)計將 PCB 的第 2 層用作功率回路返回路徑。該返回路徑位于頂層的緊下方，形成小尺寸物理回路。垂直回路中的反向電流可使磁場自行消除，從而進(jìn)一步減小寄生電感。圖 6 中的側(cè)視圖展示了在多層 PCB 結(jié)構(gòu)中形成小尺寸自行消除回路的概念。
將四個 0603 輸入電容放置在盡可能接近高側(cè) MOSFET 的位置（位于圖 6 中大容量輸入去耦電容 CIN1 與 CIN2 之間），這四個電容具有較小的 0402 或 0603 外殼尺寸及較低的 ESL。這些電容的返回連接通過多個 12 mil 的過孔連接到第 2 層接地平面。第 2 層接地平面在 MOSFET 的緊下方提供了至低側(cè) MOSFET 源極端子的電流返回路徑。
圖 6：采用垂直功率回路設(shè)計的功率級和控制器的布局
此外，開關(guān)節(jié)點覆銅多邊形區(qū)域只包含電感焊盤以及連接 MOSFET 所需的最小面積。接地平面覆銅區(qū)可屏蔽將 MOSFET 連接到電感端子的多邊形覆銅區(qū)。SW 和 BST 的單層布局意味著 PCB 的底側(cè)不會有 dv/dt 較高的過孔。這樣可以避免在 EMI 測試期間，電場與基準(zhǔn)接地平面耦合。最后，在電感兩側(cè)各使用一個陶瓷輸出電容 COUT1 和 COUT2，優(yōu)化輸出電流回路。在輸出端引出兩個并聯(lián)的返回路徑可以將返回電流分成兩部分，有助于減弱“地彈反射”效應(yīng)。
圖 7a 所示為，圖 4 中的穩(wěn)壓器采用圖 6 中的優(yōu)化布局時，使用寬帶探頭測得的開關(guān)節(jié)點電壓波形。振鈴不明顯，只存在低幅度過沖和下沖，表示 50MHz 以上時 EMI 性能良好。為進(jìn)行對比，圖 7b 顯示了采用圖 5b 所示橫向回路布局的類似測量結(jié)果。優(yōu)化布局的峰值過沖降低約 8V。
圖 7：VIN = 48V，IOUT = 8A 時的開關(guān)節(jié)點電壓波形，(a) 為優(yōu)化布局，(b) 為橫向回路布局
圖 8 所示為圖 6 中的轉(zhuǎn)換器在 150kHz 至 108MHz 下測得的傳導(dǎo)發(fā)射。使用 Rohde & Schwarz 的頻譜分析儀，所得檢測器掃描結(jié)果的峰值和平均值分別以黃色和藍(lán)色表示。結(jié)果符合國際無線電干擾特別委員會 (CISPR) 25 5 類要求。紅色限值圖象為 5 類峰值和平均值限值（峰值限值通常比平均值限值高出 20dB）。
圖 8：CISPR 25 傳導(dǎo)發(fā)射測量結(jié)果，(a) 頻率范圍為 150kHz 至 30MHz，(b) 頻率范圍為 30MHz 至 108MHz
總結(jié)
功率半導(dǎo)體器件的開關(guān)瞬變是傳導(dǎo) EMI 和輻射 EMI 的主要來源。本文重點介紹在使用控制器和外部 MOSFET 的 DC/DC 穩(wěn)壓器電路中，有助于降低 EMI 的 PCB 布局。關(guān)于布局的主要建議包括，盡量減小布局中的電流“熱回路”面積，避免阻斷電流路徑，采用具有內(nèi)部接地平面的多層 PCB 結(jié)構(gòu)實現(xiàn)屏蔽（性能遠(yuǎn)超雙層 PCB），以差分對形式敷設(shè)短而直接的柵極驅(qū)動器走線，以及通過盡量減小開關(guān)節(jié)點覆銅區(qū)域面積來降低電場輻射耦合。
優(yōu)化后的 PCB 布局有助于改善穩(wěn)壓器的 EMI 信號（與降低 EMI 的其他常用“修復(fù)”手段不同，不會犧牲效率或熱性能）。盡管本文圍繞 EMI 敏感的同步降壓功率級進(jìn)行論述，但只要能確定關(guān)鍵回路并實施文中建議采用的布局方法，通常可以將這些概念推廣至任何 DC/DC 穩(wěn)壓器。
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