【導(dǎo)讀】運(yùn)放輸出電壓到不了電源軌的這種明坑踩了后，我選擇了軌到軌的運(yùn)放，哈哈，這樣運(yùn)放終于可以輸出到電源軌了。高興的背后是一個(gè)隱蔽大坑等著我：
1.運(yùn)放十坑之軌到軌
運(yùn)放輸出電壓到不了電源軌的這種明坑踩了后，我選擇了軌到軌的運(yùn)放，哈哈，這樣運(yùn)放終于可以輸出到電源軌了。高興的背后是一個(gè)隱蔽大坑等著我：
看看我常用的某公司對(duì)軌到軌運(yùn)放產(chǎn)品的介紹：“高速(>50MHz)軌到軌運(yùn)算放大器支持以更低的電源電壓、更接近供電軌的擺幅和更寬的動(dòng)態(tài)范圍工作。”看到?jīng)]有：
“以更低的電源電壓、更接近供電軌的擺幅和更寬的動(dòng)態(tài)范圍工作。”
“更接近供電軌的擺幅”
“更接近”
“接近”
...
看一個(gè)軌到軌運(yùn)放的手冊(cè)：
輸出電壓的確是到不了電源的5V，why？
運(yùn)放的輸出級(jí)可以簡(jiǎn)化為下面這種的結(jié)構(gòu)形式：
由于MOS管有導(dǎo)通電阻，當(dāng)流過電流時(shí)，導(dǎo)致了電壓降，因此，當(dāng)負(fù)載越大時(shí)，導(dǎo)通壓降越大，輸出電壓越不能達(dá)到軌。
所以說，軌到軌運(yùn)放不是完全的可以使輸出到達(dá)電源值，要使用的時(shí)候，還需要看負(fù)載和溫度（影響導(dǎo)通電阻阻值）的關(guān)系來(lái)決定輸出能達(dá)到多大電壓。
2. 運(yùn)放十坑之不可忽略的輸入偏置電流
設(shè)計(jì)了一個(gè)分壓電路，理論上輸入1V，輸出2V，可是一測(cè)，總是多了近6,7百個(gè)mV。這要是進(jìn)12位3V量程ADC，可是要吃掉600多個(gè)碼。點(diǎn)解？
原來(lái)運(yùn)放正向輸入端和反向輸入端由于TVS漏電流和管子輸入偏置電流，導(dǎo)致了兩個(gè)輸入端存在輸入偏置電流（而且由于沒有任何一個(gè)器件和另外一個(gè)器件一模一樣，這兩者輸入偏置電流還不盡相同）；這兩個(gè)偏置電流會(huì)與外部電阻一起形成偏置電壓后，輸出到后端，形成誤差。如果你不巧選擇了一個(gè)基于BJT設(shè)計(jì)的運(yùn)放，它具有較大的輸入偏置電流，就會(huì)造成很大的后級(jí)誤差。如下圖這種運(yùn)放，真是“豈止于大，簡(jiǎn)直是莽”。
下面假設(shè)，兩個(gè)輸入端的輸入偏置電流相同。
對(duì)于，正向輸入端來(lái)說，Ib+帶來(lái)偏置電壓幾乎等于0，而對(duì)于反向輸入端來(lái)說，Ib-帶來(lái)的偏置電壓等于350mV（計(jì)算時(shí)，假設(shè)Vout接地，相當(dāng)于R1//R2）。因此，需要的是在正向輸入端增加一個(gè)電阻，來(lái)補(bǔ)償反向輸入端帶來(lái)的誤差。
正如前文所述，正反相輸入偏置電流不盡相同，補(bǔ)償只能減小失調(diào)電壓，而正反相輸入偏置電流差也稱為失調(diào)電流。在進(jìn)行高精度或小信號(hào)采樣時(shí)，可以選用低失調(diào)電流運(yùn)放，因?yàn)榧尤胙a(bǔ)償電阻，也代入了一個(gè)新的噪聲源，要慎重加入。
偏置電流是運(yùn)放的主要誤差之一，在之后的坑中，還會(huì)介紹一些影響后級(jí)的誤差源。
3.運(yùn)放十坑之快速下降的PSRR
當(dāng)我是個(gè)菜鳥工程師的時(shí)候，做運(yùn)放設(shè)計(jì)從來(lái)不考慮PSRR，當(dāng)聽說過PSRR之后，每次選運(yùn)放都會(huì)在成本控制基礎(chǔ)上選擇一個(gè)有較高PSRR的運(yùn)放。
比如這款運(yùn)放PSRR達(dá)到了160dB：
根據(jù)計(jì)算公式：
即使電源電壓在4.5V-5.5V區(qū)間內(nèi)發(fā)生變化，電源對(duì)運(yùn)放輸出的影響只有10nV。
很可惜，這個(gè)指標(biāo)是指電源電壓的直流變化，而不包括電源電壓交流的變化（如紋波），在交流情況下，這個(gè)指標(biāo)會(huì)發(fā)生非常大的惡化。Spec.里面提到的只是直流變化，交流變化在后面圖示里面，一般情況下，非資深工程師對(duì)待圖示都是滑滑地翻過去。
如果運(yùn)放電路使用了開關(guān)電源，又沒有把去耦、濾波做得很好的話，后級(jí)輸入精度會(huì)受到極大的影響。來(lái)看，同一款運(yùn)放的交流PSRR。
對(duì)于500kHz開關(guān)頻率的紋波，PSRR+惡化到只有50dB，假設(shè)紋波大小為100mV，那么對(duì)于后級(jí)的影響惡化會(huì)達(dá)到0.3mV。對(duì)于很多小信號(hào)采集的應(yīng)用來(lái)說，這個(gè)誤差是不可接受的。因此，有些應(yīng)用場(chǎng)景甚至?xí)谶\(yùn)放電源入口做一個(gè)低通濾波（請(qǐng)注意電阻功耗和電阻熱噪聲）。
4.運(yùn)放十坑之亂加的補(bǔ)償電容
以前有個(gè)“老工程師”對(duì)我說，反饋電路加個(gè)電容，電路就不會(huì)震蕩。一看到“震蕩”這么高大上的詞語(yǔ)，我當(dāng)場(chǎng)就懵逼了，以后所有的電路都并一個(gè)小電容，這樣才professional。
直到一天，我要放大一個(gè)100kHz（運(yùn)氣很好，頻率還沒有太高，不然電壓反饋運(yùn)放都沒法玩）的信號(hào)，也是按照經(jīng)驗(yàn)并上一個(gè)電容，然后。。。信號(hào)再也沒有正常。。。因?yàn)?，并上了這個(gè)電容反饋?zhàn)杩箤?duì)于100kHz的信號(hào)變成了只有不到200Ω，導(dǎo)致放大系數(shù)變化。
然，這還不是關(guān)鍵，問題在于：真的需要一個(gè)補(bǔ)償電容嗎？
首先，運(yùn)放內(nèi)部存在一個(gè)極點(diǎn)（把它想成就是RC低通造成的），它會(huì)造成相位的改變，最大到-90°：
如果再增加一個(gè)極點(diǎn)呢，它又會(huì)再次對(duì)相位進(jìn)行改變，最大還可以增加到90°：
這樣相位就到了-180°，這有什么問題呢？那就是“震蕩”?？匆幌码妷贺?fù)反饋運(yùn)放的增益：
當(dāng)某些頻率點(diǎn)上的環(huán)路增益Aβ等于1，而相位為-180°的時(shí)候，這時(shí)，Vout/Vin會(huì)變成無(wú)窮大，電路就不穩(wěn)定了。因此，當(dāng)外部增加一個(gè)零點(diǎn)時(shí)，運(yùn)放就會(huì)在某些頻率點(diǎn)進(jìn)入震蕩，比如引腳上的分布電容，如下圖：
這時(shí)，我們并上一個(gè)電容，相當(dāng)于人為引入一個(gè)零點(diǎn)，把拉下去的相位，拉上來(lái)，但是，這個(gè)分布電容一般很小，使得它環(huán)路增益Aβ等于1的位置非常遠(yuǎn)，在這么遠(yuǎn)的頻點(diǎn)上，運(yùn)放早就不能正常工作了。而看手冊(cè)這個(gè)運(yùn)放自身在100k的時(shí)候，相位余量相當(dāng)?shù)母?，超過了90°，完全不需要增加額外的補(bǔ)償電容。
因此，對(duì)于具體情況，要具體分析，不能被“老工程師”帶著跑了。
5.運(yùn)放十坑之被冤枉的共模輸入范圍
以前遇到過一個(gè)問題，前級(jí)運(yùn)放放大后，再由運(yùn)放跟隨進(jìn)ADC，進(jìn)ADC的信號(hào)是0.3V-1.5V。感覺是個(gè)很簡(jiǎn)單的電路，但是后面實(shí)測(cè)這顆工作電壓為單電源5V的運(yùn)放，有部分板卡在輸出1.5V左右的時(shí)候，它的輸出值并沒有完全跟隨到輸入值，而低于比1.5V的信號(hào)，跟隨都沒問題，但是一旦接近就不對(duì)。
當(dāng)然，這個(gè)問題就上了硬件組的會(huì)議，最后討論的結(jié)果是：“這個(gè)運(yùn)放有問題，我們要找廠商嚎盤，但是我們是xx企業(yè)，別個(gè)又不得理我們，這樣吧，我們換一個(gè)其它公司的運(yùn)放”。不幸的是，我們?cè)┩髁艘活w運(yùn)放，并且沒有找到問題原因，幸運(yùn)的是，在沒有完全弄清原理的前提下，我們碰巧選到了一顆可以正常工作的運(yùn)放。
來(lái)看下這款運(yùn)放的一個(gè)指標(biāo)，運(yùn)放共模輸入范圍：
運(yùn)放共模輸入范圍是運(yùn)放輸入電壓的一個(gè)區(qū)間，它表征的是運(yùn)放能夠線性工作的區(qū)間，即輸入電壓共模值在這個(gè)區(qū)間內(nèi)，當(dāng)輸入電壓發(fā)生變化時(shí)，輸出電壓能夠線性的發(fā)生變化。
對(duì)于跟隨電路，由于存在負(fù)反饋，基本上可認(rèn)為正相輸入端電壓和負(fù)相輸入端電壓是同一個(gè)值，而這顆運(yùn)放在5V供電時(shí)，它的共模輸入范圍是-0.1V至1.5V。因此，當(dāng)輸入電壓在1.5V左右的時(shí)候，運(yùn)放就存在不能正常線性跟隨的情況。
為什么不能跟隨呢？來(lái)看一個(gè)三極管放大電路，它也是運(yùn)放的組成部分之一，來(lái)進(jìn)行舉例說明。
當(dāng)輸入的Vb發(fā)生變化時(shí)，Ie就會(huì)隨著Vb發(fā)生相應(yīng)的變化，從而引起Vc的變化，這就是跟隨。若Vb繼續(xù)增大到，使得Vc=Vcc-Ie x Rc計(jì)算值為負(fù)數(shù)的時(shí)候，而實(shí)際上Ie x Rc并不能超過Vcc，這時(shí)放大電路達(dá)到飽和甚至電流反相，導(dǎo)致輸出電壓固定或削峰或反向等。
6.運(yùn)放十坑之不可忽略的壓擺率
做1pps驅(qū)動(dòng)電路，要求上升沿≤5ns，F(xiàn)PGA輸出的信號(hào)用運(yùn)放跟隨增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)后，發(fā)現(xiàn)上升沿達(dá)不到要求。為什么呢？因?yàn)闆]有考慮到一個(gè)重要的指標(biāo)，壓擺率。壓擺率是指：輸入為階躍信號(hào)時(shí)，閉環(huán)放大器的輸出電壓時(shí)間變化率的平均值。即輸入一個(gè)理想的階躍信號(hào)，輸出會(huì)是一個(gè)帶斜率信號(hào)，這個(gè)信號(hào)的爬升速率就是壓擺率。
看一下這個(gè)運(yùn)放的壓擺率：
根本達(dá)不到要求啊，5ns只能爬升20mV，所以，上升沿根本達(dá)不到設(shè)計(jì)需求。怎么辦呢？后期飛線增加了一個(gè)脈沖增強(qiáng)電路。
脈沖增強(qiáng)電路C4和R4，相當(dāng)于一個(gè)微分電路C4和RL（當(dāng)C x RL遠(yuǎn)小于壓擺率時(shí)間）加一個(gè)直流電阻R4，使得負(fù)載RL上的信號(hào)邊沿變得更加陡峭。分析一下：
a.電容C4與RL形成分壓電路，根據(jù)下圖的計(jì)算公式，C4上電壓的變化率等于RL上的電壓值。
b.那么假設(shè)電容電壓變化率在0-τ范圍內(nèi)是幾乎不變化的，那么負(fù)載RL上面的電壓也是幾乎不變的，一旦電容開始充電（電壓發(fā)生變化），負(fù)載RL的電壓就上升到頂點(diǎn)。記為波形1，如下圖。
c.然后在電容充電結(jié)束后開始下落，為了解決沒有變化率就沒有電壓的問題，增加一個(gè)直流電阻R4維持波形，它是一個(gè)直通波形，也就是原始波形，記為波形2。
d.兩個(gè)波形合在一起后，由于波形1，波形2的上升沿得到極大增強(qiáng)，從而使得合成波形上升沿得以改善。
7.運(yùn)放十坑之被遺忘的反饋電阻
為了擴(kuò)大外部驅(qū)動(dòng)能力，一般會(huì)在最后一級(jí)增加一個(gè)跟隨電路，選擇電流反饋運(yùn)放-CFA增加運(yùn)放的輸出帶寬。好簡(jiǎn)單哦，可惜你就是調(diào)不出來(lái)。還是先看圖吧。好簡(jiǎn)單哦，可惜你就是調(diào)不出來(lái)。還是先看圖吧。
什么電源軌、共模輸入范圍、增益積帶寬、帶載能力、壓擺率。。。我全都考慮了啊，還是不對(duì)呢？
因?yàn)?，CFA和VFA（電壓反饋運(yùn)放）不一樣，讀書時(shí)學(xué)的運(yùn)放，基本上老師都是拿VFA進(jìn)行舉例和講解。下圖是CFA運(yùn)放的模型：
它與VFA區(qū)別是，輸入端不再是兩個(gè)都虛斷，反相輸入電阻ZB是個(gè)非常小的值，但又絕對(duì)不能認(rèn)為是零；它的開環(huán)增益Gout不再是非常大，而是約等于1；它的跨阻Z可以認(rèn)為是無(wú)窮大。
因此，CFA的跟隨電路的電路模型如下：
解出Aβ等于：
它的閉環(huán)增益是：
當(dāng)沒有反饋電阻ZF的時(shí)候，A約等于1，ZF趨近于0，Aβ趨近于無(wú)窮，增益趨近于0，和想要的跟隨電路完全不一樣，也就是網(wǎng)上常說的“CFA不加反饋電阻就沒信號(hào)”。（沒找到這句話，忘記是在哪里看到的了，只能看下CFA手冊(cè)上對(duì)反饋電阻的介紹）
因此，要增加一個(gè)反饋電阻，電路就會(huì)正常工作了。
PS：上面推導(dǎo)計(jì)算有技巧，只能從Aβ進(jìn)行計(jì)算推導(dǎo)，因?yàn)镃FA的計(jì)算前提是反相輸入電阻ZB是個(gè)非常小的值；它的跨阻Z可以認(rèn)為是無(wú)窮大，所以，要在求極限是找到一個(gè)單一變量，如果按照最終表達(dá)進(jìn)行求極限，一個(gè)函數(shù)，三個(gè)變量（ZF趨近于0，ZB趨近于0，Z趨近于無(wú)窮），沒法玩，如下圖。
8.運(yùn)放十坑之失效的AD620
在我讀大學(xué)的年代，儀用放大器絕對(duì)是一個(gè)高X格的詞語(yǔ)，在那個(gè)還常見三運(yùn)放搭差分運(yùn)放的年代，儀放是超高共模抑制比、高溫度穩(wěn)定性的代名詞，正相反相兩個(gè)電壓差一減，就得到了結(jié)果，這絕對(duì)是一個(gè)采集EEG信號(hào)的好東西啊。
由于EEG信號(hào)幅度很小，加上前級(jí)放大，也不過1V左右，因此，屢試不爽也沒什么問題。后來(lái)要做一個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)，就不正常了。還是先看圖吧：
采集4-20mA電流，得到1V-5V電壓差，放大2倍后進(jìn)入后級(jí)ADC。為了防止電阻功耗過高，R128，R129，R130三個(gè)電阻采用了并聯(lián)取值的方式，最終取到了250Ω這個(gè)值。
分析一下，正相輸入端2V-10V，符合器件輸入范圍（VCC-1.4V），反相輸入端1V-5V，我加了負(fù)電，那更是符合了；然后看放大倍數(shù)2倍，Vmax=10V，也符合器件輸出范圍（VCC-1.4V）；電源、放大倍數(shù)、去耦等等都沒有問題。這是一個(gè)顯得沒有任何錯(cuò)誤的原理圖，但是實(shí)際上，它會(huì)在高輸入電壓值時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。
看下內(nèi)部原理，就明白了（這里選一個(gè)手上有的資料，非AD620的內(nèi)部原理，其實(shí)儀放原理都差不多）
正相輸入電壓和反相輸入電壓體現(xiàn)在儀放內(nèi)部的R2處，而真正進(jìn)行輸出的電壓，是由V1out和V2out體現(xiàn)的，換一句話說，最終增加的電壓值平分為兩份，一份由V1out提供，它會(huì)比V1高，另外一份由V2out提供，它會(huì)比V2低。
再看原理圖，在20mA的時(shí)候，Vin+達(dá)到了10V，Vin-是5V，放大2倍，在儀放內(nèi)部需要將Vin+放大到12.5V。這已經(jīng)超過了儀放供電電壓，因此，是絕對(duì)不可能正常工作的。
9.運(yùn)放十坑之ADC的采樣時(shí)間被運(yùn)放拖累
ADC采集信號(hào)，信號(hào)穩(wěn)定的時(shí)候，很準(zhǔn)確；信號(hào)變化的時(shí)候，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。當(dāng)然了，ADC有采樣時(shí)間，軟件工程師也知道，他采了10次，只取后5次，但是數(shù)據(jù)還是有不穩(wěn)定的狀態(tài)。讓硬件來(lái)看電路，硬件工程師說，電路當(dāng)然沒有問題了，全是從別人那里扣來(lái)的，怎么在我這就有問題了？
先看ADC的指標(biāo)Tcycmin=500ns和Tacqmin=80ns，這是顆SAR型ADC，速度能上Mbps，還算挺快的。所以，它連續(xù)采樣10次，所用時(shí)間也才10μs左右。
而運(yùn)放從信號(hào)輸入到輸出，并不是一個(gè)無(wú)延時(shí)的過程，而是一個(gè)有延時(shí)還帶震蕩的過程，同時(shí)，這個(gè)過程的時(shí)間還會(huì)因?yàn)楹蠹?jí)線路的PCB設(shè)計(jì)而增大。如下圖：
看一下運(yùn)放的指標(biāo)，當(dāng)4V時(shí)，達(dá)到0.01%，時(shí)間為5.1μs，此時(shí)帶來(lái)的波動(dòng)誤差是0.4mV，而在4V范圍內(nèi)，一個(gè)16位ADC的1LSB為0.06mV。誤差可以吃掉6,7個(gè)碼字，如果再加上分布電容和走線電阻，這個(gè)時(shí)間會(huì)進(jìn)一步增加，使得后級(jí)穩(wěn)定時(shí)間增長(zhǎng)，從而導(dǎo)致誤差變得更加的大。
后來(lái)，軟件工程師調(diào)低了采樣率，增加了采集時(shí)間，問題得以解決。
10.運(yùn)放十坑之被遺忘的功耗
做過一款板卡，功耗要求很嚴(yán)格，因此，設(shè)計(jì)完成后，就畫了電源樹，計(jì)算了每個(gè)器件的功耗，沒有超，然后投版，調(diào)試，一上電，功耗超標(biāo)。
后面一檢查，發(fā)現(xiàn)是運(yùn)放功耗計(jì)算的時(shí)候出現(xiàn)了問題，下圖這樣的運(yùn)放電路用了5個(gè)。
由于是直流驅(qū)動(dòng)，在計(jì)算的時(shí)候，只考慮了運(yùn)放本身的靜態(tài)功耗，PD=15V x 4.2mA =63mW，按照最大靜態(tài)功耗來(lái)考慮，功耗余量還綽綽有余。
實(shí)際上，忽略了一個(gè)重要的功率消耗點(diǎn)：運(yùn)放供電電壓15V到輸出電壓（1V-4.5V）之間的電壓差，全部在運(yùn)放里面消耗了，按照最大壓差計(jì)算，一個(gè)電路就消耗140mW。這種耗散功率，以前從來(lái)沒有考慮過，所以，全部都選擇性的忽略了，當(dāng)遇到功耗要求緊張的需求時(shí)，問題就暴露出來(lái)了。
后面改版的時(shí)候，選擇了低電壓給運(yùn)放供電，減少了耗散功耗，滿足了指標(biāo)要求。
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