【導(dǎo)讀】隨著工業(yè)4.0的出現(xiàn),工廠的智能化和互聯(lián)性正在日益提高。智能工廠中的機械設(shè)備就能夠采用所連接的無線傳感器節(jié)點的實時數(shù)據(jù),提前預(yù)測可能發(fā)生的故障,并通知控制系統(tǒng)采取糾正措施,以避免意外的系統(tǒng)停機。累積的數(shù)據(jù)可以用于改進預(yù)測分析,并實現(xiàn)更好的機器預(yù)防性維護。
減少停機時間的能力是管理工業(yè)設(shè)施的重要因素。目前,預(yù)測停機時間難度較大且成本非常昂貴。比如,普通汽車制造廠的停機時間可能高達每分鐘22,000美元或每小時130萬美元(來源:先進技術(shù)服務(wù),2006年:“汽車行業(yè)停機成本:每分鐘22000:調(diào)查。”)。
隨著工業(yè)4.0的出現(xiàn),工廠的智能化和互聯(lián)性正在日益提高。智能工廠中的機械設(shè)備就能夠采用所連接的無線傳感器節(jié)點的實時數(shù)據(jù),提前預(yù)測可能發(fā)生的故障,并通知控制系統(tǒng)采取糾正措施,以避免意外的系統(tǒng)停機。累積的數(shù)據(jù)可以用于改進預(yù)測分析,并實現(xiàn)更好的機器預(yù)防性維護。這些進步旨在提高工廠的運營效率,并縮短整體停機時間。
工業(yè)4.0的基礎(chǔ) —— 可操作數(shù)據(jù)實現(xiàn)了從實時傳感到預(yù)測分析等各種功能。因此,持續(xù)、可靠地記錄數(shù)據(jù)至關(guān)重要,尤其是在發(fā)生故障時,這是因為這些數(shù)據(jù)通常是關(guān)鍵信息。此外,需要記錄的數(shù)據(jù)量預(yù)計將會繼續(xù)增加。我們不但需要在傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)上進行連續(xù)數(shù)據(jù)采集,還需要在數(shù)千個連接的傳感器節(jié)點上進行連續(xù)的數(shù)據(jù)采集,這些傳感器節(jié)點將遍布于未來智能工廠的各個角落。
為了克服這些挑戰(zhàn),下一代工業(yè)系統(tǒng)需要高性能非易失性存儲器確保“數(shù)據(jù)零風(fēng)險”和正常運行與系統(tǒng)故障期間的可靠數(shù)據(jù)備份。為了保證這一數(shù)據(jù)記錄的可靠性,工業(yè)4.0非易失性存儲器需要支持快速寫入、實時非易失性以及接近100萬億次循環(huán)、近乎無限的讀/寫持久性。
工業(yè)數(shù)據(jù)記錄的挑戰(zhàn)
工業(yè)控制系統(tǒng)包括自動化、能源管理、過程測量和測試測量等各個環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)都需要高性能非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器。在所有這些細分市場中,非易失性存儲器被用于連續(xù)記錄實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)。它們還必須能夠在斷電或系統(tǒng)故障的情況下即時捕捉實時系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)。工業(yè)控制系統(tǒng)和無線傳感器節(jié)點的非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器需要滿足不同的需求。我們將通過可編程邏輯控制器和物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點這兩個例子探討工業(yè)控制系統(tǒng)和無線傳感器節(jié)點的挑戰(zhàn)和獨特需求。
圖1:可編程邏輯控制器(PLC)模塊圖
用于工業(yè)自動化的可編程邏輯控制器(PLC)在工業(yè)控制系統(tǒng)中十分常見。在PLC中,由非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器捕捉的實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)被用于檢測和修復(fù)故障并且防止未來發(fā)生故障。此外,非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器捕捉斷電前的最后系統(tǒng)狀態(tài)。該數(shù)據(jù)對于確保PLC和所有連接的機器在恢復(fù)供電時以安全的操作模式重新啟動至關(guān)重要。如果不具備這一能力,其他機器和周邊環(huán)境中的人員都會面臨潛在風(fēng)險。
在PLC等下一代工業(yè)控制系統(tǒng)中,需要減少用于與外部存儲器連接的微控制器引腳數(shù)量。這一需求推動了從并行到低引腳數(shù)串行接口存儲器的轉(zhuǎn)換。這就是為什么存儲器制造商要為工業(yè)應(yīng)用開發(fā)低引腳數(shù)存儲器。例如,賽普拉斯的Excelon-Ultra專用于工業(yè)控制系統(tǒng)并提供低引腳數(shù)108-MHz QSPI接口。
由于去除電池而帶來的高可靠性,非易失性存儲器優(yōu)于工業(yè)控制系統(tǒng)一般使用的電池備份SRAM。此外,非易失性存儲器通過用單個芯片取代多組件子系統(tǒng)(SRAM +電池+電源管理控制器)降低物料成本并且避免產(chǎn)生與更換電池所需的相關(guān)成本的維護。
圖2:物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點模塊圖
無線物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點相當于智能工廠的眼睛和耳朵。如上文所述,傳感器節(jié)點可以連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)和環(huán)境參數(shù),然后通知連接的機器或控制系統(tǒng)在需要時采取糾正措施。
無線物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點帶來了與工業(yè)控制系統(tǒng)不同的挑戰(zhàn)。傳感器節(jié)點的外形尺寸很小。此外,它們通常遍布于智能工廠的各處,包括偏遠或難以進入的位置。因此,它們通常由電池或者通過能量采集供電。
因此,傳感器節(jié)點需要外形尺寸很小的非易失性存儲器來連續(xù)記錄實時系統(tǒng)數(shù)據(jù)。它們必須能夠在傳感器節(jié)點的整個生命周期內(nèi)可靠地完成這一任務(wù),并且盡可能降低功耗。例如,賽普拉斯的Excelon-LP采用約10平方毫米GQFN小型封裝,提供多種省電模式,包括休眠、深度節(jié)點和待機,使開發(fā)人員可以最大限度地延長電池使用時間。
為了進一步減小無線IoT傳感器節(jié)點的尺寸,可以使用非易失性存儲器來實現(xiàn)代碼存儲和數(shù)據(jù)記錄的單芯片方法。在傳感器節(jié)點中,與存儲數(shù)據(jù)所需的內(nèi)存量相比,測量和收集數(shù)據(jù)所需的代碼大小通常較小。因此,具有單獨的代碼存儲器可能會導(dǎo)致存儲器使用率不足,而單芯片方法會更有效。
關(guān)鍵的難點在于,足夠靈活的非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器以根據(jù)應(yīng)用需求對代碼和數(shù)據(jù)的存儲進行分區(qū)。用于存儲代碼的存儲器必須確保系統(tǒng)不會意外寫入用于執(zhí)行代碼的存儲區(qū)域。因此,為了滿足單芯片工藝的要求,非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器需要具備存儲器保護功能。例如,塊保護防止意外寫入開發(fā)人員定義的一系列地址。這使一個存儲器在存儲和保護代碼的同時支持實時數(shù)據(jù)記錄。
鐵電體技術(shù)
非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器的關(guān)鍵是鐵電技術(shù)。鐵電技術(shù)將RAM的高性能和字節(jié)尋址能力與非易失性數(shù)據(jù)存儲相結(jié)合。用于非易失性存儲器的鐵電技術(shù)帶有使用鋯鈦酸鉛(PZT)薄膜的存儲單元。當施加電場時,PZT晶體中的中心原子改變位置。中心原子的兩個位置作為存儲器的二進制狀態(tài)存儲一個數(shù)位。當電源中斷時,原子位置被保留,從而保護數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)可靠性也很高,無需任何備用電源就能安全保存數(shù)據(jù)100年之久。
非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器非常高效。其能耗比串行EEPROM低200倍,比NOR閃存低3000倍。這項技術(shù)還提供高數(shù)據(jù)可靠性,讀/寫耐久性達100萬億次(1014)。相比之下,閃存和EEPROM等浮柵技術(shù)最短在106個周期內(nèi)就會損壞,因此它們不適合頻繁的系統(tǒng)數(shù)據(jù)捕捉。
非易失性數(shù)據(jù)記錄存儲器還可確保工業(yè)系統(tǒng)“數(shù)據(jù)零風(fēng)險”運行。即時存儲數(shù)據(jù)能力可在系統(tǒng)斷電時保護系統(tǒng)不丟失數(shù)據(jù)。EEPROM等技術(shù)通常具有5-10毫秒的頁面寫入延遲,從而使重要的最后時刻系統(tǒng)數(shù)據(jù)產(chǎn)生風(fēng)險。
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