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CMOS圖像傳感器在汽車輔助系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2012-12-06 責(zé)任編輯:hedyxing

導(dǎo)讀:圖像傳感器是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號的器件,是攝像頭的重要組成部分。在典型汽車應(yīng)用中,視覺系統(tǒng)要處理一些復(fù)雜的路面情況,此類情況要求攝像頭及其中的圖像傳感器能夠自動適應(yīng)這類復(fù)雜場景。

隨著汽車安全重要性的凸顯,行車輔助系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在這類應(yīng)用中,視覺系統(tǒng)是必不可少的一個組成部分,其必須快速、精確地感知各種路況,進(jìn)而提前預(yù)警或控制車輛行為。這要求系統(tǒng)的前端----攝像頭能夠最大限度地適應(yīng)不同的光照條件,提供路況場景的細(xì)節(jié)信息。

圖1顯示了汽車視覺系統(tǒng)的主要應(yīng)用,包括前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視等。以前視為例,夜視(Night Vision,NV)、車道偏離預(yù)警(Lane Departure Warning,LDW)、碰撞預(yù)警(Collision Warning,CW)、交通標(biāo)志識別(Traffic Sign Recognition,TSR)等應(yīng)用要求視覺系統(tǒng)在各種天氣、路況條件下,能夠清晰識別車道線、車輛、障礙物、交通標(biāo)志等。所有這些功能要求圖像傳感器的動態(tài)范圍(Dynamic Range,DR)足夠高,為后級圖像處理系統(tǒng)提供豐富的細(xì)節(jié)信息。

汽車視覺系統(tǒng)的主要應(yīng)用

圖1 汽車視覺系統(tǒng)的主要應(yīng)用

汽車視覺系統(tǒng)中的圖像傳感器

圖像傳感器是一種將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電子信號的器件,是攝像頭的重要組成部分,如圖2所示。在典型汽車應(yīng)用中,視覺系統(tǒng)要處理一些復(fù)雜的路面情況,比如來面向陽光行車、進(jìn)出隧道、以及夜間會車時對面車輛前照燈等。這類路況要求攝像頭,以及其中的圖像傳感器能夠自動適應(yīng)這類復(fù)雜場景,否則圖像中細(xì)節(jié)信息的損失很難通過后級信號處理方法來恢復(fù)。

攝像頭中的圖像傳感器

圖2 攝像頭中的圖像傳感器

一幅畫面中,最亮部分和最暗部分亮度的比值被稱作動態(tài)范圍,比如,陽光直射下某亮色物體亮度大約是100kcd/ m2,陰影下的暗色物體亮度大約是100mcd/ m2。某場景若同時包括這兩種物體,則圖像的動態(tài)范圍是120dB。只有圖像傳感器的動態(tài)范圍高于120dB,汽車視覺系統(tǒng)才能有效地對該場景進(jìn)行圖像采集。

考慮到夜間行車,有些道路沒有路燈或者路燈很暗,汽車視覺系統(tǒng)也需要在低光照場景下采集路況信息。針對汽車應(yīng)用,圖像傳感器需要滿足一系列汽車級要求,如寬溫度范圍、高可靠性、高集成度、低成本等。表1總結(jié)了汽車視覺系統(tǒng)中圖像傳感器應(yīng)該具有的性能:

Melexis高動態(tài)范圍圖像傳感器技術(shù)

由于CMOS技術(shù)的高集成度、高穩(wěn)定性、低成本,基于CMOS技術(shù)的圖像傳感器應(yīng)用越來越廣泛,已經(jīng)成為絕大多數(shù)視覺系統(tǒng)的首選。CMOS圖像傳感器的像素中包含一個光敏二極管,在光照激勵下產(chǎn)生和光強(qiáng)度呈正相關(guān)的光電流。通過在一定曝光時間內(nèi)對光電流積分,可以把光學(xué)圖像信號裝換成像素的電子信號輸出,其響應(yīng)特性如圖3(a)所示。因?yàn)楣╇婋妷悍纫约皞鞲衅髟肼暤南拗疲瑐鹘y(tǒng)CMOS圖像傳感器的動態(tài)范圍和成像細(xì)節(jié)是一對矛盾:增加曝光時間可以改善細(xì)節(jié)但同時減低動態(tài)范圍,反之降低曝光時間可以提高動態(tài)范圍但不利于細(xì)節(jié)顯示。傳統(tǒng)CMOS圖像傳感器中的這對主要矛盾,使其不能完全滿足汽車視覺系統(tǒng)的要求。

針對CMOS技術(shù)的特點(diǎn),Melexis開發(fā)了基于Autobrite技術(shù)的CMOS圖像傳感器MLX75412,以圖3(b)所示的非線性響應(yīng)特性解決前述矛盾,大幅提高了圖像傳感器的動態(tài)范圍,使其符合表1中所列所有標(biāo)準(zhǔn)。通過Autobrite技術(shù)對像素進(jìn)行分段曝光/復(fù)位控制,圖像傳感器的動態(tài)范圍拓展到154dB。集成的反饋控制算法分析所采集到的圖像,實(shí)時調(diào)整傳感器的曝光時間和動態(tài)范圍,顯著提高了在復(fù)雜路況下圖像采集的質(zhì)量。

MLX75412的集成圖像增強(qiáng)功能Autoview,能夠?qū)崟r調(diào)整圖像亮度和銳度,減輕了后級信號處理系統(tǒng)的計算量。同時,由于MLX75412中集成的12位圖像處理流水線,其圖像處理精度高于通常使用的8位圖像處理。MLX75412提供了標(biāo)準(zhǔn)的原始視頻信號輸出和I2C控制信號輸入,兼容絕大多數(shù)DSP或FPGA??紤]到汽車應(yīng)用,MLX75412提供1024×512分辨率的寬屏畫面,采集更廣范圍的圖像,便于識別路兩側(cè)的行人或交通標(biāo)志。

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